次世代産業用ロボットに向けたアクチュエータの動向－7軸ロボット,双腕ロボットを生み出したアクチュエータの開発

摘要

本稿では，この期待に応えて開発した新世代ロボットMOTOMAN-SIA20，-SDA10を紹介するとともに産業用ロボットにおけるアクチュエータ開発の位置づけ，概要について紹介する。