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International Conference on Robotics and Automation
International Conference on Robotics and Automation
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1.
Visual-Inertial Navigation: A Concise Review
机译:
视觉惯性导航:简明审查
作者:
Guoquan Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Visualization;
Navigation;
Sensors;
Acceleration;
Noise measurement;
Fuses;
2.
Context-Dependent Compensation Scheme to Reduce Trajectory Execution Errors for Industrial Manipulators
机译:
基于上下文相关补偿方案,以减少工业操纵器的轨迹执行错误
作者:
Prahar M. Bhatt
;
Pradeep Rajendran
;
Keith McKay
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Service robots;
End effectors;
Trajectory tracking;
Error correction;
3.
Coordinating multi-robot systems through environment partitioning for adaptive informative sampling
机译:
通过为自适应信息采样进行环境分区协调多机器人系统
作者:
Nicholas Fung
;
John Rogers
;
Carlos Nieto
;
Henrik I. Christensen
;
Stephanie Kemna
;
Gaurav Sukhatme
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Adaptation models;
Entropy;
Task analysis;
Data models;
4.
A Variational Observation Model of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM
机译:
概率语义猛击3D对象的变分观察模型
作者:
H. W. Yu
;
J. Y. Moon
;
B. H. Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Shape;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Object oriented modeling;
Solid modeling;
Semantics;
5.
Exploiting Bistability for High Force Density Reflexive Gripping
机译:
利用高力密度反射夹紧的双稳态
作者:
Rianna Jitosho
;
Kevin Choi
;
Adam Foris
;
Anirban Mazumdar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Robot sensing systems;
Steel;
Strain;
Grasping;
6.
Hierarchical Game-Theoretic Planning for Autonomous Vehicles
机译:
自动车辆的分层游戏 - 理论规划
作者:
Jaime F. Fisac
;
Eli Bronstein
;
Elis Stefansson
;
Dorsa Sadigh
;
S. Shankar Sastry
;
Anca D. Dragan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Vehicle dynamics;
Autonomous vehicles;
Planning;
Games;
Trajectory;
Computational modeling;
7.
Identifying Feasible Workpiece Placement with Respect to Redundant Manipulator for Complex Manufacturing Tasks
机译:
识别用于复杂制造任务的冗余机械手的可行性工件放置
作者:
Rishi K. Malhan
;
Ariyan M. Kabir
;
Brual Shah
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
End effectors;
Tools;
Indexes;
8.
A Unified Framework for Mutual Improvement of SLAM and Semantic Segmentation
机译:
统一框架,用于相互改进的奴役和语义分割
作者:
Kai Wang
;
Yimin Lin
;
Luowei Wang
;
Liming Han
;
Minjie Hua
;
Xiang Wang
;
Shiguo Lian
;
Bill Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Image segmentation;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Motion segmentation;
Feature extraction;
Three-dimensional displays;
9.
OVPC Mesh: 3D Free-space Representation for Local Ground Vehicle Navigation
机译:
OVPC网格:本地地面车辆导航3D自由空间表示
作者:
Fabio Ruetz
;
Emili Hernández
;
Mark Pfeiffer
;
Helen Oleynikova
;
Mark Cox
;
Thomas Lowe
;
Paulo Borges
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Navigation;
Robot sensing systems;
Planning;
Laser radar;
Real-time systems;
10.
Energy optimization for a Robust and Flexible Interaction Control
机译:
能量优化为鲁棒和灵活的交互控制
作者:
Cristian Secchi
;
Federica Ferraguti
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Admittance;
Optimization;
Dynamics;
Manipulators;
Collaboration;
Buildings;
11.
Stiffness-Tuneable Limb Segment with Flexible Spine for Malleable Robots
机译:
具有柔性脊柱的刚度可调肢体段,可用于可塑机器人
作者:
Angus B. Clark
;
Nicolas Rojas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Jamming;
Manipulators;
Strain;
Ligaments;
Force;
Service robots;
12.
A Flexible Low-Cost Biologically Inspired Sonar Sensor Platform for Robotic Applications
机译:
用于机器人应用的灵活的低成本生物启发声纳传感器平台
作者:
Dennis Laurijssen
;
Robin Kerstens
;
Girmi Schouten
;
Walter Daems
;
Jan Steckel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Sonar;
Microphones;
Sonar navigation;
Universal Serial Bus;
Ultrasonic imaging;
13.
Active Contraints for Tool-Shaft Collision Avoidance in Minimally Invasive Surgery
机译:
在微创手术中的工具 - 轴碰撞避免的主动约束
作者:
Artur Banach
;
Konrad Leibrandt
;
Maria Grammatikopoulou
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Tools;
Surgery;
Image segmentation;
Arteries;
Shafts;
Robots;
14.
