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IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998
IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998
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1.
Development of indoor mobile robot navigation system using ultrasonic sensors
机译:
使用超声波传感器的室内移动机器人导航系统的开发
作者:
Seiji Aoyagi
;
Masaharu Takano
;
Hajime Noto
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Mobile robots;
Navigation systems;
Localization systems;
Ultrasonic transducers;
Electric spark;
Triangulation;
Radio communication;
Accuracy;
2.
Constructive radial basis function networks for mobile robot positioning
机译:
用于移动机器人定位的建设性径向基函数网络
作者:
Manuel R.Arahal
;
Manuel Berenguel
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Neural networks;
Mobile robots;
Navigation;
Self organizing systems;
Learning algorithms;
3.
Curvature fuzzy modelline for a mobile robot
机译:
移动机器人的曲率模糊模型线
作者:
J.Ruiz-Gomez
;
A.Garcia-Cerezo
;
R.Fernandez-Ramos
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Fuzzy Modelling;
Inductive Learning;
Mobile Robot;
Fuzzy Control;
Non-linear systems;
Identification;
4.
Course-keeping and course-chaning H_infinity controller for a Ferry
机译:
渡轮的路线保持和路线调整H Infinity控制器
作者:
M.J.Lopez
;
J.Terron
;
A.Consegliere
;
C.Mascarenas
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Robust performance;
H_infinity regulator;
uncertainty level;
ship control;
5.
Fast procedure to obstacle representation in the configuration space for mobile robots
机译:
移动机器人配置空间中障碍物表示的快速过程
作者:
B.Curto
;
P.Vega
;
V.Moreno
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Obstacle avoidance;
Configuration Space;
Fast Fourier Transform;
6.
Experimental results from stereoscopic viewing and automatic camera orientation for vehicle teleoperation
机译:
立体观察和自动摄像头定向用于车辆遥控的实验结果
作者:
J.M.Gomez-de-Gabriel
;
J.J.Fernandez-Lozano
;
A.Ollero
;
A.Garcia-Cerezo
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
7.
An electro-optical surveillance system application for ship collision avoidance
机译:
电光监控系统在船舶避碰中的应用
作者:
Antonio Criado Garcia-Legaz
;
Alfonso Cardona Peral
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Marine systems;
Obstacle detection;
Infrared detectors;
Image sensors;
Cameras;
Visual pattern recognition;
8.
Path planning method for mobile robots in changing environments
机译:
变化环境下移动机器人的路径规划方法
作者:
F.J.Blanco
;
V.Moreno
;
B.Curto
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Mobile robots;
Path planning;
moving objects;
9.
Outdoor navigation of micro-rovers
机译:
微型粗纱机的户外导航
作者:
S.Pedraza
;
A.Pozo-Ruz
;
H.Roth
;
K.Schilling
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Mobile robots;
autonomous vehicles;
outdoor navigation;
10.
A new driving concept for a mobile robot
机译:
移动机器人的新驾驶概念
作者:
R.Graf
;
M.Rieder
;
R.Dillmann
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Mobile robots;
drives;
11.
A new laser triangulation processor for mobile robot applications: preliminary results
机译:
适用于移动机器人应用的新型激光三角测量处理器:初步结果
作者:
H.Lamela
;
E.Garcia
;
A.de la Escalera
;
M.A.Salichs
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Range data;
Range images;
Vision;
Sensor systems;
Obstacle detection;
12.
Navigational data distribution and position fixing automation in mobile marine applications
机译:
海上移动应用中的导航数据分配和位置固定自动化
作者:
Manuel Ariza Toledo
;
Francisco Panos Garcia
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Ethernet;
Kalman filters;
Least-squares algorithm;
Multiprocessing systems;
Multiprocessor systems, Probability density function;
Quality control;
Reliability;
Statistics;
13.
A new non-linear design method for active vehicle suspension systems
机译:
主动车辆悬架系统的非线性设计新方法
作者:
Robert F.Harrison
;
Stephen P.Banks
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Non-linear control;
systems;
quadratic optimal regulators;
active vehicle suspension;
Riccati equations;
global stability;
14.
S.I.engine idle assistance using a synchronous machine: experimental results
机译:
使用同步机的S.I.发动机怠速辅助:实验结果
作者:
P.Bidan
;
L.K.Kouadio
;
M.Valentin
;
S.Boverie
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Spark-ignition engine;
idle speed control;
synchronous machine;
airflow control;
multi-input system;
15.
