掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics
Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
电脑知识与技术
计算机工程与应用
电子政务
自动化应用
计算机集成制造系统
Windows IT Pro Magazine: 国际中文版
遥感学报
智能系统学报
软件导刊
家庭电子(爱好者)
更多>>
相关外文期刊
The International journal of robotics research
Concurrent engineering
Journal of symbolic computation
Information technology & management
Online Information Review
Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision
Optical Networks Magazine
Journal of experimental algorithmics
Journal of computer sciences
Computers, Materials & Continua
更多>>
相关中文会议
2006年全国工业控制计算机年会
2015年全国开放式分布与并行计算学术年会
大连--香港国际计算机会议
第七届全国高校计算机网络教学暨网络工程专业建设研讨会
2010年OA办公室自动化国际学术研讨会
全国2003年网络化制造与系统集成及标准化高级研讨会
第19届全国计算机新科技与计算机教育学术大会
第30届中国数据库学术会议
2004年中国IBM用户大会
全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议
更多>>
相关外文会议
European Conference on Genetic Programming EuroGP 2000 Edinburgh, Scotland, UK, April 15-16, 2000
Third International Conference on Climbing and Walking Robots Madrid, Spain 2-4 October 2000
Computer science logic
Symposium on the Occasion of 25 Years of CSP(Communicating Sequential Processes); 20040707-08; London(GB)
Component-Based Software Engineering
International Workshop on Autonomous Intelligent Systems: Agents and Data Mining(AIS-ADM 2007); 20070603-05; St.Petersburg(RU)
Mining Complex Data
International Workshop on Declarative Agent Langurges and Technologies(DALT 2003); 20030715; Melbourne; AU
Conference on Visual Information Processing Ⅺ Apr 4, 2002 Orlando, USA
Foundations of intelligent systems
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
A HMM distributed classifier to control robotic knee module of an active orthosis
机译:
HMM分布式分类器,用于控制主动矫形器的机器人膝关节模块
作者:
Taborri Juri
;
Rossi Stefano
;
Palermo Eduardo
;
Cappa Paolo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
HMM;
Hierarchical decision;
IMUs system;
body sensor network;
knee active orthoses;
2.
EMG-based multi-joint kinematics decoding for robot-aided rehabilitation therapies
机译:
基于肌电图的多关节运动学解码,用于机器人辅助康复治疗
作者:
Sarasola-Sanz Andrea
;
Irastorza-Landa Nerea
;
Shiman Farid
;
Lopez-Larraz Eduardo
;
Spuler Martin
;
Birbaumer Niels
;
Ramos-Murguialday Ander
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
3.
Evaluation of an improved soft meal assistive exoskeleton with an adjustable weight-bearing system for people with disability
机译:
带有可调式负重系统的改良软餐辅助外骨骼的评估
作者:
Park Daegeun
;
Koo Inwook
;
Cho Kyu-Jin
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
Meal Asisstive Device;
Rehabilitation;
Soft Exoskeleton;
Weight-Bearing System;
4.
Combined active wrist and hand orthosis for home use: Lessons learned
机译:
腕关节和手部矫形器结合使用,家庭使用的经验教训
作者:
Ates Serdar
;
Mora-Moreno Israel
;
Wessels Martijn
;
Stienen Arno H.A.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
exoskeleton;
finger;
finger measurements;
hand;
orthosis;
parallelogram mechanism;
rehabilitation;
stroke;
thumb;
wrist;
5.
Comparison of flexible and rigid hand-grip control during a feed-forward visual tracking task
机译:
前馈视觉跟踪任务中灵活和刚性手握控制的比较
作者:
Mace Michael
;
Rinne Paul
;
Liardon Jean-Luc
;
Bentley Paul
;
Burdet Etienne
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
6.
Multi-directional impedance control with electromyography for compliant human-robot interaction
机译:
带肌电图的多向阻抗控制,可实现人机交互
作者:
Ison Mark
;
Artemiadis Panagiotis
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
7.
A series elastic composite actuator for soft arm exosuits
机译:
用于软臂外衣的系列弹性复合执行器
作者:
Cappello Leonardo
;
Pirrera Alberto
;
Weaver Paul
;
Masia Lorenzo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
8.
A six-degree-of-freedom robotic system for lower extremity rehabilitation
机译:
用于下肢康复的六自由度机器人系统
作者:
Yurkewich Aaron
;
Atashzar S.Farokh
;
Ayad Ahmed
;
Patel Rajni V.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
9.
