СИНТЕЗ И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ НАЛИЧИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ЛОЖНЫХ НАБЛЮДЕНИЙ

摘要

Рассмотрен подход к построению рекуррентных алгоритмов линейной фильтрации, предназначенных для оценки параметров состояния динамической системы в дискретном времени, в условиях наличия ложных наблюдений, поступление которых описывается случайной марковской последовательностью. Проведен анализ точностных характеристик полученного линейного фильтра в сравнении с известными реализациями.