3枚刃構造の果樹用摘果ハサミと摘果ロボット

摘要

農研機構生研センターは，岩手県農業研究センター，株式会社サボテンと共同で，3枚刃構造の新しい摘果ハサミを開発した。この摘果ハサミは果樹用摘果ロボットの研究過程で開発された。ここでは，開発した摘果ハサミ，および果樹用摘果ロボットを紹介する。