Распределенно-модульная система управления транспортными средствами автоматической линии гальванопокрытий

摘要

Рассматривается анализ существующих подходов к организации систем управления автоматическими линиями гальванопокрытий. Предлагаетсясхема модульного построения распределенной системы управления транспортными роботами АЛГ, базирующаяся на электронных компонентах фирмы Schneider Electric и сети CAN open.