ОБРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРИ ТРАНСУРЕТРАЛЬНОЙ РЕЗЕКЦИИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ

摘要

Представлена аналитическая модель динамического изображения предстательной железы, формируемого при выполнении трансуретральной резекции предстательной железы. Разработана структура системы обработки динамических изображений для определения координат перемещения резектоскопа в теле простаты. Предложена методика траекторной обработки динамических изображений. Выполнен анализ системы обработки динамических изображений.