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International Conference of IFToMM Italy
International Conference of IFToMM Italy
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1.
Thermographic Analysis of Residual Stress in Aluminum Plates Through Wavelet Transform
机译:
通过小波变换的铝板残余应力的热敏分析
作者:
Chiara Cosenza
;
Vincenzo Niola
;
Sergio Savino
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Thermographic images;
Residual stress;
Wavelet transform Non-destructive test;
Aluminum plates;
Drilling process;
2.
Identification of a Lumped Parameters Numerical Model of Gas Bearings: Analysis of 1D Parallel Plates
机译:
耐气体轴承数值模型的识别:1D平行板的分析
作者:
Federico Colombo
;
Terenziano Raparelli
;
Andrea Trivella
;
Vladimir Viktorov
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Gas lubrication;
Damping capacity;
Lumped parameters;
3.
Cost-Effective Wireless Sensing System for an Intelligent Pneumatic Tire
机译:
用于智能气动轮胎的经济高效的无线传感系统
作者:
Giovanni Breglio
;
Andrea Irace
;
Lorenzo Pugliese
;
Michele Riccio
;
Michele Russo
;
Salvatore Strano
;
Mario Terzo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Intelligent tire;
Flex sensor;
Vehicle dynamics;
Smart systems;
4.
Fundamental Analysis on the Intentional Use of Nonlinear Stiffness in Some Dynamical Systems
机译:
一些动态系统故意使用非线性刚度的根本分析
作者:
Gianluca Gatti
;
Michael J. Brennan
;
Bin Tang
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Stiffness nonlinearity;
Nonlinear vibration;
Energy harvesting Vibration isolation;
5.
Performance Indices for Motorsport Drivers Analysis
机译:
Motorsport司机分析的性能指标
作者:
Flavio Farroni
;
Ernesto Rocca
;
Aleksandr Sakhnevych
;
Francesco Timpone
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Driver Key Performance Indices (DKPI);
Vehicle dynamics Travelling in curve;
6.
A Recovery Approach for Spatial Cable Robots After Cable Failure
机译:
电缆故障后空间电缆机器人的恢复方法
作者:
Giovanni Boschetti
;
Chiara Passarini
;
Alberto Trevisani
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Cable robots;
Cable failure;
Safety;
Motion planning;
7.
Comparison of Metrics for Peaks Enhancement in Variable Speed Conditions
机译:
变速条件下峰值增强度量比较
作者:
Marco Cocconcelli
;
Riccardo Rubini
;
Fabrizio Pancaldi
;
Cecile Capdessus
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
8.
A Variational Approach for the Reduction of Transient Load Sway in Overhead Cranes
机译:
桥顶起重机减少瞬态负荷摇摆的变分方法
作者:
Paolo Boscariol
;
Dario Richiedei
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Model-based trajectory planning;
Overhead crane;
Sway angle;
Underactuated system;
9.
Sailmast Setup for a Wind Wheeled Robot
机译:
风轮机器人的Sailmast设置
作者:
Giulio Reina
;
Mario Foglia
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Wind-powered robot;
Nonlinear dynamic modelling;
Sail regulation;
10.
Experimental Investigation on Magneto-Rheological Elastomers
机译:
磁流变弹性体的实验研究
作者:
R. Brancati
;
G. Di Massa
;
M. Di Vaio
;
S. Pagano
;
S. Santini
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Magneto-rheological elastomers;
Smart materials;
Semi-active isolator;
Iron powder;
11.
Vibratory Feeding of Cylindrical Parts: A Dynamic Model
机译:
圆柱形部件的振动喂养:动态模型
作者:
Nicola Comand
;
Giovanni Boschetti
;
Giulio Rosati
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
12.
Modeling Dynamics of Planetary Gears of Crank Press on SimulationX
机译:
仿真曲柄压力机行星齿轮的建模动态
作者:
Assylbek Jomartov
;
Amandyk Tuleshov
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Planetary gear;
Crank press;
Dynamics;
SimulationX;
13.
Experiences on a Hybrid Locomotion Approach to Overcome Obstacles with Cassino Hexapod III
机译:
混合运动方法的经验克服Cassino Hexapod III的障碍
作者:
Ernesto Christian Orozco Magdaleno
;
Giuseppe Carbone
;
Eduardo Castillo Castaneda
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Hexapod walking robots;
Experimental robotics;
Hybrid locomotion;
Tests;
14.
