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Control applications in marine systems(CAMS'98)
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1.
MODELLING, SIMULATION AND MULTIVARIABLE MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL OF MARINE POWER GENERATION SYSTEM
机译:
基于建模,仿真和多元模型的海洋发电系统预测控制
作者:
Jan Fredrik Hansen
;
Alf kare Adnanes
;
Thor I.Fossen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Marine systems;
power generation;
generalised predictive control.;
2.
A METHODOLOGY FOR EVALUATING EFFECTIVENESS OF RISK CONTROL MEASURES FOR SHIPS
机译:
评估船舶风险控制措施有效性的方法
作者:
Fujio Kaneko
;
Hisayoshi Endo
;
Shigesuke Ishida
;
Susumu Ota
;
Takeshi Yamao
;
Masaaki Fukumoto
;
Xiaoxun Dai Yoshinori Ikemoto
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Risk;
Evaluation;
Control;
System;
Design;
3.
INCORPORATING POWER VARIATIONS INTO WEATHER ROUTEING AND WHY IT MAY LEAD TO BETTER RESULTS
机译:
将功率变化纳入到无线路由中,为什么它可能会带来更好的结果
作者:
F.Aligne
;
M.Papageorgiou
;
E.Walter
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Ship weather routeing;
fuel minimization;
dynamic programming.;
4.
DESIGN OF LIMITED AUTHORITY ADAPTIVE SHIP STEERING AUTOPILOTS
机译:
有限权限自适应船舶转向自动驾驶仪的设计
作者:
Samir Nejim
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Adaptive control;
PD controllers;
Marine systems;
Self-tuning regulators;
Ship control.;
5.
DESIGN OF A DYNAMIC POSTIONING SYSTEM FOR SELF-PROPULSIVE BARGE UNDER EXTERNAL DISTURBANCES
机译:
外部扰动下自推进驳船动态定位系统设计
作者:
Katsuro Kijima
;
Koh Murata
;
Yoshitaka Furukawa
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Self-propulsive barge;
ILQ;
Time constant;
6.
Development of Advanced Dynamic Positioning Systems for Bridge Construction Support Vessel
机译:
桥梁施工支撑船先进动态定位系统的开发
作者:
Yuuji Terada
;
Toshiyuki Oiwa
;
Ikuo Yamamoto
;
Shigeki Onaka
;
Noboru Koga
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Position control;
Feedback control;
Feedforward compensation;
Actuators;
Mathematical models;
7.
APPLICATION OF FUZZY SET THEORY IN THE SAFE SHIP CONTROL PROCESS
机译:
模糊集理论在安全船舶控制过程中的应用
作者:
Jozef Lisowski
;
Mostefa Mohamed-Seghir
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Marine systems;
fuzzy models;
fuzzy control;
safety analysis;
optimal trajectory;
computer simulation.;
8.
APPLICATION OF KGPS FOR SHIP TRIAL
机译:
KGPS在船舶试验中的应用
作者:
Satoru TAKASE
;
Kuniji KOSE
;
Noritaka HIRATA
;
Duc Minh LE
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Accuracy;
Error analysis;
Global positioning systems;
Manoeuvrability;
Mathematical models;
9.
ON-BOARD SENSOR-BASED ADAPTIVE CONTROL OF SMALL UUVS IN VERY SHALLOW WATER
机译:
基于船上传感器的浅水小水下航行器自适应控制
作者:
Jing Nie
;
J.Yuh
;
Erik Kardash
;
Thor Inge Fossen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
adaptive control;
Kalman filters;
sensors;
signal processing;
vehicles;
marine systems;
10.
RUDDER-ROLL DAMPING CONTROLLER DESIGN DESIGN USING #mu#SYNTHESIS
机译:
使用#mu#综合的舵辊阻尼控制器设计设计
作者:
Chengen Yang
;
Mogens Blanke
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Ship control;
multivariable control;
structured singular value;
uncertainty;
robust control;
11.
