動き始めた人間協調·共存型ロボット開発プロジェクト

摘要

故手塚治虫氏が漫画の申で描いた「鉄腕アトム」は．まさに人間のごとく行動し．盛情をあらわにし,人間と共存するロボットであった。 こhなロボットがこの世に登場する未来を夢見た人も多いのではないだろうか。 しかし，われわれの生活で利用されている多くのロボットは人間の姿とはほど遠い．機械の塊，そしてどこか冷たい存在としか目に映らないのが現実である。 （もっとも最近ではロボット犬や表情を持つロボットなど，より人間に親しみやすくコミュニケーションをとることができるものも現れているが）。