Evaluation of force field training customized according to individual movement deficit patterns
机译:
根据个人运动缺陷模式定制的力场训练评估
作者:
Wright Zachary A.
;
Patton James L.
;
Huang Felix C.
;
Lazzaro Emily
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
rehabilitation;
robot-assisted therapy;
stroke;
upper-extremity;
10.
Evaluation of similarities between robotic tasks for reduction of stroke assessment time
机译:
评估机器人任务之间的相似性以减少中风评估时间
作者:
Mostafavi S.M.
;
Dukelow S.P.
;
Scott S.H.
;
Mousavi P.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Fast Orthogonal Search;
Robot-Based Evaluation;
Stroke Assessment;
11.
A wearable sensor system for rehabilitation apllications
机译:
用于康复应用的可穿戴传感器系统
作者:
Sadarangani Gautam
;
Menon Carlo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
12.
Control implementation of compliant composite material actuators for wearable robotic exoskeleton
机译:
用于可穿戴机器人外骨骼的柔顺复合材料致动器的控制实现
作者:
Dinh Binh Khanh
;
Cappello Leonardo
;
Masia Lorenzo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Compliant Actuator;
Extreme Learning Machine;
Gradient Descent algorithm;
Multistable Composite Transmission;
13.
Control of mobility assistive robot for human fall prevention
机译:
预防人类摔倒的移动辅助机器人的控制
作者:
Geravand Milad
;
Rampeltshammer Wolfgang
;
Peer Angelika
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
14.
Expliciting SSVEP misclassifications with extra-brain activities using time-frequency EEG analysis
机译:
使用时频EEG分析明确SSVEP错误分类与脑外活动
作者:
Daachi Boubaker
;
Gergondet Pierre
;
Boubchir Larbi
;
Kheddar Abderrahmane
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
15.
Customizable soft pneumatic finger actuators for hand orthotic and prosthetic applications
机译:
可定制的柔性气动手指致动器,用于手矫形和假肢应用
作者:
Low Jin-Huat
;
Ang Marcelo H. Jr.
;
Yeow Chen-Hua
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
grasp;
hand orthotic;
pneumatic;
prosthetics;
soft finger actuators;
16.
FES-based upper-limb stroke rehabilitation with advanced sensing and control
机译:
基于FES的上肢卒中康复,具有先进的感应和控制功能
作者:
Kutlu Mustafa
;
Freeman Chris T.
;
Hallewell Emma
;
Hughes Ann-Marie
;
Laila Dina Shona
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Functional Electrical Stimulation;
Iterative Learning Control;
Sensing Technology;
Stroke Rehabilitation;
17.
Neurorehabilitation robot system for neurological patients using H-infinity impedance controller
机译:
使用H-无限阻抗控制器的神经病患者神经康复机器人系统
作者:
Kim Wooram
;
Lee Dongbock
;
Yun Deokwon
;
Ji Younghoon
;
Kang Minsung
;
Han Jungsoo
;
Han Changsoo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
H-infinity control;
Impedance control;
Neurorehabilitation;
Robotic;
Stroke;
18.
Objective assessment of vibrotactile mislocalization using a Haptic Glove
机译:
使用触觉手套的触觉触觉误定位的客观评估
作者:
Rinderknecht Mike D.
;
Gross Raffael
;
Leuenberger Kaspar
;
Lambercy Olivier
;
Gassert Roger
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
19.
Feasibility study of an upper arm support based on bending beams
机译:
基于弯曲梁的上臂支撑的可行性研究
作者:
Dunning A.G.
;
Stroo J.L.
;
Radaelli G.
;
Herder J.L.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
20.
Adaptive gravity and joint stiffness compensation methods for force-controlled arm supports
机译:
力控臂架的自适应重力和关节刚度补偿方法
作者:
Lobo-Prat Joan
;
Keemink Arvid Q.L.
;
Koopman Bart F.J.M.
;
Stienen Arno H.A.
;
Veltink Peter H.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
21.
Adaptive therapy strategies: Efficacy and learning framework
机译:
适应性治疗策略:功效和学习框架
作者:
Jung Hee-Tae
;
Freedman Richard G.
;
Takahashi Takeshi
;
Wong Jay Ming
;
Zilberstein Shlomo
;
Grupen Roderic A.
;
Choe Yu-kyong
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
22.
Controls for the shoulder mechanism of an upper-body exoskeleton for promoting scapulohumeral rhythm
机译:
控制上身外骨骼的肩部机制以促进肩肱节律
作者:
Kim Bongsu
;
Deshpande Ashish D.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
23.
