АЛГОРИТМ АКТИВНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ВЯЗКОУПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

摘要

Предлагается основанный на релейной обратной связи с запаздыванием алгоритм стабилизации углового положения космического аппарата с упругими динамическими элементами, обладающими диссипативными свойствами. Управление осуществляется в условиях неопределенности. Точность управления демонстрируется на численном примере.