Extraction of the Beam Elastic Shape from Uncertain FBG Strain Measurement Points
机译:
从不确定的FBG应变测量点提取梁弹性形状
作者:
Manuel Pinto
;
Nicola Roveri
;
Gianluca Pepe
;
Andrea Nicoletti
;
Gabriele Balconi
;
Antonio Carcaterra
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Structural health monitoring;
Strain measurements;
GFRP;
FBG;
Neural network classifier;
15.
Real Time Models of Automotive Mechatronics Systems: Verifications on 'Toy Models'
机译:
汽车机电一体化系统的实时模型:“玩具型号”的验证
作者:
Lorenzo Berzi
;
Tommaso Favilli
;
Edoardo Locorotondo
;
Marco Pierini
;
Luca Pugi
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Mechatronics;
Real-time simulation;
Multi-scale models Multi-physics models;
Brake blending;
16.
Combined Trajectory of Continuous Curvature
机译:
连续曲率的组合轨迹
作者:
E. S. Temirbekov
;
B. O. Bostanov
;
M. V. Dudkin
;
S. T. Kaimov
;
A. T. Kaimov
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Conic;
Radius of curvature;
Smoothness of joint;
Rocking stone;
17.
Comparison Among Different Modular SMA Actuated Flexible Fingers
机译:
不同模块化SMA致动柔性手指的比较
作者:
Daniela Maffiodo
;
Terenziano Raparelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Shape memory alloy;
SMA wires;
Flexible actuator;
Modular actuator;
Experimental test;
18.
Nonlinear Effects in the Dynamic Characterization of Tilting Pad Journal Bearings
机译:
倾斜垫期刊轴承动态特征中的非线性效应
作者:
Enrico Ciulli
;
Paola Forte
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Tilting pad journal bearing;
Nonlinear behavior;
Dynamic characterization;
19.
Kinematics-Based Strategy for the Design of a Pediatric Hand Exoskeleton Prototype
机译:
基于运动学的儿科手屏幕原型的设计策略
作者:
Matteo Bianchi
;
Nicola Secciani
;
Alessandro Ridolfi
;
Federica Vannetti
;
Guido Pasquini
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
20.
A New Family of Magnetic Adhesion Based Wall-Climbing Robots
机译:
一系列新的磁性粘贴基于壁攀岩机器人
作者:
Stefano Seriani
;
Lorenzo Scalera
;
Alessandro Gasparetto
;
Paolo Gallina
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Climbing robots;
Magnetic adhesion;
21.
Effect of Design Parameters and Operating Conditions in Concrete Twin Shaft Mixers
机译:
设计参数和操作条件在混凝土双轴混合器中的影响
作者:
Maria Cristina Valigi
;
Silvia Logozzo
;
Luca Galletti
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Industrial concrete mixers;
Mechanical design;
22.
Online Estimation of Impedance Parameters for a Variable Impedance Controlled Robotic Manipulator
机译:
可变阻抗控制机器人操纵器阻抗参数的在线估计
作者:
Ajinkya Bhole
;
Fanny Ficuciello
;
Ahmad Mashayekhi
;
Salvatore Strano
;
Mario Terzo
;
Luigi Villani
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
23.
A Nonlinear Lumped Parameter Model of an Externally Pressurized Rectangular Grooved Air Pad Bearing
机译:
外部加压矩形沟槽空气垫轴承的非线性总体参数模型
作者:
Colombo Federico
;
Luigi Lentini
;
Raparelli Terenziano
;
Trivella Andrea
;
Viktorov Vladimir
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Gas lubrication;
Lumped parameters;
Air pads;
24.
Design and Testing of a Finger Exoskeleton Prototype
机译:
手指外骨骼原型的设计和测试
作者:
Eike-Cristian Gerding
;
Giuseppe Carbone
;
Daniele Cafolla
;
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
;
Sven Rink
;
Burkhard Corves
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Mechanism design;
Exoskeleton;
Finger motion Prototype test;
25.
Grasps of Robot Manipulator When Overloading Solid High-Radioactive Elements and Their Calculation
机译:
机器人操纵器的格拉丝在超载固体高放射性元件时及其计算时
作者:
E. S. Temirbekov
;
T. T. Kaiym
;
M. Ceccarelli
;
B. O. Bostanov
;
S. T. Kaimov
;
A. T. Kaimov
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Gripper;
Strength;
Rigidity;
Schema;
Model;
26.
