Пространственная селекция погрешностей решения задачи позиционирования мобильного средства дальномерным методом в локальной наземной радионавигационной системе

摘要

Отмечено, что точность позиционирования (оценки координат местоположения) мобильного средства дальномерным методом по сигналам опорных станций локальной наземной радионавигационной системы зависит от точности измерения расстояний от мобильного средства до опорных станций с известными координатами. Рассмотрена методика прямого определения координат мобильных средств с фильтрацией измеренных расстояний от мобильного средства до опорных станций с известными координатами путем селекции некондиционных измерений с использованием избыточности опорных станций, сигналы которых доступны для решения задачи позиционирования конкретного мобильного средства.