Crutch tip for swing-through crutch walking control based on a kinetic shape
机译:
用于基于动力学形状的摆动式拐杖行走控制的拐杖尖端
作者:
Capecci Daniel
;
Kim Seok Hun
;
Reed Kyle B.
;
Handzic Ismet
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
24.
Observer-based active impedance control of a knee-joint assistive orthosis
机译:
基于观察者的膝关节矫形器的主动阻抗控制
作者:
Huo Weiguang
;
Mohammed Samer
;
Amirat Yacine
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
25.
Foot pronation monitoring using wireless biaxial force sensing system
机译:
使用无线双轴力感测系统的脚前旋监测
作者:
Gu Gwang Min
;
Park Kyungseo
;
Kim Eo Jin
;
Lee Dong Yeon
;
Kim Jung
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Foot pronation;
Ground reaction force (GRF);
Reflective optical sensor;
Wireless;
26.
Cycle variance: proposing a novel ensemble-based approach to assess the gait rhythmicity on the MIT-Skywalker
机译:
周期变化:提出一种基于整体的新颖方法来评估MIT-Skywalker的步态节奏
作者:
Susko Tyler
;
Krebs Hermano Igo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
cerebral palsy;
cycle variance;
movement ensemble;
rehabilitation robotics;
stroke;
27.
From gait measurements to design of assistive orthoses for people with neuromuscular diseases
机译:
从步态测量到神经肌肉疾病患者的辅助矫形器设计
作者:
Ortlieb A.
;
Olivier J.
;
Bouri M.
;
Bleuler H.
;
Kuntzer T.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Neuromuscular disease;
assistive device;
exoskeleton;
muscular dystrophy;
myopathy;
orthosis;
28.
Online brain-computer interface controlling robotic exoskeleton for gait rehabilitation
机译:
在线脑机界面控制机器人外骨骼步态康复
作者:
Gui Kai
;
Ren Yong
;
Zhang Dingguo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
29.
Origami Structured Compliant Actuator (OSCA)
机译:
折纸结构兼容执行器(OSCA)
作者:
Kim Dongwon
;
Gillespie R.Brent
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
30.
Added value of a user-adaptive prosthetic knee in planned gait initiation: off to a good start?
机译:
在计划的步态启动中,用户适应性假肢的附加值:是一个好的开始吗?
作者:
Prinsen EC
;
Nederhand MJ
;
Rietman JS
;
Prinsen EC
;
Rietman JS
;
Koopman HFJM
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
amputation;
gait analysis;
gait initiation;
user-adaptive prosthetic knee;
31.
Decoding force from multiunit recordings from the median nerve
机译:
正中神经多单位记录的解码力
作者:
Wright James
;
Macefield Vaughan G.
;
van Schaik Andre
;
Tapson Jonathan
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
32.
Paediatric robotic gait trainer for children with cerebral palsy
机译:
小儿脑瘫儿童机器人步态训练器
作者:
McDaid Andrew J
;
Lakkhananukun Chatchawan
;
Park Jun
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Gait;
cerebral palsy;
paediatric;
rehabilitation;
robot;
33.
Guidance in the nullspace reduces task difficulty in robot-assisted coordination training
机译:
空空间中的引导降低了机器人辅助协调训练中的任务难度
作者:
Waeber A.
;
Gerig N.
;
Baur K.
;
Vallery H.
;
Lutz P.
;
Riener R.
;
Curt A.
;
Bolliger M.
;
Rauter G.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
34.
An fMRI pilot study evaluating brain activation during different finger training exercises
机译:
一项功能磁共振成像(FMRI)初步研究,评估不同手指训练运动期间的大脑激活
作者:
Tang Zhenjin
;
Iwata Hiroyasu
;
Sugano Shigeki
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
35.
Performance evaluation of lower limb ambulatory measurement using reduced Inertial Measurement Units and 3R gait model
机译:
使用简化惯性测量单元和3R步态模型评估下肢动态测量的性能
作者:
Hu Xinyao
;
Yao Cheng
;
Soh Gim Song
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Gait analysis;
inertial sensor;
inverse kinematics;
joint angle;
36.
Impedance and force-field control of the index finger module of a hand exoskeleton for rehabilitation
机译:
手外骨骼食指模块的阻抗和力场控制
作者:
Agarwal Priyanshu
;
Deshpande Ashish D.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
37.