Design of a Hybrid Storage for Road Public Transportation Systems
机译:
道路公共交通系统混合储存的设计
作者:
Adriano Alessandrini
;
Riccardo Barbieri
;
Lorenzo Berzi
;
Fabio Cignini
;
Antonino Genovese
;
Edoardo Locorotondo
;
Fernando Ortenzi
;
Marco Pierini
;
Luca Pugi
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Mechatronics;
Hybrid storage systems;
Green transport systems;
27.
Assistive Hand Exoskeletons: The Prototypes Evolution at the University of Florence
机译:
辅助手外骨骼:佛罗伦萨大学的原型演变
作者:
Nicola Secciani
;
Matteo Bianchi
;
Alessia Meschini
;
Alessandro Ridolfi
;
Yary Volpe
;
Lapo Governi
;
Benedetto Allotta
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
28.
Energy Analysis of the Human Gait: A Comparison Between Natural Gait and with Jumping Stilts
机译:
人体步态能量分析:自然步态与跳跃高跷的比较
作者:
Andrea Manuello Bertetto
;
Mario Garau
;
Maurizio Ruggiu
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Gait cycle mechanical energy;
Motion capture;
Multi-bodies model;
29.
A Simplified Approach to the Calibration of Extrusion Based AM Systems
机译:
基于挤出的AM系统校准的简化方法
作者:
Luca Sbaglia
;
Hermes Giberti
;
Kevin Castelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Additive manufacturing;
Extrusion system;
Parallel robot;
Calibration;
30.
The Arsenal of Venice: The First 'Industrial' Factory in History
机译:
威尼斯的阿森纳:历史上第一个“工业”工厂
作者:
A. Gasparetto
;
M. Ceccarelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
History of industry;
History of mechanical engineering;
History of Venice Arsenal;
31.
Oscillations Specific for the Homogeneous Rod like Elastic Structure on the Kinematic Absorber Basis with Rolling Bearers Having Straightened Surfaces
机译:
对于具有矫直表面的滚动承载基于旋转表面的均匀棒特定于均匀棒的振动,其具有拉直表面的滚动承载
作者:
Kuatbay Bissembayev
;
Zhadra Omyrzhanova
;
Kundyz Sultanova
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Vibroprotection;
Seismic protection;
Rolling bearer Protection against vibration;
Rolling-contact bearing;
Non-linear vibrations Elastic structure;
32.
Vehicle Sideslip Angle Estimation Using Kalman Filters: Modelling and Validation
机译:
使用卡尔曼滤波器的车辆侧线角估计:建模和验证
作者:
Cristiano Pieralice
;
Basilio Lenzo
;
Francesco Bucchi
;
Marco Gabiccini
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Sideslip angle;
Kalman filter;
Vehicle;
State estimation Random walk method;
33.
Computation Time Efficient Stiffness Analysis of the Modified R-CUBE Mechanism
机译:
改性R-Cube机制的计算时间高效刚度分析
作者:
I. Gorgulu
;
M. I. C. Dede
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Stiffness;
Parallel manipulator;
Virtual joint method Finite element analysis;
34.
RAP: A New Wearable/Portable Device for Extracorporeal Blood Ultrafiltration
机译:
RAP:用于体外血液超滤的新型穿戴/便携式设备
作者:
Paolo Boscariol
;
Giovanni Boschetti
;
Aldo Dalla Via
;
Nicola De Rossi
;
Mauro Neri
;
Ilaria Palomba
;
Dario Richiedei
;
Claudio Ronco
;
Alberto Trevisani
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Wearable device;
Blood ultrafiltration;
Mechatronic device;
35.
A Preliminary 6 Dofs Robot Based Setup for Fused Deposition Modeling
机译:
基于初步的6 DOF机器人的融合沉积建模的机器人
作者:
Kevin Castelli
;
Hermes Giberti
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Robot;
3D printing;
Multi directional printing;
36.
A Customized One-Degree-of-Freedom Linkage Based Leg Exoskeleton for Continuous Passive Motion Rehabilitation
机译:
基于自由度的自由度连锁腿外骨骼,用于连续被动运动康复
作者:
Zefang Shen
;
Tele Tan
;
Garry Allison
;
Lei Cui
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Leg exoskeleton;
Continuous passive motion;
Rehabilitation Planar 1-DOF linkage;
37.
