一本のケーブルもないロボット－組み込み型バッテリー·キャパシタ単相高周波インバータのソフトスイッチング制御によるキャパシタへの非接触給電技術

摘要

関節間ケーブルレスロボットを可能とするためには直流－交流電力変換器のインバータシステムにおけるDCリンクのキャパシタ（コンデンサ）への非接触給電が必要となる。本節ではキャパシタへの非接触給電が高周波電力を扱うので，スイッチング電力ロスを極力少なくするために，すなわち高効率給電を実現するために，非接触給電システムにおけるソフトスイッチング制御に基づく単相高周波インバータの一構成法について紹介する。