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Romansy 21- Robot design, dynamics and control
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1.
Innovations in Infrastructure Service Robots
机译:
基础设施服务机器人的创新
作者:
I-Ming Chen
;
Ehsan Asadi
;
Jiancheng Nie
;
Rui-Jun Yan
;
Wei Chuan Law
;
Erdal Kayacan
;
Song Huat Yeo
;
Kin Huat Low
;
Gerald Seet
;
Robert Tiong
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Professional service robot;
Construction robot;
Large-diameter tunnel inspection robot;
2.
On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots
机译:
电缆驱动并联机器人的动力学和紧急停止行为
作者:
Philipp Tempel
;
Alexander Verl
;
Andreas Pott
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
3.
Robust Inverse Kinematics at Position Level by Means of the Virtual Redundant Axis Method
机译:
虚拟冗余轴法在位置级的鲁棒逆运动学
作者:
Francisco Geu Flores
;
Sebastian Roettgermann
;
Bettina Weber
;
Andres Kecskemethy
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
4.
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot
机译:
学习连续体机器人的全局逆运动学解决方案
作者:
Thomas George Thuruthel
;
Egidio Falotico
;
Matteo Cianchetti
;
Cecilia Laschi
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
5.
Position Kinematics of a 3-RRS Parallel Manipulator
机译:
3-RRS并联机械手的位置运动学
作者:
Halil Tetik
;
Rohit Kalla
;
Gokhan Kiper
;
Sandipan Bandyopadhyay
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
3-RRS parallel manipulator;
Inverse kinematics;
Forward kinematics;
6.
A Measure of the Distance Between Two Rigid-Body Poses Based on the Use of Platonic Solids
机译:
基于柏拉图固体的两个刚体位置之间距离的度量
作者:
Claudio Mazzotti
;
Nicola Sancisi
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Spatial pose distance;
Point cloud;
Platonic solid;
7.
Mechanics of Mobile Robots with Mecanum Wheels
机译:
麦克纳姆轮移动机器人的力学
作者:
Klaus Zimmermann
;
Igor Zeidis
;
Florian Schale
;
Pedro Alonso Flores-Alvarez
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
8.
An Alternative Approach to the Dynamics Analysis of Closed-Loop Mechanisms
机译:
闭环机构动力学分析的另一种方法
作者:
Wei Li
;
Jorge Angeles
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Dynamics analysis;
Natural orthogonal complement;
Bricard mechanism;
Forward dynamics;
Simulation;
9.
Lagrangian Based Dynamic Analyses of Delta Robots with Serial-Parallel Architecture
机译:
基于拉格朗日串行并行架构的Delta机器人的动态分析
作者:
Jan Brinker
;
Burkhard Corves
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Dynamics;
Lagrangian formulation;
Parallel robots;
Delta robots;
10.
Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots
机译:
节能SCARA机器人的控制和实验
作者:
Makoto Iwamura
;
Werner Schiehlen
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
11.
Adaptive Edge Features Estimation for Humanoid Robot Visual Perception
机译:
人形机器人视觉感知的自适应边缘特征估计
作者:
Tianwei Zhang
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
12.
Human-Powered Robotics-Concept and One-DOF Prototype
机译:
人力机器人概念和一自由度原型
作者:
Yusuke Sugahara
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Human-powered robotics;
Passive robotics;
Human-robot cooperation;
13.
Combined Structural and Dimensional Synthesis of Serial Robot Manipulators
机译:
串行机器人操纵器的结构和尺寸综合
作者:
D. Ramirez
;
J. Kotlarski
;
T. Ortmaier
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Serial manipulators;
Robot design;
Structural synthesis;
Dimensional synthesis;
Denavit-Hartenberg parameters;
14.
The Inversion of Motion of Bristle Bots: Analytical and Experimental Analysis
机译:
刷毛机器人运动的反转:分析和实验分析
作者:
Giancarlo Cicconofri
;
Felix Becker
;
Giovanni Noselli
;
Antonio Desimone
;
Klaus Zimmermann
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
15.