A NEW COLLISION-AVODIANCE-SUPPORTING-SYSTEM AND ITS APPLICATION TO COASTAL-CARGO-SHIP 'SHOYO MARU'
机译:
一种新的避震支持系统及其在沿海货运“ SHOYO MARU”中的应用
作者:
Kuniji Kose
;
Kouhei Hirono
;
Kenji Sugano
;
Isamu Sato
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Marine systems;
Decision support systems;
Risk;
Quantity;
Human-machine interface;
12.
NONLINEAR OUTPUT FEEDBACK AND LOCALLY OPTIMAL CONTROL OF DYNAMICALLY POSITIONED SHIPS: EXPERIMENTAL RESULTS
机译:
动态定位船舶的非线性输出反馈和局部最优控制:实验结果
作者:
Jann Peter Strand
;
Thor I.Fossen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Dynamic positioning;
nonlinear output feedback control;
locally optimal backstepping;
experimental tests.;
13.
A SENSITIVITY APPROACH TO IDENTIFICATION OF SHIP DYNAMICS FROM SEA TRIAL DATA
机译:
从海试数据中识别船舶动力的敏感性方法
作者:
Mogens Blanke
;
Morten Knudsen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
marine systems;
modeling;
system indentification;
non-linear ship models;
14.
OPTIMIZATION CONTROL FOR FUEL CONSUMPTION OF A SHIP PROPULSION SYSTEM WITH CPP USING DECOUPLING AND LMI APPROACH
机译:
基于C ++的船舶推进系统燃油消耗的解耦和LMI方法优化控制。
作者:
Young-Bok Kim
;
Jeong-Hwan Byun
;
Byung-Gun Jung
;
Joo-Ho Yang
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Decoupling Control;
Robust Stability;
Propulsion Control;
15.
VEHICLE AND MISSION CONTROL OF THE SIRENE UNDERWATER SHUTTLE
机译:
SIRENE水下飞船的车辆和任务控制
作者:
P.Oliveira
;
C.Silvestre
;
A.Pascoal A.Aguiar
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
discrete event systems;
Petri nets;
mission control;
guidance and control;
nonlinear control;
underwater vehicles;
dynamic modeling.;
16.
THE DECOUPLED CUSHION CONTROL IN RIDE CONTROL SYSTEMS FOR AIR CUSHION CATAMARANS
机译:
空乘筏驾驶控制系统中的解耦靠垫控制
作者:
Daniele Bertin
;
Sergio Bittanti
;
Sergio M.Savaresi
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Surface Effect Ship;
resonance;
decoupling control;
identification;
17.
SPEED MUTATION EVOLUTIONARY SHIP TRAJECTORY PLANNING IN NAVIGATION TRAFFIC AREAS
机译:
航行交通区域的速度突变进化船舶航路规划
作者:
Roman Smierzchalski
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
ship contorl;
trajectory planning;
avoid collision;
genetic algorithms;
optimisation problems;
guidance system.;
18.
Robust Polynomical Eigenstructure Assignment applied to an Unmanned Underwater Vehicle
机译:
鲁棒的多项式本征结构分配应用于无人水下航行器
作者:
B.A.White
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
19.
POSITIONING OF SEMI-SUBMERSIBLES WITH ROLL AND PITCH DAMPING
机译:
带有滚动和间距阻尼的半潜式定位
作者:
Asgeir J.S rensen
;
Jann Peter Strand
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Dynamic positioning;
model-based control;
hydrodynamics;
semi-submersible.;
20.
QUANTITATIVE ANALYSIS AND DESIGN OF A RUDDER ROLL DAMPING CONTROLLER
机译:
舵辊阻尼控制器的定量分析与设计
作者:
Gerald Hearns
;
Mogens Blanke
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Ship control;
Robust performance;
Non-minimum phase;
21.
Rapid Initial Alignment/Calibration using a Batch Sequencial Processing for Ship's Inertial Navigation System
机译:
使用船舶惯性导航系统的批处理顺序处理快速进行初始对准/校准
作者:
Takashi MORIMOTO
;
Kohei OHTSU
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Strapped-down Inertial Navigation System;
Ship's-INS;
Initial Rapid Alignment;
Kalman Filter;
Pre-filter;
22.