Object Detection Approach for Robot Grasp Detection
机译:
机器人掌握检测的物体检测方法
作者:
Hakan Karaoguz
;
Patric Jensfelt
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Robot kinematics;
Grippers;
Neural networks;
Object detection;
Task analysis;
15.
A Coordinate-based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots
机译:
一种基于坐标的静态平衡和步行控制符合致动腿机器人的步行方法
作者:
Dominic Lakatos
;
Yuri Federigi
;
Thomas Gumpert
;
Bernd Henze
;
Milan Hermann
;
Florian Loeffl
;
Florian Schmidt
;
Daniel Seidel
;
Alin Albu-Sch?ffer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Task analysis;
Robot kinematics;
Actuators;
Elasticity;
Force;
16.
Fabric Soft Poly-Limbs for Physical Assistance of Daily Living Tasks
机译:
织物软多肢用于日常生活任务的身体辅助
作者:
Pham H. Nguyen
;
I. B. Imran Mohd
;
Curtis Sparks
;
Francisco L. Arellano
;
Wenlong Zhang
;
Panagiotis Polygerinos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Fabrics;
Payloads;
Manipulators;
Heating systems;
Force;
Computational modeling;
17.
A Rolling Flexure Mechanism for Progressive Stiffness Actuators
机译:
用于渐进刚度执行器的滚动挠性机构
作者:
J?m Malzahn
;
Eamon Barrett
;
Nikos Tsagarakis
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Actuators;
Springs;
Torque;
Stress;
Robots;
Torque control;
18.
Detect in RGB, Optimize in Edge: Accurate 6D Pose Estimation for Texture-less Industrial Parts
机译:
在RGB中检测,优化边缘:精确的6D纹理工业部件的姿态估计
作者:
Haoruo Zhang
;
Qixin Cao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Automation;
19.
VPE: Variational Policy Embedding for Transfer Reinforcement Learning
机译:
VPE:嵌入转移强化学习的变分政策
作者:
Isac Atnekvist
;
Danica Kragic
;
Johannes A. Stork
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Training;
Task analysis;
Robots;
Adaptation models;
Reinforcement learning;
Supervised learning;
20.
Experimental Learning of a Lift-Maximizing Central Pattern Generator for a Flapping Robotic Wing
机译:
扑振机翼升力最大化中心图案发生器的实验学习
作者:
Yagiz E. Bayiz
;
Shih-Jung Hsu
;
Aaron N. Aguiles
;
Yano Shade-Alexander
;
Bo Cheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Robots;
Oscillators;
Trajectory;
Servomotors;
Heuristic algorithms;
Computational modeling;
21.
WheeLeR: Wheel-Leg Reconfigurable Mechanism with Passive Gears for Mobile Robot Applications
机译:
惠勒:带有无源齿轮的轮腿可重新配置机制,用于移动机器人应用
作者:
Chuanqi Zheng
;
Kiju Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Wheels;
Gears;
Torque;
Force;
22.
A Data-driven Approach for Fast Simulation of Robot Locomotion on Granular Media
机译:
一种数据驱动方法,用于快速模拟粒状媒体机器人机器人
作者:
Yifan Zhu
;
Laith Abdulmajeid
;
Kris Hauser
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Substrates;
Computational modeling;
Force;
Media;
Legged locomotion;
Foot;
23.
Sleeve Pneumatic Artificial Muscles for Antagonistically Actuated Joints
机译:
袖子气动人工肌肉用于抗动触发的关节
作者:
Michael F. Cullinan
;
Conor McGinn
;
Kevin Kelly
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Force;
Torque;
Actuators;
Fitting;
Pulleys;
Bladder;
24.
Design and Evaluation of an Energy-Saving Drive for a Versatile Robotic Gripper
机译:
多功能机器人夹具节能驱动器的设计与评估
作者:
Job Neven
;
Mohamed Baioumy
;
Wouter Wolfslag
;
Martijn Wisse
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Force;
Measurement;
Robots;
Energy consumption;
Task analysis;
Springs;
25.
Yaw Torque Authority for a Flapping-Wing Micro-Aerial Vehicle
机译:
横翼微空气车辆的偏航扭矩权威
作者:
Rebecca Steinmeyer
;
Nak-seung P. Hyun
;
E. Farrell Helbling
;
Robert J. Wood
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Torque;
Actuators;
Harmonic analysis;
Force;
Power harmonic filters;
Shape;
Resonant frequency;
26.
Decentralization of Multiagent Policies by Learning What to Communicate
机译:
通过学习沟通的多书策略分散
作者:
James Paulos
;
Steven W. Chen
;
Daigo Shishika
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Pins;
Task analysis;
Training;
Games;
Computer architecture;
Decoding;
27.
ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
机译:
ChableQUEN:软机器人的实时可分散的物理模拟器
作者:
Yuanming Hu
;
Jiancheng Liu
;
Andrew Spielberg
;
Joshua B. Tenenbaum
;
William T. Freeman
;
Jiajun Wu
;
Daniela Rus
;
Wojciech Matusik
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Graphics processing units;
Computational modeling;
Soft robotics;
Three-dimensional displays;
Planning;
Inverse problems;
28.
Visual Repetition Sampling for Robot Manipulation Planning
机译:
用于机器人操作规划的视觉重复抽样
作者:
En Yen Puang
;
Peter Lehner
;
Zoltan-Csaba Marton
;
Maximilian Durner
;
Rudolph Triebel
;
Alin Albu-Sch?ffer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Databases;
Task analysis;
Visualization;
Robots;
Probability distribution;
Feature extraction;
29.
Multimodal Spatio-Temporal Information in End-to-End Networks for Automotive Steering Prediction
机译:
用于汽车转向预测的端到端网络中的多模式时空信息
作者:
Mohamed Abou-Hussein
;
Stefan H. Müller
;
Joschka Boedecker
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optical imaging;
Adaptive optics;
Computational modeling;
Kernel;
Training;
Roads;
Cameras;
30.
Admittance Control for Human-Robot Interaction Using an Industrial Robot Equipped with a F/T Sensor
机译:
使用配备F / T传感器的工业机器人进行人机互动的入场控制
作者:
Eleonora Mariotti
;
Emanuele Magrini
;
Alessandro De Luca
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Service robots;
Collaboration;
End effectors;
Current measurement;
31.
Hierarchical Depthwise Graph Convolutional Neural Network for 3D Semantic Segmentation of Point Clouds
机译:
分层深度图卷积神经网络3D语义分割点云
作者:
Zhidong Liang
;
Ming Yang
;
Liuyuan Deng
;
Chunxiang Wang
;
Bing Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Convolution;
Feature extraction;
Semantics;
Memory management;
Shape;
Convolutional neural networks;
32.
Fast Terminal Sliding Mode Super Twisting Controller For Position And Altitude Tracking of the Quadrotor
机译:
快速端子滑动模式超扭转控制器,用于标准电路的位置和高度跟踪
作者:
Vibhu Kumar Tripathi
;
Archit Krishna Kamath
;
Nishchal K. Verma
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Convergence;
Manifolds;
Attitude control;
Stability analysis;
Sliding mode control;
Trajectory;
Backstepping;
33.
Sound-Indicated Visual Object Detection for Robotic Exploration
机译:
机器人探索的声音视觉对象检测
作者:
Feng Wang
;
Di Guo
;
Huaping Liu
;
Junfeng Zhou
;
Fuchun Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Visualization;
Object detection;
Robots;
Feature extraction;
Task analysis;
Semantics;
Deep learning;
34.
Soil Displacement Terramechanics for Wheel-Based Trenching with a Planetary Rover
机译:
用行星漫游器的轮子沟槽土壤排水机械机构
作者:
Catherine Pavlov
;
Aaron M. Johnson
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Soil;
Geometry;
Deformable models;
Mathematical model;
Predictive models;
Finite element analysis;
35.
Design and Implementation of a Two-DOF Robotic System with an Adjustable Force Limiting Mechanism for Ankle Rehabilitation
机译:
双DOF机器人系统的设计与实现,具有可调节力限制机制,用于踝关节康复
作者:
Vahid Mehrabi
;
Seyed Farokh Atashzar
;
Heidar A. Talebi
;
Rajni V. Patel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Wheels;
Force;
Torque;
Medical treatment;
Safety;
Training;
36.
Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration
机译:
滑动模式动量观察者,用于估计外部扭矩和联合加速度
作者:
Gianluca Garofalo
;
Nico Mansfeld
;
Julius Jankowski
;
Christian Ott
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Observers;
Robots;
Collision avoidance;
Torque;
Convergence;
Noise measurement;
37.
Working towards Adaptive Sensing for Terrain-aided Navigation
机译:
努力实现地形辅助导航的自适应感应
作者:
Mingxi Zhou
;
Ralf Bachmayer
;
Brad deYoung
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Atmospheric measurements;
Sea measurements;
Particle measurements;
Sonar navigation;
Sensors;
Sonar;
38.
Improved Optical Flow for Gesture-based Human-robot Interaction
机译:
改进了基于手势的人机交互的光学流量
作者:
Jen-Yen Chang
;
Antonio Tejero-de-Pablos
;
Tatsuya Harada
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Estimation;
Optical imaging;
Feature extraction;
Gesture recognition;
Robots;
Optical fiber networks;
Human-robot interaction;
39.