Joint Mechanism Coping with Both of Active Pushing-off and Joint Stiffness Based on Human
机译:
基于人的主动下垂和关节刚度的关节机制应对
作者:
Takuya Otani
;
Kenji Hashimoto
;
Takaya Isomichi
;
Shunsuke Miyamae
;
Masanori Sakaguchi
;
Yasuo Kawakami
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
16.
Facial Expression Design for the Saxophone Player Robot WAS-4
机译:
萨克斯演奏者机器人WAS-4的面部表情设计
作者:
Kei Matsuki
;
Keisuke Yoshida
;
Salvatore Sessa
;
Sarah Cosentino
;
Keiko Kamiyama
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
17.
LARMbot: A New Humanoid Robot with Parallel Mechanisms
机译:
LARMbot:具有并联机构的新型人形机器人
作者:
Daniele Cafolla
;
Mingfeng Wang
;
Giuseppe Carbone
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Humanoid robots;
Torso designs;
Biped locomotors;
Parallel mechanisms;
18.
Compliant Actuator Dedicated for Humanoidal Robot=Design Concept
机译:
专门用于仿人机器人的执行器=设计概念
作者:
Magdalena Sylwia Zurawska
;
Maksymilian Szumowski
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
19.
Design of a Tendon-Drive Manipulator for Positioning a Probe of a Cooperative Robot System for Fault Diagnosis of Solar Panels at Mega Solar Power Plant
机译:
巨型太阳能发电厂的太阳能电池板故障诊断合作机器人系统的探针定位腱驱动器的设计
作者:
Mitsuru Endo
;
Mai Endo
;
Takao Kakizaki
;
Yasuhiro Nakamura
;
Tsukasa Hebiishi
;
Kenji Otani
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
20.
Assessing the Orbital Stability for Walking with Four Prosthetic Feet at Different Speeds
机译:
评估四只假脚以不同速度行走时的轨道稳定性
作者:
Lulu Gong
;
Ruowei Zhao
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Prosthetic feet;
Orbital stability;
Poincare map;
Floquet multipliers;
Gaits;
21.
Parameter Optimization for Exoskeleton Control System Using Sobol Sequences
机译:
利用Sobol序列优化外骨骼控制系统的参数
作者:
Sergey Jatsun
;
Sergei Savin
;
Andrey Yatsun
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Exoskeleton;
Verticalization;
Control system;
Regulator;
Optimization;
Sobol sequence;
22.
Developement of Road Condition Categorizing System for Manual Wheelchair Using Mahalanobis Distance
机译:
基于马氏距离的手动轮椅路况分类系统的开发
作者:
Kazuyuki Kojima
;
Hiroki Taniue
;
JunIchi Kaneko
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
23.
Pilot Experiments with the Human-Friendly Walking Assisting Robot Vehicle (hWALK)
机译:
人类步行辅助机器人车(hWALK)的试验性实验
作者:
Jorge Solis
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Assistive robotics;
Haptics;
Force feedback;
24.
Conceptual Design of a Cable Driven Parallel Mechanism for Planar Earthquake Simulation
机译:
用于平面地震模拟的电缆驱动并联机构的概念设计
作者:
Daisuke Matsuura
;
Shota Ishida
;
Muhamad Akramin
;
Emek Baris Kuecuektabak
;
Yusuke Sugahara
;
Shinji Tanaka
;
Nobuo Fukuwa
;
Minoru Yoshida
;
Yukio Takeda
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Cable driven parallel mechanism;
Earthquake simulator;
Dynamic simulation;
25.
Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks
机译:
各向同性任务的串行和准串行工业机器人的比较
作者:
Alexandr Klimchik
;
Evgeni Magid
;
Ilya Afanasyev
;
Anatol Pashkevich
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Industrial robot;
Serial manipulator;
Quasi-serial manipulator;
26.
The New Robotics Age: Meeting the Physical Interactivity Challenge
机译:
新的机器人时代:应对物理交互挑战
作者:
Oussama Khatib
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
27.