A New Type of Marine Governor Considering Pitch Motion
机译:
考虑俯仰运动的新型海事调速器
作者:
Toshihiko NAKATANI
;
Kohei OHTSU
;
Toshiyuki HOTTA
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
marine governor;
multi-variate auto regressive model;
AIC;
identification;
statistical analysis;
noise contribution;
optimal control.;
23.
NONLINEAR VECTORIAL OBSERVER BACKSTEPPING WITH INTEGRAL ACTION AND WAVE FILTERING FOR SHIPS
机译:
带有整数作用和波滤波的非线性矢量观测器反步法
作者:
Marius F.Aarset
;
Jann Peter Strand
;
Thor I.Fossen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Marine systems;
nonlinear control;
output feedback;
ship control.;
24.
STUDIES ON THE CONTROL SYSTEM DESIGN OF SHIP MANOEUVRING MOTION WITH DECOUPLING CONTROL
机译:
具有解耦控制的船舶操纵运动控制系统设计研究
作者:
Yoichi Ogawara
;
Seiji Iwamoto
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Decoupling control;
Root-locus technique;
Feedback control;
Manoeuvring motion;
Transfer function matrix;
25.
NONLINEAR CONTROL OF SHIPS MINIMIZING THE POSITION TRACKING ERRORS
机译:
船舶的非线性控制可最大程度地减少位置跟踪错误
作者:
Svein P.Berge
;
Kohei Ohtsu
;
Thor I.Fossen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Nonlinear control;
Lyapunov stability;
Ship control;
Marine Systems.;
26.
ADAPTIVE SHIP STEERING AUTOPILOT DESIGN WITH SATURATING AND SLEW RATE LIMITING ACTUATOR
机译:
具有饱和度和斜率限制执行器的自适应船舶转向自动驾驶仪设计
作者:
C.Y.Tzeng
;
K.F.Lin
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Adaptive autopilot;
Internal model control;
Reference conditioning technique;
Saturation;
Slew rate limitation;
27.
ADAPTIVE NEURAL-NET CONTROLLER SYSTEM FOR UNDERWATER VEHICLE
机译:
水下车辆的自适应神经网络控制器系统
作者:
Kazuo ISHII
;
Tamaki URA
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Neural control;
Identification;
Adaptive systems;
Autonomous vehicles;
Disturbance rejection.;
28.
ON OPTIMAL CONTROL OF MARINE SYSTEMS
机译:
海洋系统的最优控制
作者:
Petko Kiriazov
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
vehicle dynamics;
time/energy optimal control;
parameter optimization;
29.
A SOFTWARE ARCHITECTURE FOR FAULT TOLERANT CONTROL OF A SHIP PROPULSION SYSTEM
机译:
船舶推进系统容错控制的软件体系结构
作者:
Charlotte Pii Lunau
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Software Architectures, Fault Tolerant Control;
30.
PERFORMANCE CONSTRAINED VARIABLE STRUCTURE CONTROL FOR SHIP YAW-MOTION SYSTEMS WITH PERTURBATIONS
机译:
带有扰动的船舶偏航运动系统的性能约束可变结构控制
作者:
Wen-Jer Chang
;
Koan-Yuh Chang
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Variable structure control;
pole assignment;
H_infinity control;
variance constraints.;
31.
TRACK-KEEPING CONTROLLER FOR A PRECISION MANOEUVRING AUTOPILOT
机译:
精确操纵自动驾驶仪的轨迹保持控制器
作者:
Daniele Bertin
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Autopilots;
Ship control;
Track-keeping;
LQG control;
Guidance systems;
32.
TRACK-KEEPING ON WATERWAYS USING MODEL PREDICTIVE CONTROL
机译:
基于模型预测控制的航道保持
作者:
Anja Wahl
;
Ernst-Dieter Gilles
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Tracking system;
navigation system;
ship control;
predictive control;
linear quadratic regulator;
33.
AUTOPILOT AND TRACK-KEEPING ALGORITHMS FOR HIGH SPEED CRAFT
机译:
高速工艺的自动驾驶和跟踪保留算法
作者:
Clase G.Kaellstroem
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Ship control;
PID control;
gain modulation;
feedforward control;
pole assignment.;
34.