Preliminary testing of the fully-integrated cognitive controlled walking rehabilitation system
机译:
完全集成的认知控制步行康复系统的初步测试
作者:
Cikajlo Imre
;
Zadravec Matjaz
;
Olensek Andrej
;
Matjacic Zlatko
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
38.
Concept of a soft exosuit for the support of leg function in rehabilitation
机译:
用于支持腿部康复的软外衣的概念
作者:
Bartenbach Volker
;
Schmidt Kai
;
Naef Matthias
;
Wyss Dario
;
Riener Robert
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
39.
Conceptual design of a novel variable stiffness actuator for use in lower limb exoskeletons
机译:
用于下肢外骨骼的新型可变刚度执行器的概念设计
作者:
Bacek Tomislav
;
Unal Ramazan
;
Moltedo Marta
;
Junius Karen
;
Cuypers Heidi
;
Vanderborght Bram
;
Lefeber Dirk
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
40.
Influence of trajectory and speed profile on muscle organization during robot-aided training
机译:
机器人辅助训练中轨迹和速度分布对肌肉组织的影响
作者:
Sadaka-Stephan Aurelie
;
Pirondini Elvira
;
Coscia Martina
;
Micera Silvestro
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
muscle organization;
passive movements;
robot-aided rehabilitation;
upper limb exoskeleton;
41.
Interactive behavior design in humanoid robot towards joint attention of children with cerebral palsy with human therapists
机译:
类人机器人与人的治疗师共同关注脑瘫患儿的互动行为设计
作者:
Malik Norjasween Abdul
;
Yussof Hanafiah
;
Hanapiah Fazah Akhtar
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
cerebral palsy;
human-robot interaction;
humanoid robot;
joint attention;
42.
Analysis and optimization of novel post-processing method for myoelectric pattern recognition
机译:
新型肌电模式识别后处理方法的分析与优化
作者:
Kasuya Masahiro
;
Yokoi Hiroshi
;
Kato Ryu
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
human-machine interaction;
prosthetic devices;
rehabilitation and assistive robotics;
43.
Design of a novel assist interface where toddlers walk with a mobile robot supported at the waist
机译:
一种新颖的辅助界面的设计,幼儿可以通过腰部支撑的移动机器人行走
作者:
Jin N.
;
Kang J.
;
Agrawal S.K.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
44.
Design of a parallel-group balanced controlled trial to test the effects of assist-as-needed robotic therapy
机译:
平行组平衡对照试验的设计,以测试按需辅助机器人治疗的效果
作者:
Sergi Fabrizio
;
Pehlivan Ali Utku
;
Fitle Kyle
;
Nedley Kathryn
;
Yozbatiran Nuray
;
Francisco Gerard E.
;
OMalley Marcia K.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
45.
Quantitative motor assessment of upperlimb after unilateral stroke: A preliminary feasibility study with H-Man, a planar robot
机译:
单侧卒中后上肢的运动定量评估:与平面机器人H-Man进行的初步可行性研究
作者:
Hussain Asif
;
Dailey Wayne
;
Hughes Charmayne
;
Budhota Aamani
;
Gamage W.G.Kumudu C.
;
Vishwanath Deshmukh Arun
;
Kuah Chris
;
Chua Karen
;
Burdet Etienne
;
Campolo Domenico
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
Neurorehabilitation;
assessment;
robotics;
stroke;
46.
Reaching contralateral target by chronic hemiparetic stroke survivors using active-assisted/active exercise with 2D/3D visual feedback
机译:
使用2D / 3D视觉反馈的主动辅助/主动运动,使慢性偏瘫性中风幸存者达到对侧目标
作者:
Song Won-Kyung
;
Cho Ki-Hun
;
Jeong Ji Young
;
Kim Yale
;
Kim Jung Yoon
;
Shin Joon-Ho
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
active assistance;
chronic stroke;
exercise;
visual feedback;
47.
Analyzing and considering inertial effects in powered lower limb prosthetic design
机译:
分析和考虑下肢假肢设计中的惯性效应
作者:
Beckerle Philipp
;
Wojtusch Janis
;
Seyfarth Andre
;
von Stryk Oskar
;
Rinderknecht Stephan
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
48.
Locomotor adaptations following repeated waist-pull perturbations
机译:
反复腰部拉动引起的运动适应
作者:
Martelli Dario
;
Vashsita Vineet
;
Micera Silvestro
;
Agrawal Sunil K.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Balance;
Dynamical stability;
Locomotion and manipulation assistance;
Motor adaptation;
Rehabilitation and assistive robotics;
Waist-pull perturbations;
Walking;
49.
