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Informatics in control, automation and robotics.
Informatics in control, automation and robotics.
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1.
Dynamic Obstacle Avoidance with Simultaneous Translational and Rotational Motion Control for Autonomous Mobile Robot
机译:
自主移动机器人的同时平移和旋转运动控制动态避障
作者:
Masaki Takahashi
;
Takafumi Suzuki
;
Tetsuya Matsumura
;
Ayanori Yorozu
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
service robot;
obstacle avoidance;
omni-directional platform;
fuzzy potential method;
2.
Flexible Discrete Time State Space Model for Canal Pools
机译:
运河池的灵活离散时间状态空间模型
作者:
Joao Lemos Nabais
;
Miguel Ayala Botto
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
modeling;
partial differential equations;
saint-venant equations;
open-channels;
water conveyance networks;
time delay system;
3.
Virtual Sensors for Semiconductor Manufacturing: A Nonparametric Approach - Exploiting Information Theoretic Learning and Kernel Machines
机译:
用于半导体制造的虚拟传感器:非参数方法-利用信息理论学习和内核机器
作者:
Andrea Schirru
;
Simone Pampuri
;
Cristina De Luca
;
Giuseppe De Nicolao
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
semiconductors;
machine learning;
entropy;
kernel methods;
4.
Using Chernoff's Bounding Method for High-Performance Structural Break Detection and Forecast Error Reduction
机译:
使用切尔诺夫定界方法进行高性能结构破损检测并减少预测误差
作者:
Dirk Pauli
;
Yann Lorion
;
Sebastian Feller
;
Benjamin Rupp
;
Ingo J. Timm
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
change-point detection;
hypothesis testing;
chernoff inequality;
binomial distribution;
additive changes;
nonadditive changes;
multiple structural break detection;
5.
Digital Traveler Assistant
机译:
数字旅行者助手
作者:
Andreea Radu
;
Leon Rothkrantz
;
Mirko Novak
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
dynamic routing;
predicting travelling time;
personal assistant;
hand-held devices;
6.
Robust Output Feedback Interpolation Based Control for Constrained Linear Systems
机译:
约束线性系统的基于鲁棒输出反馈插值的控制
作者:
Hoai-Nam Nguyen
;
Sorin Olaru
;
Per-Olof Gutman
;
Morten Hovd
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
7.
An Open-Loop Approach for a Stochastic Production Planning Problem with Remanufacturing Process
机译:
带再制造过程的随机生产计划问题的开环方法
作者:
Oscar Salviano Silva Filho
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
reverse logistics;
supply chain;
remanufacturing;
optimization;
8.
Study and Development of the Rescue Robot to Accommodate Victims under Earthquake Disasters
机译:
地震灾民救助机器人的研究与开发
作者:
Taku Sahashi
;
Akira Sahshi
;
Hisashi Uchiyama
;
Ichiro Fukumoto
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
disaster;
earthquake;
rescue robot;
crush syndrome;
9.
An Economical Testbed for Cooperative Control and Sensing Strategies of Robotic Micro-vehicles
机译:
机器人微车协同控制和传感策略的经济试验台
作者:
David S. Hermina Martinez
;
Maximillian Gonzalez
;
Xinheng Huang
;
Benjamin Irvine
;
Chung H. Hsieh
;
Yuan R. Huang
;
Martin B. Short
;
Andrea L. Bertozzi
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
robotics testbed;
mobile robots;
cooperative motion;
barrier avoidance;
target detection;
10.
AutomationML as a Shared Model for Offline- and Realtime-Simulation of Production Plants and for Anomaly Detection
机译:
AutomationML作为生产工厂的离线和实时仿真以及异常检测的共享模型
作者:
Olaf Graeser
;
Barath Kumar
;
Oliver Niggemann
;
Natalia Moriz
;
Alexander Maier
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
automation technology;
modelling;
simulation;
HIL test;
functional mock-up unit and automationML;
11.
Perception and Cognition: Two Foremost Ingredients toward Autonomous Intelligent Robots
机译:
感知和认知:自主智能机器人的两个首要要素
作者:
Kurosh Madani
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
12.
Analytical-Numerical Localization of Hidden Attractor in Electrical Chua's Circuit
机译:
蔡氏电路中隐式吸引子的解析数值定位
作者:
Nikolay Kuznetsov
;
Olga Kuznetsova
;
Gennady Leonov
;
Vladimir Vagaitsev
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
hidden oscillation;
chua circuit;
hidden attractor localization;
13.
Analysis of a Class of Infinite Dimensional Frames
机译:
一类无限维框架的分析
作者:
CishenZhang
;
JingxinZhang
;
Xiaofang Chen
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
frames;
linear systems;
mixed causal-anticausal realizations;
state space equations;
14.
Mobile Manipulators Motion Planning Based on Trajectory Tracking Control
机译:
基于轨迹跟踪控制的移动机械手运动规划
作者:
Razvan Solea
;
Daniela Cristina Cernega
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
mobile manipulators;
nonlinear control;
kinematics;
trajectory tracking;
15.
SVM Approximation of Value Function Contours in Target Hitting Problems
机译:
目标击中问题中值函数轮廓的SVM逼近
作者:
Laetitia Chapel
;
Guillaume Deffuant
会议名称:
《Informatics in control, automation and robotics.》
|
2011年
关键词:
viability theory;
capture basin;
optimal control;
support vector machines;
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