Анализ и оптимизация супервизорных автоматических систем с переменной структурой и защитой от насыщения для управления технологическими процессами

摘要

Супервизорные автоматические системы регулирования, к которым относятся, в частности, автоматические системы регулирования с изменениями структуры при выходе значений переключающих функций за пределы настраиваемой зоны нечувствительности; автоматические системы регулирования с ограничением выходных сигналов и защитой их от насыщения; автоматические системы регулирования с коррекцией выходных сигналов, находят все более широкое применение в структуре автоматических систем регулирования непрерывных технологических процессов. Аналитические методы исследования (обычно приближенные) таких сложных нелинейных супервизорных автоматических систем регулирования требуют больших объемов вычислений и, как правило, не позволяют получить желаемые результаты. В связи с этим для анализа и синтеза оптимальной супервизорной автоматической системы регулирования необходимо использовать специальные алгоритмы, а также разработать реализующее их программное обеспечение. В работе предложены новая методика и алгоритмы численного моделирования и оптимизации супервизорных нелинейных автоматических систем регулирования для непрерывных технологических процессов с запаздыванием при детерминированных, случайных и параметрических возмущениях.