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IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering
IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering
召开年:
2018
召开地:
Lanzhou(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Research on Effectiveness Evaluation Method of the Integrated Naval Gun and Laser Weapon System
机译:
舰炮与激光武器一体化系统效能评估方法研究
作者:
Weiyi Chen
;
Guoqiang Liu
;
Huadong Chen
;
Han Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Weapons;
Laser modes;
Laser beams;
Laser radar;
Task analysis;
Interference;
2.
The Study on Fabrication of Solid Metal Microneedles Based on Optimized Process of Electrochemical Etching and Cutting
机译:
基于电化学刻蚀和切削优化工艺的固体金属微针制备研究
作者:
Li Zhibiao
;
Yan Xiaoxiao
;
Hu Min
;
Tang Gang
;
Li Zhichun
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Etching;
Needles;
Metals;
Shape;
Embryo;
Solids;
Drugs;
3.
Dynamics and Force Regulation of Fully Constrained Cable-Driven Parallel Mechanism as a Marine Salvage Device
机译:
完全约束的电缆并联机构作为海上抢救装置的动力学和力调节
作者:
Yiliang Tong
;
Jingfeng He
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Power cables;
Force;
Mathematical model;
Robots;
Dynamics;
Jacobian matrices;
Acceleration;
4.
Design, Analysis and Experiment of A Non-humanoid Arm Exoskeleton for Lifting Load
机译:
一种非人形举臂的外骨骼设计,分析与实验
作者:
Xin Li
;
Zhengwei Jia
;
Xiang Cui
;
Lijian Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Force;
Control systems;
Monitoring;
Transducers;
Manipulators;
5.
An Automatic Meter Reading Method Based on One-dimensional Measuring Curve Mapping
机译:
基于一维测量曲线映射的自动抄表方法
作者:
Xiaoming Mai
;
Wensheng Li
;
Yan Huang
;
Yingyi Yang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Meters;
Robustness;
Robots;
Substations;
Automatic meter reading;
Transforms;
Inspection;
6.
Bifurcation Sequences of Vibro-Impact Mechanical Systems in 1:4 Resonance Case
机译:
振动冲击机械系统在1:4共振情况下的分叉序列
作者:
Du Sanshan
;
Shi Yuqing
;
Luo Guanwei
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Bifurcation;
Oscillators;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Dynamics;
Mathematical model;
Mechanical systems;
Jacobian matrices;
7.
Energy Consumption Modeling and Energy Saving Analysis of Supercapacitor Tramcar
机译:
超级电容器电车的能耗建模与节能分析
作者:
Lin Chen
;
Dong-ping Wang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Resistance;
Mathematical model;
Energy storage;
Air conditioning;
Analytical models;
Acceleration;
8.
Design and Implementation of Energy Consumption Data Collector for Tram Stations
机译:
电车站能耗数据采集器的设计与实现
作者:
Xiaoxiang Tang
;
Qiwei Ren
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Data acquisition;
Data collection;
Real-time systems;
ZigBee;
9.
Research on Energy Consumption Data Analysis Method of Tram System
机译:
电车系统能耗数据分析方法研究
作者:
Chen Lin
;
Wang Dongping
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Control charts;
Correlation;
Fluctuations;
Data analysis;
Analytical models;
Data models;
10.
Study on Dynamic and Switched Control System of Arterial Traffic Signal Based on Multi-Agent
机译:
基于多Agent的交通信号动态切换控制系统研究
作者:
Chuandong Ding
;
Zian Tang
;
Minan Tang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Switches;
Vehicle dynamics;
Fuzzy logic;
Fuzzy control;
Genetic algorithms;
Timing;
11.
Simulation and Analysis for Propulsion Mechanism of Carangiform Robotic Fish on ADAMS
机译:
基于ADAMS的香兰鱼机器人鱼推进机理的仿真与分析。
作者:
Runfeng Zhang
;
Haiyang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Fish;
Propulsion;
Robot kinematics;
Sports;
Analytical models;
Robot sensing systems;
12.
A Research on Area Coverage Algorithm for Robotics
机译:
机器人区域覆盖算法研究
作者:
Yaru Kang
;
Dianxi Shi
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Classification algorithms;
Approximation algorithms;
13.
Disturbance Observer Based Composite Nonlinear Feedback Controller Design for Robot Manipulators
机译:
基于扰动观测器的机械臂复合非线性反馈控制器设计。
作者:
Gong Cheng-long
;
Jiang Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Disturbance observers;
Trajectory;
Mathematical model;
Adaptive control;
Torque;
Manipulators;
14.
