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DARPA Robotics Challenge
DARPA Robotics Challenge
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1.
Team SNU's Control Strategies to Enhancing Robot's Capability: Lessons from the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
机译:
SNU的控制策略,提升机器人能力:来自DARPA机器人的课程挑战决赛2015年
作者:
Sanghyun Kim
;
Mingon Kim
;
Jimin Lee
;
Soonwook Hwang
;
Joonbo Chae
;
Beomyeong Park
;
Hyunbum Cho
;
Jaehoon Sim
;
Jaesug Jung
;
Hosang Lee
;
Seho Shin
;
Minsung Kim
;
Joonwoo Ahn
;
Wonje Choi
;
Yisoo Lee
;
Sumin Park
;
Jiyong Oh
;
Yongjin Lee
;
Sangkuk Lee
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
2.
An Architecture for Human-Guided Autonomy: Team TROOPER at the DARPA Robotics Challenge Finals
机译:
人为自治建筑:DARPA机器人挑战决赛的团队士兵
作者:
Steven Gray
;
Robert Chevalier
;
David Kotfis
;
Benjamin Caimano
;
Kenneth Chaney
;
Aron Rubin
;
Kingsley Fregene
;
Todd Danko
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
3.
Director: A User Interface Designed for Robot Operation with Shared Autonomy
机译:
导演:专为具有共享自主权的机器人操作而设计的用户界面
作者:
Pat Marion
;
Maurice Fallon
;
Robin Deits
;
Andres Valenzuela
;
Claudia Perez DArpino
;
Greg Izatt
;
Lucas Manuelli
;
Matt Antone
;
Hongkai Dai
;
Twan Koolen
;
John Carter
;
Scott Kuindersma
;
Russ Tedrake
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
4.
Collaborative Autonomy Between High-Level Behaviors and Human Operators for Control of Complex Tasks with Different Humanoid Robots
机译:
利用不同人形机器人控制复杂任务的高级行为与人力运营商之间的协作自主权
作者:
David C. Conner
;
Stefan Kohlbrecher
;
Philipp Schillinger
;
Alberto Romay
;
Alexander Stumpf
;
Spyros Maniatopoulos
;
Hadas Kress-Gazit
;
Oskar von Stryk
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
5.
Team VALOR's ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge
机译:
Team Valor的eScher:用于DARPA机器人挑战的新型机电攻击
作者:
Coleman Knabe
;
Robert Griffin
;
James Burton
;
Graham Cantor-Cooke
;
Lakshitha Dantanarayana
;
Graham Day
;
Oliver Ebeling-Koning
;
Eric Hahn
;
Michael Hopkins
;
Jordan Neal
;
Jackson Newton
;
Chris Nogales
;
Viktor Orekhov
;
John Peterson
;
Michael Rouleau
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
6.
DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro
机译:
DRC Team Nimbro救援:对半岛的移动操作机器人Momaro的感知和控制
作者:
Max Schwarz
;
Marius Beul
;
David Droeschel
;
Tobias Klamt
;
Christian Lenz
;
Dmytro Pavlichenko
;
Tobias Rodehutskors
;
Michael Schreiber
;
Nikita Araslanov
;
Ivan Ivanov
;
Jan Razlaw
;
Sebastian Schuller
;
David Schwarz
;
Angeliki Topalidou-Kyniazopoulou
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
7.
Achieving Reliable Humanoid Robot Operations in the DARPA Robotics Challenge: Team WPI-CMU's Approach
机译:
在DARPA机器人学挑战中实现可靠的人形机器人操作:WPI-CMU的方法
作者:
Christopher G. Atkeson
;
P. W. Babu Benzun
;
Nandan Banerjee
;
Dmitry Berenson
;
Christoper P. Bove
;
Xiongyi Cui
;
Mathew DeDonato
;
Ruixiang Du
;
Siyuan Feng
;
Perry Franklin
;
Michael A. Gennert
;
Joshua P. Graff
;
Peng He
;
Aaron Jaeger
;
Joohyung Kim
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
8.
Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
机译:
Team Thor在Darpa Robotics挑战总决赛中的入场区2015年
作者:
Stephen G. McGill
;
Seung-Joon Yi
;
Hak Yi
;
Min Sung Ahn
;
Sanghyun Cho
;
Kevin Liu
;
Daniel Sun
;
Bhoram Lee
;
Heejin Jeong
;
Jinwook Huh
;
Dennis Hong
;
Daniel D. Lee
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
9.
Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
机译:
伊恩省智商队的经验教训从DARPA机器人学挑战:在瓦砾中找到数据
作者:
Matthew Johnson
;
Brandon Shrewsbury
;
Sylvain Bertrand
;
Duncan Calvert
;
Tingfan Wu
;
Daniel Duran
;
Douglas Stephen
;
Nathan Mertins
;
John Carff
;
William Rifenburgh
;
Jesper Smith
;
Chris Schmidt-Wetekam
;
Davide Faconti
;
Alex Graber-Tilton
;
Nicolas Eyssette
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
10.
Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge
机译:
开发强大的灾害反应机器人:黑猩猩和机器人挑战
作者:
G. Clark Haynes
;
David Stager
;
Anthony Stentz
;
J. Michael Vande Weghe
;
Brian Zajac
;
Herman Herman
;
Alonzo Kelly
;
Eric Meyhofer
;
Dean Anderson
;
Dane Bennington
;
Jordan Brindza
;
David Butterworth
;
Chris Dellin
;
Michael George
;
Jose Gonzalez-Mora
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
11.
Team RoboSimian: Semi-autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
机译:
Team Robosimian:2015年DARPA机器人挑战决赛的半自动移动操纵
作者:
Sisir Karumanchi
;
Kyle Edelberg
;
Ian Baldwin
;
Jeremy Nash
;
Brian Satzinger
;
Jason Reid
;
Charles Bergh
;
Chelsea Lau
;
John Leichty
;
Kalind Carpenter
;
Matthew Shekels
;
Matthew Gildner
;
David Newill-Smith
;
Jason Carlton
;
John Koehler
;
Tatyana Dobreva
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
12.
The DARPA Robotics Challenge Finals: Results and Perspectives
机译:
DARPA机器人挑战决赛:结果和观点
作者:
Eric Krotkov
;
Douglas Hackett
;
Larry Jackel
;
Michael Perschbacher
;
James Pippine
;
Jesse Strauss
;
Gill Pratt
;
Christopher Orlowski
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
13.
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
机译:
DRC-HUBO +机器人系统+ DARPA机器人赛挑战决赛队的队KAIST控制策略
作者:
Jeongsoo Lim
;
Hyoin Bae
;
Jaesung Oh
;
Inho Lee
;
Inwook Shim
;
Hyobin Jung
;
Hyun Min Joe
;
Okkee Sim
;
Taejin Jung
;
Seunghak Shin
;
Kyungdon Joo
;
Mingeuk Kim
;
Kangkyu Lee
;
Yunsu Bok
;
Dong-Geol Choi
;
Buyoun Cho
;
Sungwoo Kim
;
Jungwoo Heo
;
Inhyeok Kim
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
14.
Perspectives on Human-Robot Team Performance from an Evaluation of the DARPA Robotics Challenge
机译:
从评估DARPA机器人挑战的人体机器人团队表现的观点
作者:
Adam Norton
;
Willard Ober
;
Lisa Baraniecki
;
David Shane
;
Anna Skinner
;
Holly Yanco
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
15.
WALK-MAN Humanoid Platform
机译:
步行人类人形平台
作者:
N. G. Tsagarakis
;
F. Negrello
;
M. Garabini
;
W. Choi
;
L. Baccelliere
;
V. G. Loc
;
J. Noorden
;
M. Catalano
;
M. Ferrati
;
L. Muratore
;
P. Kryczka
;
E. Mingo Hoffman
;
A. Settimi
;
A. Rocchi
;
A. Margan
;
S. Cordasco
;
D. Kanoulas
;
A. Cardellino
;
L. Natale
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
16.
Team DRC-Hubo@UNLV in 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
机译:
DRC-HUBO @ UNDV在2015年DARPA机器人挑战决赛
作者:
Paul Oh
;
Kiwon Sohn
;
Giho Jang
;
Youngbum Jun
;
Donghyun Ahn
;
Juseong Shin
;
Baek-Kyu Cho
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
17.
What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
机译:
Darpa机器人挑战决赛发生了什么
作者:
Christopher G. Atkeson
;
P. W. Babu Benzun
;
Nandan Banerjee
;
Dmitry Berenson
;
Christoper P. Bove
;
Xiongyi Cui
;
Mathew DeDonato
;
Ruixiang Du
;
Siyuan Feng
;
Perry Franklin
;
M. Gennert
;
Joshua P. Graff
;
Peng He
;
Aaron Jaeger
;
Joohyung Kim
;
Kevin Knoedler
会议名称:
《DARPA Robotics Challenge》
|
2018年
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