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机译:具有3个自由度平面机器人机械手的重力补偿的模糊自调整预补偿PD控制
Uncertainty; Supervisory hierarchical fuzzy controller (SHFC); Robots; Fuzzy precompensation;
机译:具有3个自由度平面机器人机械手的重力补偿的模糊自调整预补偿PD控制
机译:基于监督模糊控制的3自由度平面机器人机械手的自适应模糊滑模控制
机译:基于神经网络的模糊PD控制3-DOF机器人操纵器
机译:3自由度平面机器人机械手的模糊预补偿模糊自整定模糊PID控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
机译:使用模糊自调整3 DOF Planar机器人机械手的新型自适应模糊滑模控制