Sensor supported driving aids for disabled wheelchair users
机译:
传感器支持的残疾人轮椅驾驶辅助
作者:
Klaus Schilling
;
Hubert Roth
;
Robert Lieb
;
Hubert Stutzle
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Navigation;
obstacle detection;
autonomously guided vehicle;
sensor data fusion;
range sensors;
GPS;
16.
Pose acquisition through laser measures in structured environments
机译:
在结构化环境中通过激光测量来获取姿势
作者:
J.C.Raimundez Alvarez
;
E.Delgado Romero
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Mobile robots;
Laser scanner;
Evolutive Strategies;
Pose acquisition;
Pose Correction;
17.
Optical flow calculation using look-up tables
机译:
使用查找表进行光流计算
作者:
Jose Otero
;
Jose A.Cancelas
;
Rafael C.Gonzalez
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Robot vision;
image analysis;
optical flow;
inverse problem;
hardware;
RAM;
18.
Preliminary design study of a guidance system by photosensors for intelligent autonomous vehicles
机译:
智能自动驾驶车辆光传感器制导系统的初步设计研究
作者:
Ferreiro Garcia
;
R.
;
Pardo Martinez
;
X.C.
;
Vidal Paz
;
J.
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
guidance control;
intelligent autonomous vehicles;
path scheduling;
photovoltaic sensors;
sequential function chart;
19.
Obstacle avoidance for teleoperated robots for live power lines maintenance, using artificial vision
机译:
使用人工视觉避免远程机器人进行带电电线维护的障碍
作者:
R.Aracil
;
F.M.Sanchez
;
D.Garcia
;
J.M.Gonzalez
;
L.M.Jimenez
;
J.M.Sebastian
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Obstacle;
Avoidance;
Teleoperation;
Artificial Vision;
Stereo Vision;
Calibration;
Path Planning;
20.
On-board components detection of damage for control system of diesel engine - example
机译:
柴油机控制系统的车载部件损坏检测-示例
作者:
Rafal Klaus
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
safety;
on-line diagnostic;
microcontroller application;
Diesel engine control;
21.
On the use of quantized lambda-sensor measurements in recursive identification of air-fuel mixing dynamics
机译:
关于量化的λ传感器测量值在递归识别空燃混合动力学中的应用
作者:
Torbjorn Wigren
;
Bengt Carlsson
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Automotive control;
extended Kalman filter;
engine modelling;
recursive estimation;
nonlinear system;
22.
Selection and placement of a manipulator for the mobile robot RAM-2
机译:
选择和放置移动机器人RAM-2的机械手
作者:
M.A.Martinez
;
J.L.Martinez
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
robot arms;
manipulation tasks;
implementation;
autonomous vehicles;
23.
Motion perception via two channels correlation mechanism: VLSI proposal for an object tracking system implementation
机译:
通过两个通道的关联机制进行运动感知:用于对象跟踪系统实施的VLSI建议
作者:
Goce V.Shutinoski
;
Tomislav A.Dzhekov
;
Vanco B.Litovski
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Neural dynamics;
Motion estimation;
Obstacle detection;
Autonomous mobile robots;
24.
Multi-objective path planning for autonomous sensor-based navigation
机译:
用于基于传感器的自主导航的多目标路径规划
作者:
A.Mandow
;
L.Mandow
;
V.F.Munoz
;
A.Garcia-Cerezo
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
mobile robots;
path planning;
heuristic searches;
robot navigation;
behaviours;
25.
A dynamic model for image segmentation. application to the problem of weeb detection in cereals
机译:
用于图像分割的动态模型。在谷类作物的微弱检测问题中的应用
作者:
A.Rodas
;
J.V.Benlloch
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Computer vision;
Binary images;
Scene segmentation;
Modelling;
Agriculture;
26.
Smart video sensor for driver vigilance monitoring
机译:
智能视频传感器,用于驾驶员警惕性监控
作者:
A.Giralt
;
S.Boverie
会议名称:
《》
|
1998年
关键词:
Video sensor;
Image processing;
automotive systems;
safety;
27.
Short distance ultrasonic vision for mobile robots
机译:
适用于移动机器人的短距离超声视觉
作者:
J.R.Llata
;
E.G.Sarabia
;
J.P.Oria
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Robot vision;
Ultrasonic transducers;
Multisensor;
Integration;
Recognition;
28.
Map building intelligent sensor for an autonomous vehicle
机译:
自动驾驶的地图构建智能传感器
作者:
G.Benet
;
F.Blanes
;
M.Martinez
;
J.Simo
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Ultrasonic Transducers;
Sensor Fusion;
Obstacle Detection;
Signal Processing;
29.
