Система динамического позиционирования роботов на основе одного мобильного радиомаяка, системы счисления пути и вычислителя курса

摘要

Предложена система динамического позиционирования роботов на основе одного мобильного радиомаяка, системы счисления пути и вычислителя курса, позволяющая обеспечить точность позиционирования в пределах единиц-десятков метров в зависимости от сигнально-помеховой обстановки и вида местности как в активном, так и в пассивном режиме радиоизлучения без спутниковых радионавигационных систем.