机译:使用RGB-D相机的在线语义映射物流环境
Univ Lubeck Inst Comp Engn Ratzeburger Allee 160 D-23562 Lubeck Germany;
Univ Lubeck Inst Comp Engn Ratzeburger Allee 160 D-23562 Lubeck Germany;
Semantic mapping; AGVs; object recognition; SLAM;
机译:使用RGB-D相机的在线语义映射物流环境
机译:通过RGB-D相机为未知室内场景的增量实例化3D语义映射
机译:RGB-D映射:使用Kinect样式的深度相机对室内环境进行密集的3D建模
机译:多视图深度学习可实现与RGB-D相机一致的语义映射
机译:使用手持式RGB相机对室内环境进行大规模3D映射。
机译:在复杂环境中使用RGB-D摄像机和无线网络的改进的室内定位系统
机译:使用RGB-D相机的在线语义映射物流环境