車線維持制御システム

摘要

近年，市場での予防安全·自動運転に対する需要の高まりを受け，ハンドル操作のアシストを行う車線維持制御システム（Lane Keep Assist System： LKAS）を開発した。市場に投入される初期段階のLKASは車速が60km／時以上で動作し，車両前方の白線を認識するカメラ，認識した白線に応じて目標となるハンドル角を演算するコントロールユニット及び目標ハンドル角に従い，ハンドルを自動操作する電動パワーステアリング（Electric Power Steering：EPS）で構成される。