Во многих задачах механики возникает проблема неопределимости: число уравнений не совпадает с числом неизвестных. В частности, такая проблема имеет место в задачах с неудерживающими связями, например в задачах перехода движущихся механизмов в фазу двойной опоры. Скалярных уравнений динамики в системах с неудерживающими связями меньше, чем неизвестных величин, и, следовательно, решения этих уравнений неоднозначны. При исследовании получаемых уравнений приходится прибегать к уточнению модели рассматриваемой системы, предлагая различные аксиоматические пути ее доопределения. Отправным физическим понятием при этом может послужить скорость диссипации энергии. Основная идея заключается в предложении использовать для снятия статической неопределенности феноменологический принцип Р. Мизеса - принцип максимума скорости диссипации энергии на действительном движении механической системы, тесно связанный с базовым термодинамическим принципом максимальности производства энтропии. Подходы к описанию производства энтропии, связанные с именами Л. Онзагера, И. Пригожина и Г. Циглера, несмотря на кажущиеся противоречия, дополняя один другой, дают полное асимптотическое описание быстро-медленных изменений энтропии.
展开▼