Research and Implementation of SLAM Based on LIDAR for Four-Wheeled Mobile Robot
机译:
基于LIDAR的四轮移动机器人SLAM的研究与实现
作者:
Dong Shen
;
Yakun Huang
;
Yangxi Wang
;
Chaoyang Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Simultaneous localization and mapping;
Peer-to-peer computing;
Laser radar;
Robot kinematics;
15.
Research on Four-Wheeled Indoor Mobile Robot SLAM Based on RBPF Algorithm
机译:
基于RBPF算法的四轮室内移动机器人SLAM研究
作者:
Qiang Li
;
Yangxi Wang
;
Yakun Huang
;
Xia Huang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Simultaneous localization and mapping;
Laser radar;
Probability distribution;
16.
Mobile Robot Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method
机译:
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
作者:
Wang Siming
;
Zhao Tiantian
;
Li Weijie
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Robot kinematics;
Force;
Mobile robots;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
17.
Research on Inverse Kinematics of Robot Based on Motion Controller
机译:
基于运动控制器的机器人逆运动学研究
作者:
Wang Fuping
;
Zhao Zhengjun
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Service robots;
Trajectory;
Servomotors;
Manipulators;
18.
Sentence Emotion Classification for Intelligent Robotics Based on Word Lexicon and Emoticon Emotions
机译:
基于词词典和表情情感的智能机器人句子情感分类
作者:
Yunong Wu
;
Xin Kang
;
Kazuyuki Matsumoto
;
Minoru Yoshida
;
Keranmu Xielifuguli
;
Kenji Kita
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Social network services;
Compounds;
Robots;
Sentiment analysis;
Analytical models;
Bayes methods;
19.
The Exploration of the Trajectory Planning of Plant Protection Robot for Small Planting Crops in Western Mountainous Areas
机译:
西部山区小规模农作物植保机器人轨迹规划的探索
作者:
Ma Jiayi
;
Sun Bugong
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Robot kinematics;
Agriculture;
Spraying;
20.
Research on Assembly Sequence Planning Based on Fluid Flow Mechanism
机译:
基于流体流动机理的装配顺序计划研究
作者:
Xiaoyu Hu
;
Bo Gao
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Soil;
Planning;
Interference;
Optimization;
Rivers;
Robotic assembly;
21.
One-shot Learning Gesture Recognition Based on Evolution of Discrimination with Successive Memory
机译:
基于连续记忆区分进化的单次学习手势识别
作者:
Xiaojie Li
;
Shiyin Qin
;
Kuanhong Xu
;
Zhongying Hu
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Gesture recognition;
Feature extraction;
Task analysis;
Training;
Biological neural networks;
Spatiotemporal phenomena;
22.
A Chaotic-Based Digital Watermarking Algorithm for Tag Tamper Detection
机译:
用于标签篡改的基于混沌的数字水印算法
作者:
Zhao Shuxu
;
Yue Qingsheng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Watermarking;
Standards;
RFID tags;
Generators;
Detection algorithms;
Electronic mail;
23.
Research on Lane Detection and Tracking Algorithm Based on Improved Hough Transform
机译:
基于改进的Hough变换的车道检测与跟踪算法研究
作者:
Xianwen Wei
;
Zhaojin Zhang
;
Zongjun Chai
;
Wei Feng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Roads;
Transforms;
Automobiles;
Image edge detection;
Interference;
Sensors;
Safety;
24.
Model Predictive Torque Control of PMSM System Driven by Three-Phase Eight-Switch Fault-Tolerant Inverter
机译:
三相八开关容错逆变器驱动的PMSM系统模型预测转矩控制
作者:
Yang Lai Bao
;
Zhang Bin
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Inverters;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Stators;
Switches;
Mathematical model;
Bridge circuits;
25.
Model Predictive Torque Control for PMSM Driven by Three-L evel Inverter Based on Extended Kalman Filter Speed Observer
机译:
基于扩展卡尔曼滤波器速度观测器的三级逆变器驱动的永磁同步电机模型预测转矩控制
作者:
Xiao Han
;
Qingfang Teng
;
Weiduo Luo
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Inverters;
Observers;
Torque;
Kalman filters;
Stators;
Predictive models;
Mathematical model;
26.
