新しい磁気伝達減速機構に関する研究

摘要

我々は，高速側及び低速側の各ローターの磁極片内部に永久磁石を埋め込む事で簡素な構造で堅牢性を実現できる埋込磁石型の新しい磁気伝達減速機構を提案した。この減速機構では，永久磁石の両極を挟hだ磁極片の形状によってエアギャップに磁束を誘導し空間高調波磁束を発生させるため，永久磁石の形状がギア比と無関係であり，従来の表面磁石型磁気伝達減速機構と比較して容易にギア比を変える事ができる。本稿では三次元有限要素解析を用いてそのトルク特性を明らかにし，試作機を用いた実測との比較検証を行った結果について報告する。