ロボット工作にための基礎知識：第5章 発展と追加説明

摘要

今後のロボット工作に向けてと，紙面の都合で第1部では記述できなかったことについて述べます．第1部で登場したロボットから，さらに機能を追加したロボットを作ってみたくなることもあるかと思います．しかし，簡単な機能追加でも回路がゴロゴロと雪ダルマのように複雑化してしまうことがあります．マイコンでできることをコテコテと複雑かード·ロジック回路で実現するのは，現代ではあまり流行りません．昔はディジタルIC数個がマイコン化を考える分岐点でしたが，今はPICやAVRなどのワンチップ·マイコンがただのディジタルICのように使えます.