Sensorless Adaptive Sliding Mode FCS–MPC Using Extended State Observer for PMSM Systerm
机译:
使用扩展状态观测器的PMSM系统无传感器自适应滑模FCS–MPC
作者:
Liu Xin
;
Zhang Bin
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Observers;
Adaptive systems;
Force;
Permanent magnet motors;
Predictive control;
Velocity control;
Complexity theory;
27.
Optimization on PVDF Film Force Sensor for Steel Ball Forging Fault Diagnosis
机译:
用于钢球锻造故障诊断的PVDF薄膜力传感器的优化
作者:
Yingjun Li
;
Guicong Wang
;
Huanyong Cui
;
Xiangyu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Piezoelectric films;
Stress;
Force;
Robot sensing systems;
Steel;
Force sensors;
Optimization;
28.
Research of Single FBG Tactile Sensor Based on Tissue Palpation
机译:
基于组织触诊的单FBG触觉传感器研究
作者:
Jiang Qi
;
Wang Junjie
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Force;
Fiber gratings;
Tactile sensors;
Surgery;
29.
Delay-Dependent Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems with Time-V arying Delay via Delay-Partitioning Approach
机译:
具有时变时滞的多项式模糊系统的时滞相关稳定性分析
作者:
Jiafeng Yu
;
Qinsheng Li
;
Chunsong Han
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Fuzzy systems;
Delays;
Stability criteria;
Time-varying systems;
Symmetric matrices;
Cybernetics;
30.
Code Authority Control Method Based on File Security Level and ACL in WebIDE
机译:
WebIDE中基于文件安全级别和ACL的代码授权控制方法
作者:
Junhuai Li
;
Wenchao Ji
;
Jubo Tian
;
Huaijun Wang
;
Kan Wang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Programming;
Authorization;
Performance evaluation;
Privacy;
Task analysis;
31.
A New Instance-weighting Naive Bayes Text Classifiers
机译:
新的实例加权朴素贝叶斯文本分类器
作者:
Yongcheng Wu
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Training;
Text categorization;
Mathematical model;
Classification algorithms;
Prediction algorithms;
Standards;
Probability;
32.
A Dictionary Learning Algorithm for Gene Expression Profile Classification Based on Feature Selection
机译:
基于特征选择的基因表达谱分类词典学习算法
作者:
Zhiqiang Zhang
;
Yonggang Lu
;
Shaoliang Peng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Training;
Dictionaries;
Machine learning;
Feature extraction;
Encoding;
Gene expression;
Optimization;
33.
Research on Control Strategy in Wireless Location System
机译:
无线定位系统的控制策略研究
作者:
Shaohua Chen
;
Meiling An
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Wireless communication;
Sociology;
Statistics;
Control systems;
Performance evaluation;
Particle swarm optimization;
34.
Neural Decoding for Location of Macaque’s Moving Finger Using Generative Adversarial Networks
机译:
利用生成对抗网络对猕猴动指位置进行神经解码
作者:
Jingyi Feng
;
Haifeng Wu
;
Yu Zeng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Decoding;
Gallium nitride;
Training;
Neurons;
Thumb;
Brain modeling;
35.
Research of Text Classification Based on Improved TF-IDF Algorithm
机译:
基于改进TF-IDF算法的文本分类研究
作者:
Cai-zhi Liu
;
Yan-xiu Sheng
;
Zhi-qiang Wei
;
Yong-Quan Yang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Classification algorithms;
Text categorization;
Training;
Vocabulary;
Dispersion;
Computational modeling;
Mathematical model;
36.
Inertial Navigation System Calibration based on Direction Cosine Matrix Matching
机译:
基于方向余弦矩阵匹配的惯性导航系统标定
作者:
Fangjun Qin
;
Lubin Chang
;
Sai Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Calibration;
Accelerometers;
Gyroscopes;
Inertial navigation;
Mathematical model;
Quaternions;
37.
The Deep Neural Network Algorithm Based on Meteorological Features is in the Medium and Long Term
机译:
基于气象特征的深度神经网络算法是中长期的
作者:
Wang Teng-fei
;
Li Gang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Wind speed;
Neural networks;
Convolution;
Predictive models;
Wind forecasting;
Kernel;
Prediction algorithms;
38.
Traffic Flow Modeling and Simulation Based on A Novel Cellular Learning Automaton
机译:
基于新型细胞学习自动机的交通流建模与仿真
作者:
Yong Chen
;
Hong He
;
Ning Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Learning automata;
Roads;
Analytical models;
Safety;
Automobiles;
Mathematical model;
39.
