Алгоритм аналитической компенсации нелинейных уходов микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании

摘要

Рассматривается кинематическая схема микромеханического гироскопа (ММГ) камертонного типа с линейным и угловым движением ЧЭ на подвижном основании. Изучено влияние нелинейных колебаний ЧЭ на уходы гироскопа в режиме свободных колебаний. Предложен алгоритм аналитической компенсации уходов гироскопа по измерениям колебаний ЧЭ. Приведен числовой пример компенсации уходов гироскопа.