ФИЗИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ПОСТРОЕНИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ КОМПЕНСАЦИИ ДИНАМИКИ ОБЪЕКТА И ВОЗМУЩЕНИЙ

摘要

Предлагается новый, основанный на физических соображениях подход к разработке алгоритмов управления динамическими объектами, в котором используется принцип компенсации: внешние по отношению к объекту воздействия, являющиеся компенсирующими сигналами, прикладываются с обратным знаком к соответствующим переменным обратной модели объекта. Регуляризация полученной системы производится включением фильтров-эталонов в цепи компенсации. Предложенный подход использован для решения задачи регулирования линейных устойчивых многомерных объектов управления с аддитивными внешними воздействиями и компенсацией возмущений на выходные переменные.