High Confidence Updating Strategy on Staple Trackers
机译:
装订跟踪器的高可信度更新策略
作者:
Qian Zou
;
Shaofu Lin
;
Yanan Du
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Target tracking;
Mathematical model;
Correlation;
Histograms;
Benchmark testing;
Solid modeling;
40.
Realization of 3D Stereo Imaging for Underwater Applications
机译:
水下应用中3D立体成像的实现
作者:
Chi-Cheng Cheng
;
Hao-Ting Yang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Visualization;
Stereo image processing;
Optical imaging;
Optical sensors;
41.
Product Surface Defects Detection Based on Multiple-Kernel Learning Feature Fusion Method
机译:
基于多核学习特征融合方法的产品表面缺陷检测
作者:
Han Jia
;
Xiaofeng Lian
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Kernel;
Support vector machines;
Histograms;
Image color analysis;
Real-time systems;
Production;
42.
Recognizing Human Actions Using 3D Motion Trail Model
机译:
使用3D运动轨迹模型识别人类动作
作者:
Song Wang
;
Jianwu Dang
;
Yangping Wang
;
Lixia Liu
;
Zhenhai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Kinetic energy;
Three-dimensional displays;
Hidden Markov models;
History;
Solid modeling;
Computational modeling;
43.
Image Retrieval Based on a Hybrid Model of Deep Convolutional Encoder
机译:
基于深度卷积编码器混合模型的图像检索
作者:
Jingkun Qin
;
E Haihong
;
Meina Song
;
Zhijun Ren
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Image retrieval;
Training;
Convolutional neural networks;
Semantics;
Image coding;
44.
Adjustment of Train Interval Time Based on Dynamic Programming Algorithm
机译:
基于动态规划算法的列车间隔时间调整
作者:
Shenglin Gao
;
Yunshui Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Heuristic algorithms;
Dynamic programming;
Optimization;
Insulation life;
Degradation;
Rail transportation;
Resistance;
45.
Energy Consumption Prediction of Trams Based on Grey Relational Analysis and Regression Model
机译:
基于灰色关联分析和回归模型的电车能耗预测
作者:
Zhipeng Yan
;
Yongzhi Min
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Analytical models;
Resistance;
Correlation;
Predictive models;
Linear regression;
Mathematical model;
46.
Co-simulation Research Based on Position Tracking of Quadrotor Vehicles
机译:
基于四旋翼飞行器位置跟踪的协同仿真研究
作者:
Dong Zhai
;
Xiang Jiang
;
Wei Peng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Rotors;
Attitude control;
Tracking loops;
Heuristic algorithms;
Matlab;
47.
Probability Model of Traction Load Using Histogram Density Estimator Based on Optimal Binwidth
机译:
基于最佳二元宽度的直方图密度估计器的牵引载荷概率模型
作者:
Yulong Che
;
Xiaoqin Lv
;
Xiaoru Wang
;
ZhenLi Lin
;
Yulong Che
;
Kun Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Histograms;
Reactive power;
Cost function;
Current measurement;
Rail transportation;
Density functional theory;
Load modeling;
48.
Wind Turbine Condition Assessment Method Based on Variable Weight Theory and Fuzzy Comprehensive Evaluation
机译:
基于变权理论和模糊综合评价的风力发电机组状态评估方法
作者:
DONG Haiying
;
Xu Kelei
;
Yang Lixia
;
Zhang Hao
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Wind turbines;
Maintenance engineering;
Generators;
Vibrations;
Monitoring;
Indexes;
Automation;
49.
Pixel-to-Action Policy for Underwater Pipeline Following via Deep Reinforcement Learning
机译:
通过深度强化学习的水下管道像素到行动策略
作者:
Yanan Liu
;
Fang Wang
;
Zeyu Lv
;
Kaihui Cao
;
Yuanshan Lin
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Pipelines;
Task analysis;
Optimization;
Neural networks;
Learning (artificial intelligence);
Inspection;
Trajectory;
50.
High Speed Digital Data Interface for OLED-on-Silicon Micro-Display
机译:
OLED硅上微型显示器的高速数字数据接口
作者:
Jun Cai
;
Xiaofeng Chen
;
Yuan Ji
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Organic light emitting diodes;
Clocks;
Phase locked loops;
Voltage-controlled oscillators;
Power demand;
Random access memory;
Transistors;
51.
