Разработка метода быстрого и точного моделирования электроприводов

摘要

Рассмотрены существующие методы моделирования электроприводов, показаны их преимущества и недостатки. Предлагаемый метод, основанный на упрощенной модели инвертора с шагом интегрирования, привязанным к моментам изменения состояния инвертора, учитывает и "мертвое" время, и падения напряжения на транзисторах и диодах. Полученные на модели кривые тока достаточно точно воспроизводят его поведение на периоде широтно-импульсной модуляции (ШИМ) и практически совпадают с экспериментально измеряемыми токами. Этот метод может быть использован для проектирования системы управления и моделирования электропривода в виртуальных учебных лабораториях.