机译:基于压力观测器的气动机械臂并联机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
Pneumatic muscle; Parallel manipulator; Pressure observer; Adaptive robust control; Trajectory tracking;
机译:基于压力观测器的气动机械臂并联机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于压力观测器的气动机械臂并联机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:由气动肌肉驱动的并联机械手的集成直接/间接自适应鲁棒姿态轨迹跟踪控制
机译:气动肌肉的自适应稳健姿态驱动平行机械手
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:气动肌肉驱动并联机械手的集成直接/间接自适应鲁棒姿态轨迹跟踪控制