Излагается математическое описание геометрии рабочего оборудования карьерного экскаватора в продольной вертикальной плоскости с учетом изменения точки схода подъемного каната с головных блоков и подвижности седлового подшипника. Благодаря тому что элементы рабочего оборудования рассматриваются в разных взаимосвязанных декартовых системах координат, стало возможным упростить алгоритм определения положения рабочего оборудования в пространстве и перейти к векторно-матричным расчетам, которые, в свою очередь, способствуют повышению производительности вычислительного процесса. Материалы статьи могут быть использованы в системах измерения массы грунта в ковше, защиты рабочего оборудования от удара ковшом и при моделировании рабочего цикла карьерного экскаватора.
展开▼