Detecting motion intention in stroke survivors using autonomic nervous system responses
机译:
使用自主神经系统反应检测中风幸存者的运动意图
作者:
Marchal-Crespo Laura
;
Novak Domen
;
Zimmerman Raphael
;
Lambercy Olivier
;
Gassert Roger
;
Riener Robert
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Body-computer interface;
autonomic nervous system;
hidden Markov model;
physiological measurements;
robot-assisted rehabilitation;
stroke survivors;
50.
Lower Leg Trajectory Error: A novel optimization parameter for designing passive prosthetic feet
机译:
小腿轨迹错误:用于设计被动修复脚的新型优化参数
作者:
Olesnavage Kathryn M.
;
Winter Amos G.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
51.
Development and evaluation of a novel overground robotic walker for pelvic motion support
机译:
新型骨盆运动支持地上机器人助行器的开发与评估
作者:
Mun Kyung-Ryoul
;
Guo Zhao
;
Yu Haoyong
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
active split off-set castor (ASOC);
admittance controller;
body weight support (BWS);
gait rehabilitation;
pelvic motion support;
robotic walker;
52.
Development of a novel test method for skin safety verification of physical assistant robots
机译:
开发一种新的物理助手机器人皮肤安全验证测试方法
作者:
Mao Xuewei
;
Yamada Yoji
;
Akiyama Yasuhiro
;
Okamoto Shogo
;
Yoshida Kengo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
53.
Development of a wearable assistive soft robotic device for elbow rehabilitation
机译:
用于肘关节康复的可穿戴辅助软机器人设备的开发
作者:
Oguntosin Victoria
;
Harwin William S.
;
Kawamura Sadao
;
Nasuto Slawomir J.
;
Hayashi Yoshikatsu
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
54.
Real-time physical layer architecture for CORBYS gait rehabilitation robot
机译:
CORBYS步态康复机器人的实时物理层架构
作者:
Grosu Victor
;
Guerrero Carlos Rodriguez
;
Grosu Svetlana
;
Leu Adrian
;
Ristic-Durrant Danijela
;
Vanderborght Bram
;
Lefeber Dirk
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
55.
Assistive robotic manipulation through shared autonomy and a Body-Machine Interface
机译:
通过共享的自主权和人体-机器界面进行辅助机器人操纵
作者:
Jain Siddarth
;
Farshchiansadegh Ali
;
Broad Alexander
;
Abdollahi Farnaz
;
Mussa-Ivaldi Ferdinando
;
Argall Brenna
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
56.
Torque control of a push-pull cable driven powered orthosis for the CORBYS platform
机译:
用于CORBYS平台的推挽电缆驱动的矫形器的扭矩控制
作者:
Guerrero Carlos Rodriguez
;
Grosu Victor
;
Grosu Svetlana
;
Leu Adrian
;
Ristic-Durrant Danijela
;
Vanderborght Bram
;
Lefeber Dirk
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
57.
Towards a bio-inspired control strategy for bilateral stroke rehabilitation based on motor control principles
机译:
基于运动控制原理的双侧中风康复的生物启发控制策略
作者:
Singh Anushree
;
Rai Roshan
;
Johnson Michelle J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Activities of daily living;
Bilateral training;
Bio-inspired controller;
Interlimb coordination;
Reaching;
Robot-assisted therapy;
Stroke rehabilitation;
Upper limb;
58.
Development of an Anatomical Wrist Therapy Exoskeleton (AW-TEx)
机译:
解剖腕关节治疗外骨骼(AW-TEx)的开发
作者:
McDaid Andrew J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Wrist;
biomechanical design;
control;
exoskeleton;
kinematics;
rehabilitation;
robot;
therapy;
59.
Recognition of gait impairment evaluated using an artificial gait stimuli
机译:
使用人工步态刺激评估的步态障碍识别
作者:
Handzic Ismet
;
Reed Kyle B.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
60.
The role of skill level and motor task characteristics on the effectiveness of robotic training: first results
机译:
技能水平和运动任务特征对机器人培训有效性的作用:初步结果
作者:
Marchal-Crespo Laura
;
Wolf Peter
;
Gerig Nicolas
;
Rauter Georg
;
Jaeger Lukas
;
Vallery Heike
;
Riener Robert
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Motor learning;
error amplification;
haptic guidance;
motor task classification;
61.