Application of High-Order Sliding Mode variable structure Control B ased on Power- function in Doubly Fed Induction Generator
机译:
基于幂函数的高阶滑模变结构控制在双馈感应发电机中的应用
作者:
LI Qiang-wen
;
Qing-fang Teng
;
Yi-seng Wang
;
Xi-ping Ma
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Doubly fed induction generators;
Rotors;
Stator windings;
Mathematical model;
Reactive power;
52.
Passive Control of Permanent Magnet Direct Drive Wind Power Generation System Based on ESO
机译:
基于ESO的永磁直驱风力发电系统的被动控制。
作者:
Changle Li
;
Qingfang Teng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Stators;
Mathematical model;
Control systems;
Electromagnetics;
Permanent magnets;
Resistance;
Generators;
53.
PMSM Vector Control Based on Improved ADRC
机译:
基于改进ADRC的PMSM矢量控制
作者:
Fujun Deng
;
Yunpeng Guan
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Torque;
Machine vector control;
PI control;
Velocity control;
Robustness;
54.
Sentence Emotion Classification for Intelligent Robotics Based on Word Lexicon and Emoticon Emotions
机译:
基于Word Lexicon和Imoticon情绪的智能机器人句情感分类
作者:
Yunong Wu
;
Xin Kang
;
Kazuyuki Matsumoto
;
Minoru Yoshida
;
Keranmu Xielifuguli
;
Kenji Kita
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Social network services;
Compounds;
Robots;
Sentiment analysis;
Analytical models;
Bayes methods;
55.
The Exploration of the Trajectory Planning of Plant Protection Robot for Small Planting Crops in Western Mountainous Areas
机译:
西部山区小种植厂植物保护机器人轨迹规划的探讨
作者:
Ma Jiayi
;
Sun Bugong
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Robot kinematics;
Agriculture;
Spraying;
56.
High Speed Digital Data Interface for OLED-on-Silicon Micro-Display
机译:
OLED-ON-SILICON微显示器的高速数字数据接口
作者:
Jun Cai
;
Xiaofeng Chen
;
Yuan Ji
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Organic light emitting diodes;
Clocks;
Phase locked loops;
Voltage-controlled oscillators;
Power demand;
Random access memory;
Transistors;
57.
Realization of 3D Stereo Imaging for Underwater Applications
机译:
水下应用实现3D立体成像
作者:
Chi-Cheng Cheng
;
Hao-Ting Yang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Visualization;
Stereo image processing;
Optical imaging;
Optical sensors;
58.
Neural Decoding for Location of Macaque’s Moving Finger Using Generative Adversarial Networks
机译:
使用生成对抗网络的猕猴移动手指的位置神经解码
作者:
Jingyi Feng
;
Haifeng Wu
;
Yu Zeng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Decoding;
Gallium nitride;
Training;
Neurons;
Thumb;
Brain modeling;
59.
Simulation and Analysis for Propulsion Mechanism of Carangiform Robotic Fish on ADAMS
机译:
亚当碳碳织机械鱼类推进机制的仿真分析
作者:
Runfeng Zhang
;
Haiyang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Fish;
Propulsion;
Robot kinematics;
Sports;
Analytical models;
Robot sensing systems;
60.
Design, Analysis and Experiment of A Non-humanoid Arm Exoskeleton for Lifting Load
机译:
非人形臂外骨骼用于提升负荷的设计,分析和实验
作者:
Xin Li
;
Zhengwei Jia
;
Xiang Cui
;
Lijian Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Force;
Control systems;
Monitoring;
Transducers;
Manipulators;
61.
Research and Implementation of SLAM Based on LIDAR for Four-Wheeled Mobile Robot
机译:
基于LIDAR为四轮移动机器人的SLAM的研究与实现
作者:
Dong Shen
;
Yakun Huang
;
Yangxi Wang
;
Chaoyang Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Simultaneous localization and mapping;
Peer-to-peer computing;
Laser radar;
Robot kinematics;
62.
Disturbance Observer Based Composite Nonlinear Feedback Controller Design for Robot Manipulators
机译:
基于干扰观察者的复合非线性反馈控制器设计机器人操纵器
作者:
Gong Cheng-long
;
Jiang Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Disturbance observers;
Trajectory;
Mathematical model;
Adaptive control;
Torque;
Manipulators;
63.
