工業写真計測のための色収差の補正について

摘要

市販のカメラを使う工業写真計測では，写真座標に入る色収差が問題になる．色収差はカラー撮像素子のチャンネルごとに焦点距離が異なり結像位置がずれることで生じる。色収差は対象までの距離でも変化するが，歪曲収差の一般モデルでどの程度補正できるか調べるために次の3つのモデルを比較した。（1）仮想の3台のカメラで内部標定，外部標定が独立とするモデル。（2）仮想の3台のカメラで内部標定は独立，外部標定要素は共通としたモデル。（3）仮想の3台のカメラで内部標定要素，外部標定要素ともに共通，ただし画面距離のみはことなるとしたモデル。これらを（0）通常のモノクローム化した写真で計測した場合と比較した。その結果（2）は（0）と同じ精度であるが，計算時間は3倍掛かり，（3）は観測行列め線形独立性が失われた。