Oriented Point Sampling for Plane Detection in Unorganized Point Clouds
机译:
未经组织点云中的平面检测的导向点采样
作者:
Bo Sun
;
Philippos Mordohai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Sun;
Surface treatment;
Clustering algorithms;
Octrees;
Estimation;
Image segmentation;
40.
Interactive Open-Ended Object, Affordance and Grasp Learning for Robotic Manipulation
机译:
互动开放式对象,可供掌握和掌握机器人操纵
作者:
S. Hamidreza Kasaei
;
Nima Shafii
;
Luís Seabra Lopes
;
Ana Maria Tomé
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Three-dimensional displays;
Education;
Object detection;
Object recognition;
Service robots;
41.
Online Multilayered Motion Planning with Dynamic Constraints for Autonomous Underwater Vehicles
机译:
在线多层运动规划,具有自动水下车辆的动态约束
作者:
Eduard Vidal
;
Mark Moll
;
Narcís Palomeras
;
Juan David Hernández
;
Marc Carreras
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Lead;
Vehicle dynamics;
Robots;
Dynamics;
Unmanned underwater vehicles;
42.
Intent-Uncertainty-Aware Grasp Planning for Robust Robot Assistance in Telemanipulation
机译:
Intent-Unctimly-Invalling掌握规划,用于Telemanipulation中强大的机器人帮助
作者:
Michael Bowman
;
Songpo Li
;
Xiaoli Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Planning;
Uncertainty;
Handover;
Grasping;
43.
Streaming Scene Maps for Co-Robotic Exploration in Bandwidth Limited Environments
机译:
带宽限量环境中的合作社探索的流式场景地图
作者:
Yogesh Girdhar
;
Levi Cai
;
Stewart Jamieson
;
Nathan McGuire
;
Genevieve Flaspohler
;
Stefano Suman
;
Brian Claus
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Bandwidth;
Oceans;
Data models;
Visualization;
Bayes methods;
44.
Solving Methods for Multi-Robot Missions Planning with Energy Capacity Consideration
机译:
用能量容量考虑解决多机器人任务规划方法
作者:
Muhammad Khakim Habibi
;
Christophe Grand
;
Charles Lesire
;
Cédric Pralet
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Iterative methods;
Task analysis;
Linear programming;
Planning;
Resource management;
Routing;
45.
Bonnet: An Open-Source Training and Deployment Framework for Semantic Segmentation in Robotics using CNNs
机译:
发动机罩:使用CNNS中的机器人中的语义分割开源培训和部署框架
作者:
Andres Milioto
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Training;
C++ languages;
Tools;
Robot sensing systems;
Hardware;
46.
A Multi-modal Sensor Array for Safe Human-Robot Interaction and Mapping
机译:
用于安全人员机器人交互和映射的多模态传感器阵列
作者:
Colette Abah
;
Andrew L. Orekhov
;
Garrison L.H. Johnston
;
Peng Yin
;
Howie Choset
;
Nabil Simaan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Sensor arrays;
Hall effect;
Multiplexing;
47.
Gaze-based, Context-aware Robotic System for Assisted Reaching and Grasping
机译:
基于凝视的环境感知机器人系统,用于辅助到达和掌握
作者:
Ali Shafti
;
Pavel Orlov
;
A. Aldo Faisal
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
Grasping;
48.
A Heuristic for Task Allocation and Routing of Heterogeneous Robots while Minimizing Maximum Travel Cost
机译:
在最大限度地降低最大旅行成本的同时,任务分配和路由的启发式
作者:
Jungyun Bae
;
Jungho Lee
;
Woojin Chung
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Routing;
Resource management;
Traveling salesman problems;
Approximation algorithms;
Heuristic algorithms;
49.
SqueezeSegV2: Improved Model Structure and Unsupervised Domain Adaptation for Road-Object Segmentation from a LiDAR Point Cloud
机译:
Squeezesegv2:改进了LIDAR点云的道路对象分割的模型结构和无监督域适应
作者:
Bichen Wu
;
Xuanyu Zhou
;
Sicheng Zhao
;
Xiangyu Yue
;
Kurt Keutzer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Training;
Adaptation models;
Data models;
Pipelines;
Sensors;
50.
Whole-Body Active Compliance Control for Humanoid Robots with Robot Skin
机译:
人体机器人具有机器人皮肤的全身主动合规性控制
作者:
Emmanuel Dean-Leon
;
J. Rogelio Guadarrama-Olvera
;
Florian Bergner
;
Gordon Cheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Skin;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Legged locomotion;
Humanoid robots;
51.