A Dictionary Learning Algorithm for Gene Expression Profile Classification Based on Feature Selection
机译:
基于特征选择的基因表达分类分类的字典学习算法
作者:
Zhiqiang Zhang
;
Yonggang Lu
;
Shaoliang Peng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Training;
Dictionaries;
Machine learning;
Feature extraction;
Encoding;
Gene expression;
Optimization;
64.
A Chaotic-Based Digital Watermarking Algorithm for Tag Tamper Detection
机译:
基于混沌的标签篡改检测数字水印算法
作者:
Zhao Shuxu
;
Yue Qingsheng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Watermarking;
Standards;
RFID tags;
Generators;
Detection algorithms;
Electronic mail;
65.
Model Predictive Torque Control for PMSM Driven by Three-L evel Inverter Based on Extended Kalman Filter Speed Observer
机译:
基于扩展卡尔曼滤波器速度观测器的三-L evel逆变器驱动的PMSM模型预测扭矩控制
作者:
Xiao Han
;
Qingfang Teng
;
Weiduo Luo
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Inverters;
Observers;
Torque;
Kalman filters;
Stators;
Predictive models;
Mathematical model;
66.
Pixel-to-Action Policy for Underwater Pipeline Following via Deep Reinforcement Learning
机译:
通过深度加强学习跟踪水下管道的像素对动作策略
作者:
Yanan Liu
;
Fang Wang
;
Zeyu Lv
;
Kaihui Cao
;
Yuanshan Lin
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Pipelines;
Task analysis;
Optimization;
Neural networks;
Learning (artificial intelligence);
Inspection;
Trajectory;
67.
Delay-Dependent Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems with Time-V arying Delay via Delay-Partitioning Approach
机译:
多项式模糊系统通过延迟分配方法随着时变延迟的多项式模糊系统延迟依赖性稳定性分析
作者:
Jiafeng Yu
;
Qinsheng Li
;
Chunsong Han
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Fuzzy systems;
Delays;
Stability criteria;
Time-varying systems;
Symmetric matrices;
Cybernetics;
68.
Optimization on PVDF Film Force Sensor for Steel Ball Forging Fault Diagnosis
机译:
钢球锻造故障诊断PVDF胶片力传感器的优化
作者:
Yingjun Li
;
Guicong Wang
;
Huanyong Cui
;
Xiangyu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Piezoelectric films;
Stress;
Force;
Robot sensing systems;
Steel;
Force sensors;
Optimization;
69.
Sensorless Adaptive Sliding Mode FCS–MPC Using Extended State Observer for PMSM Systerm
机译:
无传感器自适应滑动模式FCS-MPC使用扩展状态观察PMSM Systerm
作者:
Liu Xin
;
Zhang Bin
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Observers;
Adaptive systems;
Force;
Permanent magnet motors;
Predictive control;
Velocity control;
Complexity theory;
70.
One-shot Learning Gesture Recognition Based on Evolution of Discrimination with Successive Memory
机译:
一拍的一拍学习手势识别,基于判别判别与连续记忆的演变
作者:
Xiaojie Li
;
Shiyin Qin
;
Kuanhong Xu
;
Zhongying Hu
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Gesture recognition;
Feature extraction;
Task analysis;
Training;
Biological neural networks;
Spatiotemporal phenomena;
71.
Study on Dynamic and Switched Control System of Arterial Traffic Signal Based on Multi-Agent
机译:
基于多助手的动脉交通信号动态和交换控制系统研究
作者:
Chuandong Ding
;
Zian Tang
;
Minan Tang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Switches;
Vehicle dynamics;
Fuzzy logic;
Fuzzy control;
Genetic algorithms;
Timing;
72.
Model Predictive Torque Control of PMSM System Driven by Three-Phase Eight-Switch Fault-Tolerant Inverter
机译:
三相八开关容错逆变器驱动PMSM系统模型预测扭矩控制
作者:
Yang Lai Bao
;
Zhang Bin
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Inverters;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Stators;
Switches;
Mathematical model;
Bridge circuits;
73.
Energy Consumption Prediction of Trams Based on Grey Relational Analysis and Regression Model
机译:
基于灰色关系分析和回归模型的电车能耗预测
作者:
Zhipeng Yan
;
Yongzhi Min
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Analytical models;
Resistance;
Correlation;
Predictive models;
Linear regression;
Mathematical model;
74.
A Research on Area Coverage Algorithm for Robotics
机译:
机器人面积覆盖算法研究
作者:
Yaru Kang
;
Dianxi Shi
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Classification algorithms;
Approximation algorithms;
75.