TRENDS IN REAL-TIME COMMUNICATION NETWORKS ONBOARD SHIPS
机译:
船上实时通信网络的发展趋势
作者:
Jens Dalsgaard Nielsen
;
Henrik Schi ler
;
Niels N rgaard Nielsen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
35.
TRAFFIC ANALYSIS FOR REAL-TIME COMMUNICATION NETWORKS ONBOARD SHIPS
机译:
船载实时通信网络的流量分析
作者:
Henrik Schi ler
;
Jens Dalsgaard Nielsen
;
Niels J rgensen
;
Niels N rgaard Nielsen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
36.
THE AUTOMATIC GUIDANCE AND CONTROL OF REMOTELY OPERATE VEHICLE FOR AN UNDERWATER INSPECTION ON MEGA-FLOAT
机译:
大型浮体水下检查的远程操作车辆的自动制导和控制
作者:
Hiroyuki Oda
;
Shintarou Miyoshi
;
Tomoaki Ishihara
;
Kohei Ohtsu
;
manabu Sasaki
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Mega Float;
Guidance and control;
Remotely operate vehicle Underwater inspection;
PID control;
Dynamic positioning;
Route tracking MATLAB;
SIMULINK;
37.
CONTROL PERFORMANCE OF A TURRET-MOORED VESSEL ASSISTED BY DYNAMIC POSITIONING SYSTEM
机译:
动态定位系统辅助的桁架式船舶的控制性能
作者:
Dong H.Lee
;
Sung M.Joo
;
Hang S.Choi
;
Myung J.Song
;
Yong S.Kim
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
hydordynamic analysis;
H_fininity control synthesis;
two degree of freedom control;
motion simulation of moored vessels.;
38.
IDENTIFICATION OF THE VERTICAL PLANE MOTION MODEL OF A HIGH SPEED CRAFT BY MODEL TESTING IN IRREGULAR WAVES
机译:
通过不规则波中的模型测试识别高速工艺的垂直平面运动模型
作者:
J.M.de la Cruz
;
J.Aranda
;
P.Ruiperez
;
J.M.Diaz
;
A.Maron
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
identification;
autoregressive models;
state space realization;
ship modleling;
39.
IMPROVED FUZZY AUTOPILOT FOR TRACK-KEEPING
机译:
改进的模糊自动驾驶仪,用于保持轨迹
作者:
Zoran Vukie
;
Edin Omerdic
;
Ljubomir Kuljaca
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Disturbance rejection;
Fuzzy control;
Nonlinear control systems;
Ship control;
40.
EMISSIONS AND PERFORMANCE TRADEOFFS FOR ADVANCED MARINE DIESEL PROULSION
机译:
先进船用柴油机的排放和性能折衷
作者:
Anna Stefanopoulon
;
Roy Smith
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Marine propulsion;
Multivariable control;
Emissions;
41.
DYNAMICS OF A TURRET-FPSO AND SHUTTLE VESSEL DUE TO CURRENT
机译:
电流作用下TURRET-FPSO和穿梭船的动力学
作者:
Helio Mitio Morishita
;
Bruno Jean Jacques Cornet
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Dynamic stability;
Limit cycles;
Nonliner analysis;
Ship control;
Stability analysis;
42.
DIRECT ROBUST SAMPLED-DATA MARINE CONTROL SYSTEMS DESIGN ON BASIS OF PARAMETRIC TRANSFER FUNCTION METHOD
机译:
基于参数传递函数法的直接鲁棒采样数据海洋控制系统设计
作者:
B.P.Lampe
;
K.Y.Polyakov
;
Y.N.Rosenwasser
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Ship control;
Sampled-data;
Optimal control;
Robust control;
Parametric transfer functions;
Polynomial methods;
43.
COMBINED PLANT/CONTROLLER OPTIMIZATION WITH APPLICATIONS TO AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUVS)
机译:
工厂/控制器优化组合及其在水下自动驾驶汽车中的应用
作者:
C.Silvestre
;
A.Pascoal
;
I.Kaminer
;
A.J.Healey
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
underwater vehicles;
plant optimizaiton;
controller design;
linear matrix inequalities.;
44.