An Experimental Characterization of a Planetary Gearbox
机译:
行星齿轮箱的实验表征
作者:
Claudia Aide Gonzalez-Cruz
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Two-stage planetary gearbox;
Non-stationary conditions;
Varying load;
Dynamic torque;
38.
Multi-body Analysis of a Bio-Inspired Underwater Robot
机译:
生物启发水下机器人的多体分析
作者:
Daniele Costa
;
Giacomo Palmieri
;
David Scaradozzi
;
Massimo Callegari
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Biomimetics;
Computational fluid dynamics Multi-body analysis;
Underwater robots;
39.
Steering System of a Low-Consumption Vehicle: From the Dynamics Analysis to the Design of the Wheel Assembly
机译:
低耗车的转向系统:从动力学分析到车轮组件的设计
作者:
Alessandro Ferraris
;
Alessandro Messana
;
Daniele Multari
;
Lorenzo Sisca
;
Andrea Giancarlo Airale
;
Massimiliana Carello
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Steering system;
Rolling resistance;
Stiffness;
Kinematic;
Low consumption vehicle;
Vehicle dynamics;
Forces identification;
40.
Design, Analysis and Investigation of an Independent Suspension for Passenger Cars
机译:
乘用车独立悬架的设计,分析和调查
作者:
Carlo Belluomo
;
Basilio Lenzo
;
Francesco Bucchi
;
Mauro Velardocchia
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Suspension;
McPherson;
Roll centre;
Simulations;
Sensitivity analysis;
41.
Digital Twin Development of HexaFloat, a 6DoF PKM for HIL Tests
机译:
数字双胞胎开发六氯披发,HIL测试的6dof PKM
作者:
Ivan Raineri
;
Francesco La Mura
;
Hermes Giberti
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
42.
A Hybrid Actuation System for a Portable Structural Health Monitoring Device
机译:
一种用于便携式结构健康监控装置的混合动力驱动系统
作者:
Giancarlo Santamato
;
Simone Marcheschi
;
Massimiliano Solazzi
;
Antonio Frisoli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
43.
Design Criteria for Wearable Robotic Extra-Fingers with Underactuated Modular Structure
机译:
渗透组织结构的可穿戴机器人床单设计标准
作者:
Monica Malvezzi
;
Maria Cristina Valigi
;
Gionata Salvietti
;
Zubair Iqbal
;
Irfan Hussain
;
Domenico Prattichizzo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Robotics;
Wearable robots;
Robotic extra-limbs;
44.
Handwheelchair.q: Innovative Manual Wheelchair for Sport
机译:
Handwheelchair.q:运动创新手动轮椅
作者:
Giuseppe Quaglia
;
Elvio Bonisoli
;
Paride Cavallone
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Disabled sports;
Paralympic games;
Manual wheelchair;
45.
Power Transmission and Mechanisms of an Old Water Mill
机译:
旧水厂的动力传动和机制
作者:
Walter Franco
;
Carlo Ferraresi
;
Roberto Revelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Water wheel;
Water mill;
Bevel gear;
Wooden teeth gear;
History of mechanism and machine science;
46.
The Cyber-Physical Systems Within the industry 4.0 Framework
机译:
行业内的网络物理系统4.0框架
作者:
Luca Sbaglia
;
Hermes Giberti
;
Marco Silvestri
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
CPS;
Industry 4.0;
SOA;
47.
Energy Saving in Mechatronic Systems Through Optimal Point-to-Point Trajectory Generation via Standard Primitives
机译:
通过标准基元通过最佳点对点轨迹生成,在机电系统中节能
作者:
Giovanni Carabin
;
Renato Vidoni
;
Erich Wehrle
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
48.
Experimental Dynamic Tests of Rib Implants
机译:
肋骨植入物的实验动态测试
作者:
Octavio Ramirez
;
Marco Ceccarelli
;
Matteo Russo
;
Christopher R. Torres-San-Miguel
;
Guillermo Urriolagoitia-Calderon
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Biomechanics;
Experimental biomechanics;
Osteosynthesis implants;
Ribs;
49.
