事例1 弾性力を利用した伝達機構－軽量·コンパクト·高精度を実現する波動歯車装置

摘要

現在では，産業用ロボットを始め，ヒューマノイドロボット，半導体製造装置，工作機械，医療機器，計測機器など幅広い分野で機械の動きを制御するモーションコントロール用減速装置として応用が広がっているが，まだまだ一般的に知られた存在ではなさそうである。本稿では，波動歯車装置の機構と動作原理，特長について解説するとともに，使い方，使用例を紹介することで，設計者に波動歯車装置を使った高度なモーションコントロールを実現していただくきっかけとなることを願っている。