カーロボティックスによるぶつからない車の実現を目指して

摘要

一方，新興国を中心に予想される人口増加と都市への人口集中から，自動車は今後特に都市部においてより安全でかつ快適な移動手段として進化することが求められる。本稿では日産自動車において取り組hでいるカーロボティックスによるぶつからない車の実現を目指した研究の取り組みを紹介する。最初に生物の自律的な行動ルールを抽出し車両運動制御に応用する「生体模倣（バイオミメティック）」技術を適用した研究事例を，ハチの障害物回避アルゴリズムを適用した例と，魚群の行動ルールを適用し事故や渋滞を抑制する柔軟な高密度群走行を実現した研究事例を紹介する。次に知能化した自動車システムとドライバーのコミュニケーションの高度化により，さらに安全な車を目指す車載ロボットインタフェースについての研究事例を紹介する。