モデル予測制御を対象としたメニーコアプロセッサ向け投機実行法の制御性能評価

摘要

本稿では，これまでに提案したモデル予測制御（MPC：Model Predictive Control）の投機実行方式を対象とした制御可能性の評価を行う．提案方式では，MPCの主要処理となる最適制御問題の実行において入力値を予測し，それに基づく投機実行を行う．この入力値予測の精度が低い場合，本来の目的であるシステムの制御が収束しない，または·制御が完了するまでの所要時間が長くなる可能性がある．評価の結果，高い演算精度が求められる実行期間が存在する場合には，提案方式の適用により制御可能性が損なわれることが明らかになった．