Research on Energy Consumption Data Analysis Method of Tram System
机译:
电车系统能耗数据分析方法研究
作者:
Chen Lin
;
Wang Dongping
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Control charts;
Correlation;
Fluctuations;
Data analysis;
Analytical models;
Data models;
76.
The Study on Fabrication of Solid Metal Microneedles Based on Optimized Process of Electrochemical Etching and Cutting
机译:
基于电化学蚀刻和切割优化过程的固体金属微针的制造研究
作者:
Li Zhibiao
;
Yan Xiaoxiao
;
Hu Min
;
Tang Gang
;
Li Zhichun
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Etching;
Needles;
Metals;
Shape;
Embryo;
Solids;
Drugs;
77.
Dynamics and Force Regulation of Fully Constrained Cable-Driven Parallel Mechanism as a Marine Salvage Device
机译:
作为海洋救装装置完全约束电缆驱动的平行机制的动力学和力调节
作者:
Yiliang Tong
;
Jingfeng He
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Power cables;
Force;
Mathematical model;
Robots;
Dynamics;
Jacobian matrices;
Acceleration;
78.
Research on Inverse Kinematics of Robot Based on Motion Controller
机译:
基于运动控制器的机器人逆运动学研究
作者:
Wang Fuping
;
Zhao Zhengjun
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Kinematics;
Service robots;
Trajectory;
Servomotors;
Manipulators;
79.
Research on Effectiveness Evaluation Method of the Integrated Naval Gun and Laser Weapon System
机译:
综合海军枪和激光武器系统有效评价方法研究
作者:
Weiyi Chen
;
Guoqiang Liu
;
Huadong Chen
;
Han Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Weapons;
Laser modes;
Laser beams;
Laser radar;
Task analysis;
Interference;
80.
Traffic Flow Modeling and Simulation Based on A Novel Cellular Learning Automaton
机译:
基于新型蜂窝学习自动化的交通流模型与仿真
作者:
Yong Chen
;
Hong He
;
Ning Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Learning automata;
Roads;
Analytical models;
Safety;
Automobiles;
Mathematical model;
81.
Code Authority Control Method Based on File Security Level and ACL in WebIDE
机译:
基于文件安全级别和录像带的代码权限控制方法
作者:
Junhuai Li
;
Wenchao Ji
;
Jubo Tian
;
Huaijun Wang
;
Kan Wang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Programming;
Authorization;
Performance evaluation;
Privacy;
Task analysis;
82.
Bifurcation Sequences of Vibro-Impact Mechanical Systems in 1:4 Resonance Case
机译:
振动冲击机械系统的分叉序列在1:4共振壳体中
作者:
Du Sanshan
;
Shi Yuqing
;
Luo Guanwei
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Bifurcation;
Oscillators;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Dynamics;
Mathematical model;
Mechanical systems;
Jacobian matrices;
83.
Application of High-Order Sliding Mode variable structure Control B ased on Power- function in Doubly Fed Induction Generator
机译:
高级滑动模式可变结构控制在双馈诱导发电机中的功率作用
作者:
LI Qiang-wen
;
Qing-fang Teng
;
Yi-seng Wang
;
Xi-ping Ma
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Doubly fed induction generators;
Rotors;
Stator windings;
Mathematical model;
Reactive power;
84.
Research of Single FBG Tactile Sensor Based on Tissue Palpation
机译:
基于组织触觉的单型FBG触觉传感器研究
作者:
Jiang Qi
;
Wang Junjie
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Force;
Fiber gratings;
Tactile sensors;
Surgery;
85.
Research of Text Classification Based on Improved TF-IDF Algorithm
机译:
基于改进TF-IDF算法的文本分类研究
作者:
Cai-zhi Liu
;
Yan-xiu Sheng
;
Zhi-qiang Wei
;
Yong-Quan Yang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Classification algorithms;
Text categorization;
Training;
Vocabulary;
Dispersion;
Computational modeling;
Mathematical model;
86.
Passive Control of Permanent Magnet Direct Drive Wind Power Generation System Based on ESO
机译:
基于ESO的永磁直接驱动风发电系统的被动控制
作者:
Changle Li
;
Qingfang Teng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Stators;
Mathematical model;
Control systems;
Electromagnetics;
Permanent magnets;
Resistance;
Generators;
87.
