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Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application

中文名称：智能与机器人系统杂志：理论与应用

ISSN：0921-0296
出版周期：-

发文量：1641

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共11条结果

1.ABC{sup}2 an agenda based multi-agent model for robots control and cooperation

机译：ABC {sup} 2用于机器人控制和协作的基于议程的多主体模型
- 作者：Vicente Matellan;Daniel Borrajo
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- Agenda;
- Control;
- Cooperation;
- Fuzzy;
- Multi-agent;
- Robots;
2.3-d. o. f. wire driven planar haptic interface

机译：3天o。 F。线驱动平面触觉界面
- 作者：Paolo Gallina;Giulio Rosati;Aldo Rossi
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- Haptic interfaces;
- Manipulability;
- Polytopes;
- Wire driven systems;
3.Sara: a robotic system for cars fuelling

机译：萨拉：汽车加油机器人系统
- 作者：F. Becchi;R. C. Michelini;R. M. Molfino;R. P. Razzoli
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
4.Fuzzy sensor-based motion control among dynamic obstacles for intelligent rigid-link electrically driven arm manipulators

机译：智能刚性连杆电动机械臂动态障碍物之间基于模糊传感器的运动控制
- 作者：Wu Wei;Jean Bosco Mbede Qisen Zhang
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- Artificial potential fields;
- Intelligent motion planning;
- Lyapunov stability;
- Robot;
- Robust fuzzy controller;
- Sensors;
5.Surgical robotics: an introduction

机译：手术机器人：简介
- 作者：Ulrich Rembold;Catherina R. Burghart
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- Computer assisted surgery;
- Medical image processing;
- Surgical planning;
- Surgical robots;
6.A flexible control architecture for mobile robots: an application for a walking robot

机译：移动机器人的灵活控制体系结构：步行机器人的应用
- 作者：Rowel O. Atienza;Marcelo H. Ang Jr.
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- Behavior-based control;
- Flexible control architecture;
- Knowledge-based control;
- Mobile robots;
- Reactive control;
- Walking robots;
7.Structured learning and decomposition of fuzzy models for robotic control applications

机译：机器人控制应用的模糊模型的结构化学习和分解
- 作者：Gancho Vachkov;Toshio Fukuda
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- Decomposition;
- Fuzzy identification;
- Fuzzy modeling;
- Robotic control;
- Structured learning;
8.A two-layer robot controller design using evolutionary algorithms

机译：使用进化算法的两层机器人控制器设计
- 作者：F. Abdessemed;K. Benmahammed
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- Evolutionary programming;
- Genetic algorithm;
- PID;
- Precompensator;
- Robot manipulator;
9.Motion planning for drift-free nonholonomic systems under a discrete levels control constraint

机译：离散水平控制约束下无漂移非完整系统的运动规划
- 作者：Photis G. Skiadas;Nick T. Koussoulas
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- Control constraints;
- Mobile robotics;
- Motion planning;
- Nonholonomic systems;
10.Assessing image features for vision-based robot positioning

机译：评估图像功能以实现基于视觉的机器人定位
- 作者：Gordon Wells;Carme Torras
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
11.A discrete method for time-optimal motion planning of a class of mobile robots

机译：一类移动机器人时间最优运动计划的离散方法
- 作者：Guan-Yu Liu;Chia-Ju Wu
- 期刊名称：《Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application》 | 2001年第1期
- GAs;
- Mobile robots;
- NLP;
- Penalty functions;
- Time-optimal control;

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