Automatic Robot Taping: Strategy and Enhancement
机译:
自动机器人编带:策略和增强
作者:
Qilong Yuan
;
Teguh Santoso Lembono
;
I-Ming Chen
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Robot taping;
Taping tool;
Robot manipulation;
Motion planning;
28.
Redundancy Resolution of a 9 DOF Serial Manipulator Under Hard Task Constraints
机译:
硬任务约束下9自由度串行机械手的冗余解析
作者:
Narendrakrishnan Neythalath
;
Mathias Brandstoetter
;
Michael Hofbaur
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
29.
Geometry and Direct Kinematics of Six-DOF Three-Limbed Parallel Manipulator
机译:
六自由度三臂并联机械手的几何学和直接运动学
作者:
Zh. Baigunchekov
;
M. Kalimoldaev
;
M. Utenov
;
T. Baigunchekov
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Parallel manipulator;
Limb;
Geometry of link;
Direct kinematics;
30.
A Study of a Wheel Shape for Increasing Climbing Ability of Slopes and Steps
机译:
用于提高坡度和台阶爬坡能力的车轮形状的研究
作者:
K. Tanaka
;
H. Ishii
;
D. Endo
;
J. Mitsuzuka
;
D. Kuroiwa
;
Y. Okamoto
;
Y. Miura
;
Q. Shi
;
S. Okabayashi
;
Y. Sugahara
;
A. Takanishi
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Wheel shape;
Locomotion performance;
Mobile robot;
31.
Kinematic Analysis of a Single-Loop Translational Manipulator
机译:
单环平移机械手的运动学分析
作者:
Raffaele Di Gregorio
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Kinematic analysis;
Translational manipulators;
Single-loop mechanisms;
Isotropic manipulators;
32.
Properties of the Dahl Model Applied to Modelling of Static Friction in Closed-Loop Kinematic Chains
机译:
Dahl模型在闭环运动链静摩擦建模中的特性
作者:
Marek Wojtyra
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Static friction;
Dahl model;
Redundant constraints;
Solution uniqueness;
33.
Design of Partially Balanced 5R Planar Manipulators with Reduced Center of Mass Acceleration (RCMA)
机译:
具有降低的质心加速度的部分平衡5R平面机械手的设计(RCMA)
作者:
Vigen Arakelian
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Shaking force;
Balancing;
Vibration reduction;
Mechanism design;
Center of mass acceleration;
34.
Adaptive Model Predictive Control Design for Underactuated Multibody Systems with Uncertain Parameters
机译:
参数不确定的欠驱动多体系统的自适应模型预测控制设计
作者:
Fabian Schnelle
;
Peter Eberhard
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
35.
Control Design for Pneumatic Manipulation Robot
机译:
气动操纵机器人的控制设计
作者:
Anton Aliseychik
;
Viktor Glazunov
;
Igor Orlov
;
Vladimir Pavlovsky
;
Marina Shishova
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Manipulator;
Control system;
Matlab Simulink;
Pneumatic drives;
Machine vision;
36.
Disturbance Rejection Controller for Biped Walking Using Real-Time ZMP Regulation
机译:
使用实时ZMP调节的Biped步行干扰抑制控制器
作者:
Zhangguo Yu
;
Maoxing Zheng
;
Qinqin Zhou
;
Xuechao Chen
;
Libo Meng
;
Weimin Zhang
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
37.
Gripping Tests on an Underactuated Self-adapting Hand Prototype
机译:
欠驱动的自适应手原型的握力测试
作者:
Cesare Rossi
;
Sergio Savino
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Underactuated mechanism;
Mechanical hand prosthesis;
Prototyping;
38.
Development of the Acroboter Service Robot Platform
机译:
Acroboter服务机器人平台的开发
作者:
Laszlo Bencsik
;
Ambrus Zelei
;
Gabor Stepan
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
39.