Streamlines for Motion Planning in Underwater Currents
机译:
流动规划的流动规划
作者:
K. Y. Cadmus To
;
Ki Myung Brian Lee
;
Chanyeol Yoo
;
Stuart Anstee
;
Robert Fitch
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Aerospace electronics;
Planning;
Underwater vehicles;
Two dimensional displays;
Oceans;
Australia;
Level set;
52.
A Novel Rotating Beam Link for Variable Stiffness Robotic Arms
机译:
用于可变刚度机器人臂的新型旋转梁链路
作者:
Tyler Morrison
;
Chunhui Li
;
Xu Pei
;
Hai-Jun Su
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Collision avoidance;
Structural beams;
Prototypes;
Servomotors;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
53.
Adaptive Variance for Changing Sparse-Reward Environments
机译:
改变稀疏奖励环境的自适应方差
作者:
Xingyu Lin
;
Pengsheng Guo
;
Carlos Florensa
;
David Held
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Reinforcement learning;
Training;
Adaptation models;
Friction;
Navigation;
54.
UWB/LiDAR Fusion For Cooperative Range-Only SLAM
机译:
UWB / LIDAR融合合作范围 - 仅限猛击
作者:
Yang Song
;
Mingyang Guan
;
Wee Peng Tay
;
Choi Look Law
;
Changyun Wen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Peer-to-peer computing;
Distance measurement;
Simultaneous localization and mapping;
Two dimensional displays;
55.
A Fuzzy Based Accessibility Model for Disaster Environment
机译:
基于模糊的灾害环境无障碍模型
作者:
Karthika Balan
;
Melvin P Manuel
;
Mariam Faied
;
Mohan Krishnan
;
Michael Santora
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Indexes;
Angular velocity;
Fuzzy logic;
Robot sensing systems;
Histograms;
Mobile robots;
56.
Recursive Integrity Monitoring for Mobile Robot Localization Safety
机译:
移动机器人定位安全的递归完整性监控
作者:
Guillermo Duenas Arana
;
Osama Abdul Hafez
;
Mathieu Joerger
;
Matthew Spenko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Monitoring;
Feature extraction;
Safety;
Fault detection;
Robot sensing systems;
Kalman filters;
57.
Efficient Integrity Monitoring for KF-based Localization
机译:
基于KF的本地化的高效完整性监测
作者:
Guillermo Duenas Arana
;
Mathieu Joerger
;
Matthew Spenko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Monitoring;
Current measurement;
Mathematical model;
Fault detection;
Safety;
Time measurement;
58.
Kinematic Constraints Based Bi-directional RRT (KB-RRT) with Parameterized Trajectories for Robot Path Planning in Cluttered Environment
机译:
基于运动的基于基于的双向RRT(KB-RRT),具有用于杂乱环境的机器人路径规划参数化轨迹
作者:
Dibyendu Ghosh
;
Ganeshram Nandakumar
;
Karthik Narayanan
;
Vinayak Honkote
;
Sidharth Sharma
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Trajectory;
Mobile robots;
Navigation;
Planning;
59.
LineRanger: Analysis and Field Testing of an Innovative Robot for Efficient Assessment of Bundled High-Voltage Powerlines
机译:
Lineranger:用于高效评估捆绑高压电力线的创新机器人的分析与现场测试
作者:
P.-L. Richard
;
N. Pouliot
;
F. Morin
;
M. Lepage
;
P. Hamelin
;
M. Lagac?
;
A. Sartor
;
G. Lambert
;
S. Montambault
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Conductors;
Wheels;
Springs;
Mobile robots;
Blades;
Rotors;
60.
Self-supervised Learning for Single View Depth and Surface Normal Estimation
机译:
单视图深度和表面正常估计自我监督学习
作者:
Huangying Zhan
;
Chamara Saroj Weerasekera
;
Ravi Garg
;
Ian Reid
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Estimation;
Geometry;
Cameras;
Sensors;
Visual odometry;
Neural networks;
61.
Imitating Human Search Strategies for Assembly
机译:
模仿组装的人类搜索策略
作者:
Dennis Ehlers
;
Markku Suomalainen
;
Jens Lundell
;
Ville Kyrki
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Search problems;
Sockets;
Impedance;
62.
Learning Action Representations for Self-supervised Visual Exploration
机译:
学习自我监督视觉探索的行动表示
作者:
Changjae Oh
;
Andrea Cavallaro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Navigation;
Task analysis;
Visualization;
Robots;
Predictive models;
Cameras;
63.
Learning Pose Estimation for High-Precision Robotic Assembly Using Simulated Depth Images
机译:
使用模拟深度图像学习高精度机器人组件的姿态估计
作者:
Y. Litvak
;
A. Biess
;
A. Bar-Hillel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Automation;
64.
