Visual servoing in medical robotics: a survey. Part I: endoscopic and direct vision imaging - techniques and applications

Azizian Mahdi; Khoshnam Mahta; Najmaei Nima; Patel Rajni V.

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Visual servoing in medical robotics: a survey. Part I: endoscopic and direct vision imaging - techniques and applications

机译：医疗机器人中的视觉伺服：一项调查。第一部分：内窥镜和直视成像-技术与应用

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BackgroundIntra-operative imaging is widely used to provide visual feedback to a clinician when he/she performs a procedure. In visual servoing, surgical instruments and parts of tissue/body are tracked by processing the acquired images. This information is then used within a control loop to manoeuvre a robotic manipulator during a procedure.

机译：背景术中成像被广泛用于在临床医生执行手术时向其提供视觉反馈。在视觉伺服中，通过处理采集的图像来跟踪手术器械和组织/身体的一部分。然后，在控制回路内使用此信息在操作过程中操纵机器人操纵器。

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来源
《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS》 |2014年第3期|共12页
作者
Azizian Mahdi; Khoshnam Mahta; Najmaei Nima; Patel Rajni V.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类外科学;
关键词
visual servoing; medical robotics; medical imaging; minimally invasive therapy; image-based tracking;

机译：视觉伺服;医疗机器人;医学成像;微创治疗;基于图像的跟踪;

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