Development, Validation and RT Performance Assessment of a Platform for Driver-in-the-Loop Simulation of Vehicle Dynamics
机译:
车辆动力学驾驶驾驶员仿真平台的开发,验证和RT性能评估
作者:
Domenico Mundo
;
Roberta Gencarelli
;
Luca Dramisino
;
Carlos Garre
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Vehicle dynamics;
Driver-in-the-Loop;
Real-time simulation Lumped-parameter modelling;
Model validation;
50.
Remote Control of a Robotic Hand Using a Leap Sensor
机译:
使用LEAP传感器遥控机器人手
作者:
Felix Dawes
;
Jaques Penders
;
Giuseppe Carbone
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Robotic hands;
Remote control;
Leap sensor;
51.
Modelling Friction Phenomena in an Underactuated Tendon Driven Finger by Means of Vision System Device Data
机译:
通过视觉系统设备数据模拟底肌腱驱动手指中的摩擦现象
作者:
Chiara Cosenza
;
Vincenzo Niola
;
Sergio Savino
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Underactuated robotic hand;
Multibody simulations;
Friction;
Digital Image Correlation;
52.
A Simple Method for the Design of Hybrid Electric Power-Split CVTs: A Case Study
机译:
一种简单的方法,用于设计混合动力电力分裂CVT:案例研究
作者:
Dario Rotella
;
Marco Cammalleri
;
Datong Qin
;
Xingyu Zhou
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Power-Split CVTs;
Hybrid electric transmission;
Parametric design;
Downsizing;
53.
Statistical Energy Analysis SEA: A Correlation Between Virtual and Experimental Results
机译:
统计能量分析海:虚拟和实验结果之间的相关性
作者:
Alessandro Ferraris
;
Alessandro Messana
;
Lorenzo Sisca
;
Francesco Santoro
;
Andrea Giancarlo Airale
;
Massimiliana Carello
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
54.
Composite and Damping Materials Characterization with an Application to a Car Door
机译:
复合材料和阻尼材料表征与车门的应用
作者:
Alessandro Fasana
;
Alessandro Ferraris
;
Davide Berti Polato
;
Andrea Giancarlo Airale
;
Massimiliana Carello
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Damping materials;
Automotive;
Oberst test;
FEM NVH;
FRF;
CFRP;
55.
On the Dynamic Analysis of a Novel Snake Robot: Preliminary Results
机译:
关于新型蛇机器人的动态分析:初步结果
作者:
Giuseppe Quaglia
;
Paride Cavallone
;
Basilio Lenzo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Mobile robot;
Vehicle dynamics;
Snake robot;
Rese_Q01;
56.
Hybrid Electric Vehicle Powertrain Design: Construction of Topologies and Initial Design Schemes
机译:
混合动力电动汽车动力系设计:拓扑结构和初始设计方案
作者:
Xingyu Zhou
;
Datong Qin
;
Dario Rotella
;
Marco Cammalleri
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
HEV powertrain;
Topology;
Optimization;
Fuel economy;
57.
An Application of TRIP-ID: MF Identification Tool for an Automobile Tire Interaction Curves Dataset
机译:
Trip-ID的应用:用于汽车轮胎交互曲线数据集的MF识别工具
作者:
Flavio Farroni
;
Michele Russo
;
Aleksandr Sakhnevych
;
Francesco Timpone
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2019年
关键词:
Vehicle dynamics;
Tire modelling;
Contact mechanics Pacejka parameters identification;
Real-time vehicle simulations;
58.
Life Cycle Assessment for the ISWEC Wave Energy Device
机译:
ISWEC波能量装置的生命周期评估
作者:
Andrea Di Muro
;
Sergej Antonello Sirigu
;
Giuseppe Giorgi
;
Raffaella Gerboni
;
Giovanni Bracco
;
Andrea Carpignano
;
Giuliana Mattiazzo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Marine renewable energy;
Wave energy;
Inertial sea wave energy converter;
Life cycle assessment;
59.
Robust Control Strategies of Puma 560 Robot Manipulator
机译:
PUMA 560机器人操纵器的强大控制策略
作者:
Ali Medjebouri
;
Fouad Inel
;
L. A. Rybak
;
Giuseppe Carbone
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Active disturbance rejection;
60.
Quasi-Static Analysis of a Tapered Extendable Arm Inspired by an Origami with Modified Folding Diagram
机译:
用改进的折叠图对折纸启发的锥形可伸缩臂的准静态分析
作者:
Hiroshi Matsuo
;
Yukio Takeda
;
Erik Macho
;
Victor Petuya
;
Oscar Altuzarra
;
Alfonso Hernandez
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Origami;
Extendable mechanism;
Folding diagram;
Overconstrained mechanism;
Quasi-static analysis;
61.