External Wrench Estimation for Multilink Aerial Robot by Center of Mass Estimator Based on Distributed IMU System
机译:
基于分布式IMU系统的质量估计中心的多联网空中机器人外部扳手估计
作者:
Fan Shi
;
Moju Zhao
;
Tomoki Anzai
;
Xiangyu Chen
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Acceleration;
Estimation;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Task analysis;
65.
Geometric interpretation of the general POE model for a serial-link robot via conversion into D-H parameterization
机译:
通过转换为D-H参数化串行链路机器人通用PoE模型的几何解释
作者:
Liao Wu
;
Ross Crawford
;
Jonathan Roberts
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Kinematics;
Tools;
Analytical models;
Calibration;
Three-dimensional displays;
66.
Development of A Soft Power Suit for Lower Back Assistance*
机译:
开发柔软动力套装,用于较低的辅助 * sup>
作者:
Zhejun Yao
;
Christine Linnenberg
;
Robert Weidner
;
Jens Wulfsberg
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Back;
Force;
Muscles;
Fabrics;
Thigh;
Hip;
Actuators;
67.
Model-free Online Motion Adaptation for Optimal Range and Endurance of Multicopters
机译:
无模型的在线运动适应,以实现多型器的最佳范围和耐久性
作者:
Andrea Tagliabue
;
Xiangyu Wu
;
Mark W. Mueller
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Power demand;
Aerodynamics;
Payloads;
Propellers;
Robots;
Batteries;
Adaptation models;
68.
Adaptive Critic Based Optimal Kinematic Control for a Robot Manipulator
机译:
基于自适应批评的机器人操纵器的最优运动控制
作者:
Aiswarya Menon
;
Ravi Prakash
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Trajectory;
Optimal control;
Cost function;
Stability analysis;
69.
A Simple but Robust Impedance Controller for Series Elastic Actuators
机译:
用于系列弹性执行器的简单但坚固的阻抗控制器
作者:
Dongwon Kim
;
Kyung Koh
;
Gun-Rae Cho
;
Li-Qun Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Impedance;
Bandwidth;
End effectors;
Position control;
Actuators;
70.
A Multi-Sensor Next-Best-View Framework for Geometric Model-Based Robotics Applications
机译:
一种基于几何模型的机器人应用程序的多传感器下一个最佳视图框架
作者:
Jinda Cui
;
John T. Wen
;
Jeff Trinkle
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Modeling;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Task analysis;
71.
Force-based Heterogeneous Traffic Simulation for Autonomous Vehicle Testing
机译:
基于力的自主式交通仿真,用于自主车辆测试
作者:
Qianwen Chao
;
Xiaogang Jin
;
Hen-Wei Huang
;
Shaohui Foong
;
Lap-Fai Yu
;
Sai-Kit Yeung
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Autonomous vehicles;
Roads;
Acceleration;
Bicycles;
Testing;
Urban areas;
72.
A Novel Iterative Learning Model Predictive Control Method for Soft Bending Actuators
机译:
软弯曲致动器的一种新型迭代学习模型预测控制方法
作者:
Zhi Qiang Tang
;
Ho Lam Heung
;
Kai Yu Tong
;
Zheng Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Predictive models;
Soft robotics;
Actuators;
Iterative methods;
Predictive control;
Computational modeling;
73.
Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
机译:
基于视觉的阴影灯光手术,使用端到端深神经网络
作者:
Shuang Li
;
Xiaojian Ma
;
Hongzhuo Liang
;
Michael G?rner
;
Philipp Ruppel
;
Bin Fang
;
Fuchun Sun
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Pose estimation;
Three-dimensional displays;
Neural networks;
Robot sensing systems;
74.
Complete and Near-Optimal Path Planning for Simultaneous Sensor-Based Inspection and Footprint Coverage in Robotic Crack Filling
机译:
基于传感器的检查和机器人裂缝填充中的基于传感器检查和足迹覆盖的完整和近的最佳路径规划
作者:
Kaiyan Yu
;
Chaoke Guo
;
Jingang Yi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Planning;
Inspection;
Space exploration;
Surface cracks;
75.
Discrete Rotation Equivariance for Point Cloud Recognition
机译:
点云识别的离散旋转等因素
作者:
Jiaxin Li
;
Yingcai Bi
;
Gim Hee Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Task analysis;
Feature extraction;
Robots;
Deep learning;
Computer architecture;
76.
Adding Cues to Binary Feature Descriptors for Visual Place Recognition
机译:
将提示添加到二进制特征描述符以进行视觉放置识别
作者:
Dominik Schlegel
;
Giorgio Grisetti
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Hamming distance;
Search problems;
Quantization (signal);
Visualization;
Measurement;
Simultaneous localization and mapping;
Image retrieval;
77.