Design of a Compliant Environmentally Interactive Snake-Like Manipulator
机译:
符合环境要求的蛇形机械手的设计
作者:
Sergio Jainandunsing
;
Just L. Herder
;
Yukio Takeda
;
Daisuke Matsuura
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
关键词:
Hyper redundant manipulator;
Compliant mechanism;
Environmentally adaptive manipulator;
Flexible robot arm;
40.
Design of a Dexterous Hand for a Multi-hand Task
机译:
多手任务灵巧手的设计
作者:
Neda Hassanzadeh
;
Reza Movassagh-Khaniki
;
Alba Perez-Gracia
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
|
2016年
41.
Disturbance Force Generator for Biped Robots
机译:
两足机器人的干扰力发生器
作者:
Kenji Hashimoto
;
Kosuke Nishikawa
;
Juri Shimizu
;
Aiman Omer
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
关键词:
Disturbance force generator;
Biped robot;
Humanoid robot;
42.
Human-Inspired Humanoid Balancing and Posture Control in Frontal Plane
机译:
以人为灵感的类人动物额叶平衡和姿势控制
作者:
Vittorio Lippi
;
Thomas Mergner
;
Maksymilian Szumowski
;
Magdalena Sylwia Zurawska
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
关键词:
Human-like posture control;
Modular control architecture;
Humanoid;
Balancing;
Frontal plane;
43.
Design of a 3-UPS-RPU Parallel Robot for Knee Diagnosis and Rehabilitation
机译:
用于膝盖诊断和康复的3-UPS-RPU并联机器人的设计
作者:
Pedro Araujo-Gomez
;
Miguel Diaz-Rodriguez
;
Vicente Mata
;
Angel Valera
;
Alvaro Page
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
44.
End-Effector for Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder
机译:
具有通用结构的肢体的灾害响应机器人的末端执行器和爬梯的实验
作者:
Takashi Matsuzawa
;
Kenji Hashimoto
;
Tomotaka Teramachi
;
Kazuhiro Uryu
;
Xiao Sun
;
Shinya Hamamoto
;
Ayanori Koizumi
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
关键词:
Legged robot;
Rescue robot;
Ladder climbing;
45.
Physical Human-Robot Interaction: Increasing Safety by Robot Arm's Posture Optimization
机译:
人机交互:通过机械臂姿势优化来提高安全性
作者:
Omar W. Maaroof
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
46.
Development of Rotary Type Movers Discretely Interacting with Supporting Surface and Problems of Control Their Movement
机译:
旋转式动子与支承面直接相互作用的发展及运动控制问题
作者:
Eugeny Briskin
;
Alexander Maloletov
;
Nikolay Sharonov
;
Sergey Fomenko
;
Yaroslav Kalinin
;
Alexander Leonard
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
关键词:
Walking machine;
Walking mover;
Discretely interacting with the surface;
Energy efficiency;
Optimization;
47.
Study of RE-Gait~® as the Device That Promotes Walking Using a Two-Dimensional Emotion Map
机译:
RE-Gait〜®作为利用二维情感图促进步行的装置的研究
作者:
Eiichirou Tanaka
;
Yusuke Osawa
;
Keiichi Muramatsu
;
Keiichi Watanuki
;
Shozo Saegusa
;
Louis Yuge
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
关键词:
Walking assistance;
Keeping up motivation;
Two-dimensional emotion map;
48.
Control of a Self-adjusting Lower Limb Exoskeleton for Knee Assistance
机译:
膝关节自调节下肢外骨骼的控制
作者:
Viet Anh Dung Cai
;
Philippe Bidaud
;
Viet Thang Nguyen
;
Consuelo Granata
;
Minn Tarn Nguyen
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
49.
Comparison of Dynamic Properties of Two KUKA Lightweight Robots
机译:
两种KUKA轻型机器人的动力学特性比较
作者:
Lukasz Wolinski
;
Marek Wojtyra
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
关键词:
Robot modeling;
Multibody dynamics;
Identification;
50.
Preface
机译:
前言
作者:
Vincenzo Parenti-Castelli
;
Werner Schiehlen
会议名称:
《Romansy 21- Robot design, dynamics and control》
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2016年
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