Rehabilitative Hand Exoskeleton System: A New Modular Mechanical Design for a Remote Actuated Device
机译:
康复手外骨骼系统:用于远程驱动装置的新型模块化机械设计
作者:
Lorenzo Bartalucci
;
Nicola Secciani
;
Jonathan Gelli
;
Andrea Della Valle
;
Alessandro Ridolfi
;
Benedetto Allotta
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
62.
An Active Vibration Isolator Based on an Electromagnetic Actuator
机译:
基于电磁致动器的有源隔振器
作者:
Renato Brancati
;
Giandomenico Di Massa
;
Stefano Pagano
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Active vibration isolator;
Elastomeric mounts;
Vibration control;
63.
A UAV System Using an Eye-Tracking Device for Bedridden Patients: Consideration of Control Screens
机译:
一种UAV系统,使用卧床患者的眼睛跟踪装置:对照屏幕的考虑
作者:
Moeko Onda
;
Atsunori Kogawa
;
Yoshihiro Kai
;
Junko Hayama
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Control system;
Unmanned aerial vehicle (UAV);
Eye-tracking device;
Quality of life;
64.
Flexible Multibody Modeling for Structural Flexibility Analysis of a Robotic Manipulator
机译:
用于机器人操纵器的结构灵活性分析灵活的多体模型
作者:
Cristian Enrico Capalbo
;
Giuseppe Carbone
;
Francesco Cosco
;
Alessio Galloro
;
Domenico Mundo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
65.
Evaluation of the Real Contact Area of Rough Surfaces by Using a Finite Element Model
机译:
使用有限元模型评估粗糙表面的真正接触面积
作者:
Alessandro Ruggiero
;
Marco De Stefano
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Tribology;
Real contact area;
Statistical model;
Gaussian distribution;
FEM model;
66.
D'Alembert and the Wave Equation
机译:
d'alurmert和波浪方程
作者:
Agamenon R. E. Oliveira
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
History of mathematics;
History of mechanical vibrations;
Partial differential equations;
History of engineering;
67.
Design Optimization of a Cartesian Assembly Cell
机译:
笛卡尔装配电池设计优化
作者:
Alessandro Peruzzi
;
Luca Pugi
;
Lorenzo Berzi
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Design optimization;
Cartesian manipulator;
Press fit technology;
Ball screw drive;
68.
A Simple Modular Test Rig for Measuring Static and Dynamic Friction
机译:
用于测量静态和动态摩擦的简单模块化试验台
作者:
Enrico Ciulli
;
Francesca Di Puccio
;
Lorenza Mattei
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Experimental apparatus;
Friction test;
Friction force;
Static and dynamic friction;
69.
A Novel Characterization Method for Hard Coatings: Preliminary Results with TiN
机译:
硬涂层的一种新型特征方法:锡的初步结果
作者:
Luigi Mazza
;
Edoardo Goti
;
Andrea Mura
;
Bin Zhang
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Pin-on-disc;
Coatings;
Characterization method;
TiN;
70.
Modeling a Sensorized Soft Layer for Adding Compliance to the Environment in Robotic Manipulation
机译:
建模传感器软层,以增加机器人操纵中的环境遵守
作者:
Maria Pozzi
;
Chiara Gaudeni
;
Zubair Iqbal
;
Domenico Prattichizzo
;
Monica Malvezzi
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
71.
Design of an Articulated Neck for Testbed Mannequin
机译:
设计铰接颈部的铰接颈体
作者:
Jose Luis Rueda Arreguin
;
Marco Ceccarelli
;
Christopher Rene Torres San Miguel
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Biomechanics;
Mechanical design;
Mechanism design;
Artificial neck;
Simulation;
72.
A Compliant and Robust Robotic Hand Fabricated with 3D Printed Soft Materials
机译:
用3D印刷软材料制作的柔顺且强大的机器人手
作者:
Daniele Leonardis
;
Antonio Frisoli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
73.
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System
机译:
混合运动系统铰接式移动机器人的建模与实验验证
作者:
Andrea Botta
;
Paride Cavallone
;
Luca Carbonari
;
Luigi Tagliavini
;
Giuseppe Quaglia
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Mobile robot;
Articulated robots;
Tractor-trailer;
74.