Intelligent components in the romeo vehicles
机译:
罗密欧汽车中的智能组件
作者:
A.Ollero
;
B.C.Arrue
;
J.Ferruz
;
G.Heredia
;
F.Cuesta
;
F.Lopez-Pichaco
;
C.Nogales
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Autonomous vehicles;
position estimation;
visual tracking reactive navigation;
control architecture;
30.
Laternal control of a four-wheel steered vehicle
机译:
四轮转向车的横向控制
作者:
D.de Bruin
;
P.P.J.van den Bosch
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Automotive control;
Control system design;
Guidance systems, Mobile robots;
Position control Vehicles;
Vehicle dynamics;
31.
IMU: integrated monitoring unit of the save diagnostic system
机译:
IMU:保存诊断系统的集成监视单元
作者:
N.Hernandez-Gress
;
D.Esteve
;
A.Bekiaris
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Data Acquisition;
Data Fusion;
Neural Network models;
Supervision;
Decision Making;
Real Time;
32.
Evolution strategies for path tracking with guaranteed stability
机译:
保证稳定性的路径跟踪演进策略
作者:
Jose Cesareo Raimundez
;
Antonio Barreiro
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Conicity Criterion;
Evolutive Strategies;
Path Following;
Nonlinear Dynamics;
33.
Estimation of motion parameters for autonomous land vehicle from a monocular image sequence
机译:
从单眼图像序列估计自主陆地车辆的运动参数
作者:
H.Hassan
;
B.A.White
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Estimation;
Motion;
Autonomous;
Navigation;
Kalman Filters;
34.
Fast indoor mobile robot localization using vision and geometric maps
机译:
使用视觉和几何图快速进行室内移动机器人定位
作者:
Enrique Paz Domonte
;
Ricardo Marin Martin
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
mobile robot navigation;
absolute positioning;
computer vision;
uncertainty;
35.
Guidance of autonomous vehicles by means of structured light
机译:
通过结构化灯光引导自动驾驶汽车
作者:
Jose Luis Lazaro Galilea
;
Alfredo Gardel Vicente
;
Manuel Mazo Quintas
;
Cesar Mataix Gomez
;
Juan Carlos Garcia Garcia
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Obstacle detection;
Robot navigation;
Telemetry;
Trajectory planning;
36.
CAD/CAM concept of a crash-proofed, light-weighted wheelchair to be used as driving and transportation seat by disabled users
机译:
防撞轻量化轮椅的CAD / CAM概念,供残疾人士用作驾驶和运输座椅
作者:
Dr E.Bekiaris
;
Dr A.Vosinis
;
Mr.M.Zeroli
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Computer-aided design;
Computer-aided manufacturing;
Structural optimization;
System analysis;
System architectures;
Systems concepts;
Systems engineering;
37.
Application of a neural network to the identification of the dynamic behaviour of a wheelchair
机译:
神经网络在轮椅动态行为识别中的应用
作者:
L.Boquete
;
R.Garcia
;
M.Mazo
;
R.Barea
;
I.Aranda
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Neural networks;
System identification;
Radial based function networks;
Robotics;
Lyapunov stability;
38.
Correction of odometric errors in mobile robot logalization using inertial sensors
机译:
使用惯性传感器校正移动机器人对数中的里程误差
作者:
L.Jetto
;
S.Longhi
;
S.Zanoli
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Wheeled mobile robots;
Localization systems;
Sensor fusion;
Inertial sensors;
39.
Localization and planning in sensor-based navigation for mobile robots
机译:
移动机器人基于传感器的导航的本地化和计划
作者:
Juan C.Alvarez
;
Jose A.Sirgo
;
Alberto Diez
;
Hilario Lopez
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Sensor-based motion planning;
Localization;
Robotic Navigation;
Mobile Robots;
40.
Low-cost improvement of an ultrasonic sensor and its characterization for map-building
机译:
超声波传感器的低成本改进及其在地图构建中的表征
作者:
Jesus Urena
;
Manuel Mazo
;
J.Jesus Garcia
;
Emilio
;
Bueno
;
Alvaro Hernandez
;
Daniel Hernanz
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
intelligent instrumentation;
ultrasonic transducer;
enhancement;
rangefinders;
mobile robots;
41.
Fuzzy modeling and control of an engine air inlet with exhaust gas recirculation
机译:
带有废气再循环的发动机进气口的模糊建模和控制
作者:
P.Bortolet
;
Em.Merlet
;
S.Boverie
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Fuzzy System;
Fuzzy Modeling;
Fuzzy Control;
Automotive Engine;
42.