Direct effect of a dynamic wrist and hand orthosis on reach and grasp kinematics in chronic stroke
机译:
动态手腕和手部矫形器对慢性卒中患者伸手和掌握运动学的直接影响
作者:
Nijenhuis SM
;
Prange GB
;
Stienentt AHA
;
Buurke JH
;
Rietman JS
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
dynamic orthosis;
hand;
kinematics;
performance evaluation;
rehabiltation;
stroke;
upper extremity;
wrist;
62.
Discrete classification of upper limb motions using myoelectric interface
机译:
使用肌电接口对上肢运动进行离散分类
作者:
Antuvan Chris Wilson
;
Bisio Federica
;
Cambria Erik
;
Masia Lorenzo
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
63.
Towards a multi-DOF passive balancing mechanism for upper limbs
机译:
迈向上肢多自由度被动平衡机制
作者:
Cheng Zhuoqi
;
Foong Shaohui
;
Sun Defeng
;
Tan U-Xuan
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
64.
Towards perception driven robot-assisted task-oriented therapy
机译:
迈向感知驱动的机器人辅助任务导向治疗
作者:
Chrungoo Addwiteey
;
Shirsat Priyanka
;
Johnson Michelle J.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Machine Learning;
Perception;
Robot-assisted therapy;
65.
Dynamic modeling and control of a parallel upper-limb rehabilitation robot
机译:
并联上肢康复机器人的动力学建模与控制
作者:
Peng Liang
;
Hou Zeng-Guang
;
Wang Weiqun
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
66.
Robot-aided assessment of walking function based on an adaptive algorithm
机译:
基于自适应算法的机器人辅助步行功能评估
作者:
Maggioni Serena
;
Lunenburger Lars
;
Riener Robert
;
Melendez-Calderon Alejandro
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
adaptive controller;
assist-as-needed;
neurological injury;
robotic gait trainer;
walking assessment;
67.
Ultrasound imaging for hand prosthesis control: a comparative study of features and classification methods
机译:
用于手部假体控制的超声成像:特征和分类方法的比较研究
作者:
Ortenzi Valerio
;
Tarantino Sergio
;
Castellini Claudio
;
Cipriani Christian
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
68.
Robotic assay of arm reaching movements in diverse neurologic populations: Can movement features be reliable, disease-specific diagnostic biomarkers?
机译:
机器人在各种神经系统人群中达到手臂运动的分析:运动功能是否可以作为可靠的,针对疾病的诊断生物标记?
作者:
Kang Christine Y.
;
Conroy Susan S.
;
Roy Anindo
;
Bever Christopher T.
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
69.
Robotic based simulation algorithm to predict optimized compensatory motion of transradial prosthesis users
机译:
基于机器人的仿真算法预测trans骨假体使用者的最佳补偿运动
作者:
Menychtas Dimitrios
;
Carey Stephanie
;
Dubey Rajiv
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
关键词:
Body-powered;
Compensatory motion;
Excessive motion;
Weighted Least Norm (WLN) solution;
simulation;
70.
Using the robotic sixth finger and vibrotactile feedback for grasp compensation in chronic stroke patients
机译:
使用机器人的第六指和触觉反馈在慢性卒中患者中进行抓握补偿
作者:
Hussain Irfan
;
Salvietti Gionata
;
Meli Leonardo
;
Pacchierotti Claudio
;
Cioncoloni David
;
Rossi Simone
;
Prattichizzo Domenico
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
71.
Shape conformable high spatial resolution tactile bracelet for detecting hand and wrist activity
机译:
形状一致的高空间分辨率触觉手镯,可检测手和腕部活动
作者:
Koiva Risto
;
Riedenklau Eckard
;
Viegas Carla
;
Castellini Claudio
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
72.
Walking pattern prediction with partial observation for partial walking assistance by using an exoskeleton system
机译:
使用外骨骼系统的带有部分观察的步行模式预测,用于部分步行辅助
作者:
Brinker Jan Oskar
;
Matsubara Takamitsu
;
Teramae Tatsuya
;
Noda Tomoyuki
;
Ogasawarsa Tsukasa
;
Asfour Tamim
;
Morimoto Jun
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
73.
Wrist and grasp myocontrol: Simplifying the training phase
机译:
手腕并掌握肌力控制:简化训练阶段
作者:
Nowak Markus
;
Castellini Claudio
会议名称:
《Proceedings of the IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics》
|
2015年
意见反馈
回到顶部
回到首页