人、機械共生型機械システムの開発--田植機の植付苗量制御システムの開発--苗量捻出センサと制御別の改良

摘要

田植作業の軽労化と育苗、苗運搬の省力化をねらいとして、所要苗枚数の半減を目指し、設定苗枚数で所定の面積を植え付けるための制御技術と、欠株の少ないマット苗少量掻取り技術を開発する。 新たな苗使用量の計測方法を試験し、それを基にした新たな制御則を構築しその効果を圃場にて確認する。