Fusion of sensors applied to a collision avoidance system
机译:
应用于防撞系统的传感器融合
作者:
J.Pontois
;
P.Deloof
;
A.M.Jolly-Desodt
;
D.Jolly
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
multisensor integration;
range finders;
vision;
networks;
Kalman filters;
multitarget tracking;
43.
The variable structure system synthesis for autonomous underwater robot
机译:
自主水下机器人的变结构系统综合
作者:
Filaretov
;
V.F.
;
Lebedev
;
A.V.
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
autonomous robots;
variable structure systems;
sliding mode;
adaptive algorithms position control;
velocity control;
robot dynamics;
44.
Thermal simulation of refrigeration control system in combustion engine test-bench
机译:
内燃机试验台制冷控制系统的热仿真
作者:
F.V.Tinaut Fluixa
;
A.Melgar Bachiller
;
L.J.de Miguel Gonzalez
;
J.Rivera Rodriguez
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Heat exchangers;
Engine modelling;
control;
Values. Modelling;
Temperature control;
45.
H~infinity-controler design for a vibrations isolating platform
机译:
隔振平台的H〜无穷大控制器设计
作者:
Jan Anthonis
;
Jan Swevers
;
Herman Ramon
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
vibration;
frequency domain identification;
H~infinity control;
bandpass filter;
validation;
46.
Application of a natural language interface to the teleoperation of a mobile robot
机译:
自然语言界面在移动机器人遥操作中的应用
作者:
J.M.Gonzalez Romano
;
J.Gomez Ortega
;
E.F.Camacho
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Telerobotics;
Man-machine interfaces;
Natural language;
47.
Cooperative tasks in mobile manipulation systems
机译:
移动操纵系统中的协作任务
作者:
O.Khatib
;
K.Yokoi
;
A.Casal
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Cooperative manipulation;
decentralized control;
mobile manipulation;
48.
Automatic vehicle control in emergency situations: technical and human factor aspects
机译:
紧急情况下的自动车辆控制:技术和人为因素
作者:
Coda Alessandro
;
Antonello Pier Claudio
;
Damiani Sergio
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Autonomous vehicles - Image Processing - Intelligent cruise control - Vehicles - Vision;
49.
Fault diagnosis of emission control system of automotive engines via fuzzy artmap neural network
机译:
基于模糊artmap神经网络的汽车发动机排放控制系统故障诊断
作者:
Luis J.de Miguel
;
Jose R.Peran
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Fault Diagnosis;
Emission Control;
Automotive Engine;
Neural Network;
50.
Field theory based navigation for autonomous mobile machines
机译:
基于场论的自主移动设备导航
作者:
E.E.Kadar
;
G.S.Virk
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Field theory;
autonomous agents;
navigation;
mobile robots;
biased random walking;
51.
External model and synccharts description of an automobile cruise control
机译:
汽车巡航控制系统的外部模型和同步图表说明
作者:
Bayart M.
;
Lemaire E
;
Peraldi M-A
;
Andre C.
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Cruise Control;
Formal Specification;
Intelligent instrumentation;
52.
An active suspension based on self-organizing maps
机译:
基于自组织图的主动悬挂
作者:
Dimitrios Moshou
;
Jan Anthonis
;
Herman Ramon
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
Neural Networks;
Self-Organizing Systems;
Active Vehicle Suspension;
Agriculture;
Machinery;
53.
Measurement of the lateral vehicle position with permanent magnets
机译:
用永磁体测量车辆横向位置
作者:
D.de Bruin
;
P.P.J.van den Bosch
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Vehicles;
Position estimation;
Permanent magnets;
Magnetic fields;
Measuring range;
Guidance systems, Automotive control;
54.
Moving obstacle avoidance algorithm for mobile robots under speed restrictions
机译:
速度限制下的移动机器人运动避障算法
作者:
A.Cruz
;
V.Munoz
;
A.Garcia-Cerezo
;
A.Ollero
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Autonomous mobile robots;
robot navigation;
obstacle avoidance;
trajectory planning;
robot dynamics;
robot kinematics;
55.
Prediction of journey characteristics for the intelligent control of a hybrid electric vehicle
机译:
混合动力电动汽车智能控制的行驶特性预测
作者:
C.P.Quigley
;
R.J.Ball
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Hybrid Vehicles;
Prediction Methods;
Automotive Control;
Intelligent Control;
Navigation Systems;
Fuzzy Modelling;
56.
A highly precise translation system for astronomical applications
机译:
适用于天文应用的高精度翻译系统
作者:
Roland Strietzel
;
Dietmar Ratzsch
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
translation system;
co-ordination;
state feedback;
positioning system;
crossover frequency;
multilevel control;
57.
