解析法の物理シミュレータのための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング

摘要

ユーザがVR（バーチャルリアリティ）世界とリアルタイムにインタラクションする方法として，力覚を使用する力覚提示システムがある．力覚提示システムの一つとして力覚インタフェースと物理シミュレータを組み合わせ，ユーザにVR世界の物体を現実の物体を扱うかのように感じさせるシステムがある．このようなシステムではユーザは直感的な操作を実現できることから，設計，教育，訓練，エンタテイメントへの応用が期待されている．