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【24h】

クルマ/ロボット/機械装置のモータ制御配線を劇的に減らせる:信号線よサヨウナラ~!DC電源ラインで4Mbps@8.4mディジタル信号伝送実験

机译:显着减少汽车/机器人/机械装置的电机控制接线:信号线SAYONARA〜! 4Mbps@8.4m数字信号传输实验与直流电源线

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摘要

自動車やロボット,産業用の機械装置ではたくさhのモータを使います.使うモータが増えると,メインの制御基板とモータ·ドライバの配線は増える一方です[図1(a)].そこで,複数のディジタル信号をシリアル化し[図1(b)],電源線に重畳して伝送する実験を行いました[図1(c),写真1].ディジタル信号線の配線を減らして伝送できれば,機器内部の配線を削減する技術に応用できそうです.実験に使用するのはPLD 1個と電子部品7個だけです(写真2).
机译:汽车,机器人和工业机械设备使用了很多H电机。 当要使用的电机增加时,主控制板和电机驱动器的布线增加。[图1(a)]。 因此,多个数字信号被序列化[图1(b)],并且电源线被叠加并传输[图1(c),照片1]。 如果减小了数字信号线的布线并且可以执行传输,则可以应用于该技术以减少设备内的布线。 仅使用1个PLD和7个电子元件进行实验(照片2)。

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