食材を認識して調理方法を重畳表示する調理支援システムの試作

摘要

調理本には調理手順が文章と写真で説明してあるが，調理の初心者に対して十分にわかりやすい説明になっていないことがある．また，調理者の安全を考慮した調理方法の説明がなされていることも少ない．本研究では，調理者に調理方法をわかりやすく，かつ安全に教示することを目指し，食材上に調理方法を表示する調理支援システムを試作した．本システムでは，食材を切るための切り込み線や調理器具の正しい使い方を食材上に重畳表示させることで調理方法をわかりやすく提示し，食材を置く位置や把持する手の位置を食材上に重畳表示させることで安全な調理方法を教示する．これを実現するために，食材の位置や姿勢をカメラで認識し，食材上にCGを投影するシステムを開発した．本論文では，たまねぎのみじん切りを支援するために試作した調理支援システムについて，そのシステム動作を中心に述べる．