キットで実験！モータのセンサレス制御技術［ベクトル制御編］：第11回 ⑤PLL制御ホール·センサ付きベクトル制御の性質と作り方

摘要

永久磁石モータの理想の駆動方法であるベクトル制御の実験を行います．前回解説したように，連載で使っているキットを使って，ホールICセンサを用いたセンサ付きベクトル制御を実現します．ホールICセンサは，ベクトル制御に使うにはとても分解能の粗いセンサなので，検出信号の線形補間や，PLL（Phase Locked Loop）制御を行います．