Design and Experimental Characterization of an Underactuated Finger Mechanism
机译:
欠压手指机构的设计与实验表征
作者:
Francesco Samani
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Robot finger;
Underactuated mechanism;
Grasping;
75.
The Odometers of Marcus Vitruvius Pollio and Leonardo Da Vinci
机译:
Marcus Vitruvius Partio和Leonardo da Vinci的测量仪
作者:
Massimo Callegari
;
Stefano Brillarelli
;
Cecilia Scoccia
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
History of machines;
Mechanisms;
Leonardo;
Vitruvius;
Odometer;
76.
Development of an Innovative Instrument for Non-destructive Viscoelasticity Characterization: VESevo
机译:
开发非破坏性粘弹性特征的创新仪器:VESEVO
作者:
Flavio Farroni
;
Andrea Genovese
;
Antonio Maiorano
;
Aleksandr Sakhnevych
;
Francesco Timpone
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Non-destructive testing;
Tire viscoelasticity;
Vehicle dynamics;
77.
Air Pad Controlled by Means of a Diaphragm-Valve: Static and Dynamic Behaviour
机译:
通过隔膜阀控制的空气垫:静态和动态行为
作者:
Federico Colombo
;
Luigi Lentini
;
Terenziano Raparelli
;
Andrea Trivella
;
Vladimir Viktorov
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Compensation;
Aerostatic pad;
Diaphragm valve;
78.
A Wearable Device for Ankle Motion Assistance
机译:
用于踝关节运动辅助的可穿戴设备
作者:
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Service robotics;
Medical devices;
Rehabilitation;
Parallel manipulators;
Cable-driven robots;
79.
A Brief History of Piano Mechanics
机译:
钢琴力学简史
作者:
Matteo Russo
;
Jose A. Robles-Linares
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
History of mechanism and machine science;
Piano;
Key action;
80.
The Italian Textbooks of Mechanics Applied to Machines in the Modern Age
机译:
意大利力学教科书适用于现代时代的机器
作者:
Marco Cocconcelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Education;
Applied mechanics;
Textbooks;
81.
Design Experiences for Reconstruction of an Ancient Roman Crane
机译:
重建古罗马起重机的设计经验
作者:
Marco Ceccarelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
History of machines;
Ancient roman cranes;
Archeological analysis;
Design;
Reconstructions;
82.
A Thermally-Driven Bipedal Walker with Rugby Ball Shaped Feet
机译:
一个热驱动的双表沃克,带橄榄球球形脚
作者:
Tomoki Chada
;
Shunsuke Yoshimoto
;
Akio Yamamoto
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Thermal deformation;
Bimetal sheet;
Bipedal walking;
Spherical feet;
83.
A Novel Architecture for a Fully Wearable Assistive Hand Exoskeleton System
机译:
一种全可穿戴辅助手外骨骼系统的新型架构
作者:
Nicola Secciani
;
Marco Pagliai
;
Francesco Buonamici
;
Federica Vannetti
;
Yary Volpe
;
Alessandro Ridolfi
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
84.
Working Cycle Sequence Optimization for Industrial Robots
机译:
工业机器人的工作循环序列优化
作者:
Matteo Bottin
;
Giulio Rosati
;
Giovanni Boschetti
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
85.
A New Rehabilitation Device for Finger Extension Movement
机译:
一种用于手指延伸运动的新康复装置
作者:
Andrea Petinari
;
Yukio Takeda
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
86.
Gravity Compensation of Robotic Manipulators Using Non-linear Spring Configurations
机译:
使用非线性弹簧配置的机器人操纵器的重力补偿
作者:
Gianluca Gatti
;
Giuseppe Carbone
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Static balancing;
Non-linear spring;
Quasi-zero-stiffness;
87.
Iterative Path Planning of a Serial Manipulator in a Cluttered Known Environment
机译:
杂乱的已知环境中串行机械手的迭代路径规划
作者:
Matteo Bottin
;
Giulio Rosati
;
Giulio Cipriani
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
88.
Static Analysis and Actuator Selection of (2-RRU)-URR Parallel Mechanism for Thumb Rehabilitation
机译:
(2-RRU) - 拇指康复的平行机制的静态分析和致动器选择
作者:
Woo-hyeok Choi
;
Yukio Takeda
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Parallel mechanism;
Rehabilitation device;
Overconstrained mechanism;
Static analysis;
Overall jacobian matrix;
Actuator selection;
89.