Uncertainty-Aware Occupancy Map Prediction Using Generative Networks for Robot Navigation
机译:
使用生成网络用于机器人导航的不确定性感知占用映射预测
作者:
Kapil Katyal
;
Katie Popek
;
Chris Paxton
;
Phil Burlina
;
Gregory D. Hager
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Robot sensing systems;
Training;
Measurement;
Navigation;
Uncertainty;
78.
Beyond Photometric Loss for Self-Supervised Ego-Motion Estimation
机译:
除了用于自我监督的自我运动估计的光度损失
作者:
Tianwei Shen
;
Zixin Luo
;
Lei Zhou
;
Hanyu Deng
;
Runze Zhang
;
Tian Fang
;
Long Quan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Estimation;
Geometry;
Cameras;
Motion estimation;
Visualization;
Visual odometry;
79.
Continuous Control for High-Dimensional State Spaces: An Interactive Learning Approach
机译:
连续控制高维状态空间:互动学习方法
作者:
Rodrigo Pérez-Dattari
;
Carlos Celemin
;
Javier Ruiz-del-Solar
;
Jens Kober
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Robots;
Shape;
Task analysis;
Adaptation models;
Decoding;
Machine learning;
80.
Beauty and the Beast: Optimal Methods Meet Learning for Drone Racing
机译:
美丽和野兽:最佳方法迎接寄生虫赛车学习
作者:
Elia Kaufmann
;
Mathias Gehrig
;
Philipp Foehn
;
René Ranftl
;
Alexey Dosovitskiy
;
Vladlen Koltun
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Logic gates;
Drones;
Navigation;
Training data;
Current measurement;
Layout;
Uncertainty;
81.
2D3D-Matchnet: Learning To Match Keypoints Across 2D Image And 3D Point Cloud
机译:
2D3D-MatchNet:学习跨2D图像和3D点云匹配关键点
作者:
Mengdan Feng
;
Sixing Hu
;
Marcelo H Ang
;
Gim Hee Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Pose estimation;
Visualization;
Cameras;
Training;
Detectors;
82.
A Deployable Soft Robotic Arm with Stiffness Modulation for Assistive Living Applications
机译:
一种可部署的软机器臂,具有辅助生活应用的刚度调制
作者:
Jahanshah Fathi
;
Oude Vrielink Timo J. C.
;
Mark S. Runciman
;
George P. Mylonas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Modulation;
Pneumatic systems;
Tendons;
Soft robotics;
83.
Using Local Experiences for Global Motion Planning
机译:
使用当地的全球运动规划体验
作者:
Constantinos Chamzas
;
Anshumali Shrivastava
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Databases;
Planning;
Task analysis;
Kinematics;
Trajectory;
Manipulators;
84.
Orienting Oocytes using Vibrations for In-Vitro Fertilization Procedures
机译:
定向卵母细胞使用振动进行体外施肥程序
作者:
Daniel Meyer
;
Martin Luis Perez Colon
;
Hossein Vahid Alizadeh
;
Lisa Su
;
Barry Behr
;
David B. Camarillo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Vibrations;
Transducers;
Automation;
Subspace constraints;
Glass;
Cameras;
Resonant frequency;
85.
Learning to Capture a Film-Look Video with a Camera Drone
机译:
学习用相机无人机捕获电影外观视频
作者:
Chong Huang
;
Zhenyu Yang
;
Yan Kong
;
Peng Chen
;
Xin Yang
;
Kwang-Ting Tim Cheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Drones;
Training;
Skeleton;
Streaming media;
Two dimensional displays;
Feature extraction;
86.
A Rolling-Tip Flexible Instrument for Minimally Invasive Surgery
机译:
用于微创手术的轧制尖端柔性仪器
作者:
Andreas Schmitz
;
Shen Treratanakulchai
;
Pierre Berthet-Rayne
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tendons;
Instruments;
Grippers;
Fasteners;
Surgery;
End effectors;
87.
Compliant four degree-of-freedom manipulator with locally deformable elastic elements for minimally invasive surgery
机译:
符合四个自由度的机械手,具有局部可变形的弹性元件,用于微创手术
作者:
Jumpei Arata
;
Yosuke Fujisawa
;
Ryu Nakadate
;
Kazuo Kiguchi
;
Kanako Harada
;
Mamoru Mitsuishi
;
Makoto Hashizume
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Springs;
Instruments;
Strain;
Surgery;
Manipulators;
Medical robotics;
88.
Design and Parameter Optimization of a 3-PSR Parallel Mechanism for Replicating Wave and Boat Motion
机译:
一种复制波和船运动的3-PSR并联机制的设计与参数优化
作者:
Kurt Talke
;
Dylan Drotman
;
Nicholas Stroumtsos
;
Mauricio de Oliveira
;
Thomas Bewley
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Boats;
Fasteners;
Testing;
Rails;
Sea state;
Kinematics;
Unmanned aerial vehicles;
89.