AUTOMATIC COURSE CONTROL OF DRAGGING/TOWING VESSELS
机译:
拖曳/拖船的自动课程控制
作者:
Holger Korte
;
Juergen Majohr
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Dynamic behaviour;
Marine systems;
PID controllers;
assignment;
Ship control;
Towing system;
45.
Bayesian Estimation of Directional Wave Spectra Based on Ship Motions
机译:
基于船舶运动的方向波谱贝叶斯估计
作者:
T.Iseki
;
K.Ohtsu
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
AR model;
ABIC;
Directional Wave Spectrum;
Smoothness Prior.;
46.
Batch Adaptive Yaw-Roll Controllable Autopilot
机译:
批次自适应偏航角可控自动驾驶仪
作者:
Jin Soek PARK
;
Kohei.OHTSU
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
AIC;
Loacally Stationary Time Series;
Osaki-Tong Procedure;
Yaw-Roll Controllable Autopilot System;
47.
ANN-based Nonlinear Time Series Models in Fault Detection and Prediction
机译:
故障检测与预测中基于神经网络的非线性时间序列模型
作者:
Tianhao Tang
;
Min Xiong
;
Yijian Liu
;
Jieren Li
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Nonlinear time series;
neural networks;
parameter indentification;
adaptive prediction;
48.
AN ADVANCED NAVIGATION SUPPORT SYSTEM FOR A COASTAL TANKER AIMING AT ONE-MAN BRIDGE OPERATION
机译:
面向单人桥操作的沿海油轮高级导航支持系统
作者:
Junji Fukuto
;
Masayoshi Numano
;
Keiko Miyazaki
;
Yasuyoshi Itoh
;
Yujiro Murayama
;
Kazuo Matsuda
;
Norio Shimono
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Navigation systems;
Speech control;
Man/machine interfaces;
49.
AN UNIFIED LOGITUDINAL CONTROL SYSTEM FOR HYDROFOIL BASED ON WAVE PREDICTION
机译:
基于波动预测的水翼统一纵向控制系统。
作者:
Hiroyuki Yamato
;
Sang-hyun Kim
;
Takeo Koyama
;
Akira Fushimi
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Hydrofoil;
Ship control;
Attitude control;
Control systems;
Servo systems;
Kalman filters;
50.
DIRECT NONLINEAR OBSERVER DESIGN FOR INTEGRATION OF DGPS AND STRAPDOWN MOTION SENSORS
机译:
DGPS与快速运动传感器集成的直接非线性观测器设计
作者:
Bj rnar Vik
;
Thor I.Fossen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Navigation Systems;
Observers;
Nonlinear Systems;
Passive Filters;
51.
STATE ESTIMATION AND SYSTEM IDENTIFICATION ON INLAND VESSELS
机译:
内陆船只的状态估计和系统识别
作者:
Reinhard Zimmermann
;
Ernst-Dieter Gilles
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Identification algorithms;
maximum likelihood estimator;
kalman filters;
dynamic models;
ship control;
52.
Rudder Roll Stabilization of Subject to Input Rate Saturation Using a Gain Scheduled Control Law
机译:
使用增益预定控制律使输入速度饱和的舵的横摇稳定性
作者:
Trygve Lauvdal
;
Thor I.Fossen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Input nonlinearities;
Gain scheduling;
Rudder roll damping;
53.
PROGRAM PHILOSOPHY AND SOFTWARE ARCHITECTURE FOR THE HUGIN SEABED SURVEYING UUV
机译:
Hugin水下测量UUV的程序哲学和软件体系结构
作者:
Bj rn jalving
;
Jon Kristensen
;
Nils St rkersen
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Autonomous underwater vehicle;
system design;
system concepts;
software engineering;
supervisory control;
fault detection;
testability;
54.
RECONFIGURABLE CONTROL OF A SHIP PROPULSION PLANT
机译:
船舶推进装置的可重构控制
作者:
Mogens Blanke
;
Roozbeh Izadi-Zamanabadi
会议名称:
《Control applications in marine systems(CAMS'98)》
|
1998年
关键词:
Re-configuration;
structural analysis;
sensor fusion;
ship propulsion benchmark;
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