応用製作事例集：モータやダイヤルの回転を検出できるロータリ·エンコーダと組み合わせる－パルス·カウンタの設計と製作

摘要

ロータリ·エンコーダ(rotary encoder)は，メカトロニクス制御などの分野でサーボ·モータの回転角度や角速度の検出によく使われる部品です（写真1）．モータ軸の回転を検出して，図1のように二つのパルスを発生します．産業機器分野だけでなく，身近なところにも使われています．例えば，パソコンの機械式マウスではボールの回転を検出するのに使われています．また，計測器のスクロール·ダイヤルにも使われています．本章では，ロータリ·エンコーダの2相パルスを数えるカウンタの設計例を紹介します．最後に，このカウンタを応用して，風向きを調べる風向計（写真4，p.162）を製作します．