Алгоритм цифрового векторного управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя

摘要

Предложен алгоритм цифрового векторного управления электромагнитным моментом асинхронного двигат.еля, обеспечивающий высокую точность и максимальное быстродействие отработки задания. Исследованы два варианта системы регулирования: с использованием дискретного скользящего режима, обеспечивающего предельно высокое быстродействие (конечношаговое регулирование), и с использованием асимптотической (экспоненциальной) сходимости к нулю ошибки регулирования. Результаты моделирования подтвердили возможность обеспечения высокой динамической точности в сочетании с упрощением алгоритма цифрового управления и снижением требований к вычислительной мощности управляющего контроллера.