РАСЧЁТ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, СОЗДАЮЩЕЙ ПОСТОЯННОЕ ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ НАСОСА ГИДРОПРИВОДА АКТИВНОЙ ПОДВЕСКИ

摘要

В статье рассмотрен процесс управления производительностью насоса гидропривода активной подвески с помощью дифференциального регулятора. Разработанная математическая модель регулятора системы управления представлена в виде дифференциальных уравнений и уравнений связи (расходов), с помощью которых получены зависимости изменения во времени параметров работы системы управления: давления на выходе насоса, давления и расхода в сервоцилиндре, перемещений золотника регулятора и управляющего органа насоса, давления в гидроаккумуляторе. Результаты расчетных исследований приведены в виде графических зависимостей. Адекватность расчетной модели подтверждена сопоставлением расчетных и экспериментальных данных. Разработанная расчетная модель позволяет исследовать переходные процессы в системе управления, оценивать быстродействие системы и выбирать рациональные параметры конструкции регулятора и других элементов.