Incorporating End-to-End Speech Recognition Models for Sentiment Analysis
机译:
结合端到端语音识别模型进行情感分析
作者:
Egor Lakomkin
;
Mohammad Ali Zamani
;
Cornelius Weber
;
Sven Magg
;
Stefan Wermter
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Feature extraction;
Speech recognition;
Training;
Computational modeling;
Computer architecture;
Emotion recognition;
90.
Robust Link Position Tracking Control for Robot Manipulators with Series Elastic Actuators Using Time-delay Estimation
机译:
具有串联弹性执行器的机器人机械手使用时滞估计的鲁棒连杆位置跟踪控制
作者:
Sang Hyun Park
;
Jinoh Lee
;
Kap-Ho Seo
;
Maolin Jin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulator dynamics;
Estimation;
Service robots;
Torque;
91.
Improved A-search guided tree construction for kinodynamic planning
机译:
改进了用于电气动力学规划的搜索引导树施工
作者:
Yebin Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Path planning;
Aerospace electronics;
Complexity theory;
Probabilistic logic;
Lattices;
Planning;
92.
Semantic Predictive Control for Explainable and Efficient Policy Learning
机译:
解释和有效的政策学习的语义预测控制
作者:
Xinlei Pan
;
Xiangyu Chen
;
Qizhi Cai
;
John Canny
;
Fisher Yu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Predictive models;
Feature extraction;
Visualization;
Task analysis;
Predictive control;
Optimization;
93.
Inkjet Printable Actuators and Sensors for Soft-bodied Crawling Robots
机译:
喷墨可打印执行器和软体爬行机器人的传感器
作者:
Tung D. Ta
;
Takuya Umedachi
;
Yoshihiro Kawahara
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Heating systems;
Ink;
Silver;
Robot sensing systems;
94.
Performance Metrics for a Robotic Actuation System using Static and Mobile Electromagnets
机译:
使用静态和移动电磁铁的机器人驱动系统性能指标
作者:
Ruipeng Chen
;
David Folio
;
Antoine Ferreira
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Magnetic resonance imaging;
Electromagnets;
Robots;
Micromagnetics;
Electromagnetics;
Coils;
Torque;
95.
Velocity Constrained Trajectory Generation for a Collinear Mecanum Wheeled Robot
机译:
用于共线的速度约束轨迹代表
作者:
Matthew T. Watson
;
Daniel T. Gladwin
;
Tony J. Prescott
;
Sebastian O. Conran
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Wheels;
Mobile robots;
Transmission line matrix methods;
Acceleration;
96.
A constrained control-planning strategy for redundant manipulators
机译:
冗余机械手的约束控制规划策略
作者:
Corina Barbalata
;
Ram Vasudevan
;
Matthew Johnson-Roberson
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Manipulators;
Mathematical model;
Optimal control;
Planning;
Estimation;
97.
Egocentric Vision-based Future Vehicle Localization for Intelligent Driving Assistance Systems
机译:
基于EgoCentric视觉的视觉智能驾驶辅助系统的汽车定位
作者:
Yu Yao
;
Mingze Xu
;
Chiho Choi
;
David J. Crandall
;
Ella M. Atkins
;
Behzad Dariush
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Cameras;
Optical imaging;
Decoding;
Videos;
Predictive models;
Advanced driver assistance systems;
98.
Adaptive Bingham Distribution Based Filter for SE (3) Estimation
机译:
基于自适应宾厄姆分布的SE(3)估计的滤波器
作者:
Feiran Li
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Measurement uncertainty;
Pose estimation;
Uncertainty;
Kalman filters;
Gaussian distribution;
Adaptation models;
99.
A Miniature Suction-Gripper With Passive and Active Microneedle Arrays to Manipulate Peripheral Nerves
机译:
具有无源和活性微针阵列的微型吸气夹具,以操纵周围神经
作者:
Namseon Jang
;
Yong Seok Ihn
;
Jinwoo Jeong
;
Sungwook Yang
;
Sehyuk Yim
;
Sang-Rok Oh
;
Keehoon Kim
;
Donghyun Hwang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Grippers;
Instruments;
Wires;
Manipulators;
Hoses;
100.
A Fog Robotic System for Dynamic Visual Servoing
机译:
一种动态视觉伺服的雾机器人系统
作者:
Nan Tian
;
Ajay Kummar Tanwani
;
Jinfa Chen
;
Mas Ma
;
Robert Zhang
;
Bill Huang
;
Ken Goldberg
;
Somayeh Sojoudi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cloud computing;
Service robots;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Visualization;
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