Probability Model of Traction Load Using Histogram Density Estimator Based on Optimal Binwidth
机译:
基于最优凸宽的直方图密度估计的牵引载荷概率模型
作者:
Xiaoqin Lv
;
Xiaoru Wang
;
ZhenLi Lin
;
Yulong Che
;
Kun Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Histograms;
Reactive power;
Cost function;
Current measurement;
Rail transportation;
Density functional theory;
Load modeling;
88.
Research on Lane Detection and Tracking Algorithm Based on Improved Hough Transform
机译:
基于改进的Hough变换的车道检测和跟踪算法研究
作者:
Xianwen Wei
;
Zhaojin Zhang
;
Zongjun Chai
;
Wei Feng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Roads;
Transforms;
Automobiles;
Image edge detection;
Interference;
Sensors;
Safety;
89.
Adjustment of Train Interval Time Based on Dynamic Programming Algorithm
机译:
基于动态规划算法的列车间隔时间调整
作者:
Shenglin Gao
;
Yunshui Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Heuristic algorithms;
Dynamic programming;
Optimization;
Insulation life;
Degradation;
Rail transportation;
Resistance;
90.
Research on Control Strategy in Wireless Location System
机译:
无线定位系统控制策略研究
作者:
Shaohua Chen
;
Meiling An
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Wireless communication;
Sociology;
Statistics;
Control systems;
Performance evaluation;
Particle swarm optimization;
91.
A New Instance-weighting Naive Bayes Text Classifiers
机译:
一个新的实例加权天真贝叶斯文本分类器
作者:
Yongcheng Wu
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Training;
Text categorization;
Mathematical model;
Classification algorithms;
Prediction algorithms;
Standards;
Probability;
92.
Recognizing Human Actions Using 3D Motion Trail Model
机译:
使用3D运动跟踪模型识别人类的行为
作者:
Song Wang
;
Jianwu Dang
;
Yangping Wang
;
Lixia Liu
;
Zhenhai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Kinetic energy;
Three-dimensional displays;
Hidden Markov models;
History;
Solid modeling;
Computational modeling;
93.
An Automatic Meter Reading Method Based on One-dimensional Measuring Curve Mapping
机译:
一种基于一维测量曲线映射的自动抄表方法
作者:
Xiaoming Mai
;
Wensheng Li
;
Yan Huang
;
Yingyi Yang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Meters;
Robustness;
Robots;
Substations;
Automatic meter reading;
Transforms;
Inspection;
94.
PMSM Vector Control Based on Improved ADRC
机译:
基于改进ADRC的PMSM矢量控制
作者:
Fujun Deng
;
Yunpeng Guan
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Torque;
Machine vector control;
PI control;
Velocity control;
Robustness;
95.
Mobile Robot Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method
机译:
基于改进人工潜在现场方法的移动机器人路径规划
作者:
Wang Siming
;
Zhao Tiantian
;
Li Weijie
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Robot kinematics;
Force;
Mobile robots;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
96.
Research on Assembly Sequence Planning Based on Fluid Flow Mechanism
机译:
基于流体流动机制的装配序列规划研究
作者:
Xiaoyu Hu
;
Bo Gao
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Soil;
Planning;
Interference;
Optimization;
Rivers;
Robotic assembly;
97.
Product Surface Defects Detection Based on Multiple-Kernel Learning Feature Fusion Method
机译:
基于多核学习特征融合方法的产品表面缺陷检测
作者:
Han Jia
;
Xiaofeng Lian
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Kernel;
Support vector machines;
Histograms;
Image color analysis;
Real-time systems;
Production;
98.
Research on Four-Wheeled Indoor Mobile Robot SLAM Based on RBPF Algorithm
机译:
基于RBPF算法的四轮室内移动机器人SLAM研究
作者:
Qiang Li
;
Yangxi Wang
;
Yakun Huang
;
Xia Huang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Simultaneous localization and mapping;
Laser radar;
Probability distribution;
99.
Design and Implementation of Energy Consumption Data Collector for Tram Stations
机译:
电车站能耗数据收集器的设计与实现
作者:
Xiaoxiang Tang
;
Qiwei Ren
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Data acquisition;
Data collection;
Real-time systems;
ZigBee;
100.
Inertial Navigation System Calibration based on Direction Cosine Matrix Matching
机译:
基于方向余弦矩阵匹配的惯性导航系统校准
作者:
Fangjun Qin
;
Lubin Chang
;
Sai Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference of Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2018年
关键词:
Calibration;
Accelerometers;
Gyroscopes;
Inertial navigation;
Mathematical model;
Quaternions;
意见反馈
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