Имитационная модель процесса перемещений рабочего органа землеройно-транспортной машины с маятниковым датчиком

摘要

Аннотация. Разработана имитационная математическая модель, позволяющая моделировать пространственные перемещения рабочего органа землеройно-транспортной машины с установленным на нем маятниковым датчиком. Модель позволяет произвольным образом задавать линейные и угловые перемещения рабочего органа и исследовать при этом колебания маятникового датчика. В качестве примера, для отдельного, заданного случайным образом процесса перемещения рабочего органа, представлены полученные на имитационной модели временные зависимости угла наклона рабочего органа в поперечной плоскости, соответствующего ему угла наклона датчика относительно базы машины, и выраженной в угловых единицах абсолютной погрешности показаний датчика. Получена графическая зависимость абсолютной погрешности показаний датчика от значения коэффициента демпфирования датчика по угловой координате. Результаты исследования могут быть применены в области разработки и настройки бортовых систем индикации и управления рабочим органом землеройно-транспортной машины.