Robotic Additive Printing of Cylindrical Auxetic Structures
机译:
圆柱形辅助结构的机器人添加剂印刷
作者:
Lisa Biasetto
;
Giovanni Boschetti
;
Riccardo Minto
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
90.
Kinematic Optimization for the Design of a UR5 Robot End-Effector for Cardiac Tele-Ultrasonography
机译:
心脏远程超声检查UR5机器人末端效应器设计的运动优化
作者:
Petro Griffa
;
Alessandro Filippeschi
;
Carlo Alberto Avizzano
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
91.
Using Old Schroder-Reuleaux Models in Modern Kinematics Lectures
机译:
在现代运动学讲座中使用旧的Schroder-Reuleaux模型
作者:
Walter Franco
;
Giuseppe Quaglia
;
Andrea Trivella
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
History of mechanisms and machines;
Machine models;
Schroder-Reuleaux models;
Engineering education;
Kinematics education;
92.
Improving Components Feeding: A Rotatory Device
机译:
改善部件喂养:旋转装置
作者:
Nicola Comand
;
Matteo Bottin
;
Giulio Rosati
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Rotary device;
Feeding;
Blade;
Shaping algorithm;
93.
Diagnostics of Roller Bearings Faults During Long-Lasting Tests
机译:
持续测试期间滚子轴承故障的诊断
作者:
Paolo Pennacchi
;
Steven Chatterton
;
Andrea Vania
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Bearing diagnostics;
Damage index;
Squared envelope spectrum;
94.
Real-Time Strategy for Obstacle Avoidance in Redundant Manipulators
机译:
冗余机械手避免避障的实时策略
作者:
Cecilia Scoccia
;
Giacomo Palmieri
;
Matteo Claudio Palpacelli
;
Massimo Callegari
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
95.
A Smart Gluing Process by a Vision Guided Robotic System
机译:
视觉引导机器人系统的智能胶合过程
作者:
Stefano Pagano
;
Riccardo Russo
;
Sergio Savino
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Footwear manufacturing;
Automatic gluing machine;
Vision sensor;
96.
Design Formulation for a Multi-criteria Optimization of Mechatronic Systems
机译:
机电系统多标准优化设计配方
作者:
Cuauhtemoc Morales-Cruz
;
Marco Ceccarelli
;
Edgar Alfredo Portilla-Flores
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Mechatronics;
Design optimization;
Design criteria;
Multi-objective optimization;
97.
Upper Limbs Musculoskeletal OpenSim Model: Customization and Assessment
机译:
上肢肌肉骨骼OpenSim型号:定制和评估
作者:
Laura Gastaldi
;
Elisa Panero
;
Valeria Rosso
;
Stefano Pastorelli
;
Taian Vieira
;
Alberto Botter
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Biomechanics;
Musculoskeletal modelling;
OpenSim;
Upper limbs model;
Two-handed tasks;
Subject-specific muscle properties;
98.
Position Analysis of a Class of n-RRR Planar Parallel Robots
机译:
一类N-RRR平面并联机器人的位置分析
作者:
Tommaso Marchi
;
Giovanni Mottola
;
Josep Maria Porta
;
Federico Thomas
;
Marco Carricato
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
99.
Kinematic Synthesis of a Tendon-Driven Robotic Arm
机译:
肌腱驱动机器人臂的运动合成
作者:
Giorgio Figliolini
;
Chiara Lanni
;
Luciano Di Donato
;
Riccardo Melloni
;
Adriano Paolo Bacchetta
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Robotic arm;
Endless tendon-driven kinematic chain;
Tendon-driven mechanisms;
Kinematic synthesis;
100.
Omnidirectional Mobile Robot and Vehicle, Uninterrupted Transmission System, Intuitive Operating Method, and Riding Robotics: Overview of Research Activities in Vibration Engineering Laboratory in Kyoto University
机译:
全向移动机器人和车辆,不间断传输系统,直观的操作方法和骑乘机器人:京都大学振动工程实验室研究活动概述
作者:
Masaharu Komori
;
Tatsuro Terakawa
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Mobile robot;
Vehicle;
Transmission;
Operating method;
Riding robotics;
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