On line measurement of grass flow in the field
机译:
田间草流的在线测量
作者:
C.Werkhoven
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
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1998年
关键词:
precision farming;
weight measurement on line;
58.
A framework for integrating the software components of a robotic vehicle
机译:
集成机器人车辆软件组件的框架
作者:
Juan-Antonio Fernandez
;
Javier Gonzalez
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Robotics;
Architectures;
Distributed Computer Control Systems;
Interconnected Systems;
Robustness;
59.
Hierarchical stereo matching using chromatic information
机译:
使用色度信息的分层立体匹配
作者:
E.de la Fuente
;
F.M.Trespaderne
;
J.R.Peran
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Stereo vision;
Image matching;
Hierarchical structure;
60.
Unmodelled obstacle avoidance in structured environments using feedforward neural nets
机译:
使用前馈神经网络的结构化环境中的无模型避障
作者:
E.Delgado Romero
;
J.C.Raimundez Alvarez
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Mobile robot;
sonar sensor;
neural network;
supervised training;
unmodelled obstacle avoidance;
path following;
61.
Using the RS language to control autonomous vehicles
机译:
使用RS语言控制自动驾驶汽车
作者:
Gustavo Vasconcelos Arnold
;
Simao Sirineo Toscani
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Computer systems;
Deterministic systems;
Finite automata;
Intellignt control;
Programming;
languages;
Real-time Systems;
Robot Programming;
62.
Multiple-observer scheme for safe navigation
机译:
用于安全导航的多观察者方案
作者:
Roland Schultze
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Fault detection;
observers;
redundancy;
fault tolerance;
safety;
position estimation;
63.
A parametric control of individual wheel drive vehicle
机译:
单轮驱动车辆的参数控制
作者:
Pavel A.Shavrin
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
vehicle dynamics;
ergonomics;
parametric control;
sliding mode control;
computer simulation;
64.
A force controlled robot for agile walking on rough terrain
机译:
力控制机器人,用于在崎terrain的地形上敏捷行走
作者:
Jose A.Galvez
;
Rablo Gonzalez de Santos
;
Manuel Armada
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Force control;
many-degrees-of-freedom systems;
mobile robots;
redundancy control;
sensor systems walking;
65.
Nomad: a demonstration of the transforming chassis
机译:
游牧民族:转型底盘的展示
作者:
E.Rollins
;
J.Luntz
;
B.Shamah
;
W.Whittaker
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Steering;
Vehicle Suspension;
Mechanisms;
Kinematics;
66.
Modelling and optimization of the dynamic behaviour of sprayer booms
机译:
喷雾机动臂动力学行为的建模和优化
作者:
Patrik Kennes
;
Jan Anthonis
;
Herman Ramon
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
passive suspension;
modelling;
optimization finite elements;
dynamics;
validation;
67.
Steering control for car cornering by means of learning using neural network and genetic algorithm
机译:
基于神经网络和遗传算法的汽车转弯转向控制
作者:
Akihiko Shimura
;
Kazuo Yoshida
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Automotive control;
Genetic algorithms;
Learning algorithms;
Neural networks;
Nonlinear control;
68.
Stability analysis of fuzzy path tracking using a MIMO frequency response technique
机译:
MIMO频率响应技术在模糊路径跟踪中的稳定性分析
作者:
G.Heredia
;
A.Ollero
;
F.Gordillo
;
J.Aracil
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Stability analysis;
path tracking;
autonomous vehicles;
fuzzy control;
nonlinear systems;
69.
Task of opening and passing through a door by mobile manipulator based on RECS concept
机译:
基于RECS概念的移动机械手打开和通过门的任务
作者:
Hiroaki Seki
;
Atsushi Omoi
;
Masaharu Takano
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Mobile Robots;
Manipulation Tasks;
Navigation;
Cooperative Control;
Visual Pattern Recognition;
70.
Simulation of a radial laser scanner for developing mobile robotic algorithms
机译:
用于开发移动机器人算法的径向激光扫描仪的仿真
作者:
Antonio Reina
;
Javier Gonzalez
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Calibration;
Modeling;
Simulation;
Laser Range-finders;
Mobile Robots;
71.
Sky hook and crone suspensions: a comparison
机译:
天钩和老太婆悬架:比较
作者:
X.Moreau
;
A.Oustaloup
;
M.Nouillant
会议名称:
《IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98) Seville, Spain, 23-24 March 1998》
|
1998年
关键词:
Two degrees of freedom quarter car model;
Advanced suspension system;
Linear Quadratic control;
non integer derivation;
second generation CRONE control;
CRONE suspension;
Robustness;
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