BSC法を用いた多視点画像からの3次元モデル構築とその評価に関する一検討

摘要

近年の画像処理技術の向上により，多数の視点の画像から3次元モデルを構築する手法が注目されている．従来の3次元モデル構築法は，鋭く尖った部位を含む凹凸形状に対応できない問題がある．本稿では，凹凸形状を含む物体の多視点画像からの3次元モデル構築法の提案と，その3次元モデル評価法についての一検討を行う．提案手法では，Block Space Carving法を用いて，真の物体表面が存在すると考えられる領域を求め，この領域内で変形処理を施す．変形処理の際，真の物体表面に近いと推定される基準物体表面を求め，これを中心にモデルの変形を行う．この処理により，従来手法よりも精度の良い3次元モデル形状復元を行う．変形処理後，撮影データを入手したカメラ位置で2次元画像を合成し，3次元モデルの精度推定を行う．このモデル変形·精度推定を反復して行うことにより，凹凸形状を考慮した3次元モデルを復元する．また，本稿の最後では，シミュレーション実験と実写画像を用いた実験を行う．シミュレーション実験では，検討した評価法を用いて，多視点画像から構築したボクセルデータと，CGモデルから作成した被写体のボクセルデータの一致度を測る．実写を用いた実験では，PSNRを用いて構築したモデルの評価を行う．これらの結果から提案手法の有効性を確認する．