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IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering
IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering
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1.
Spatial alignment method based on cooperative multi-sensors target detection
机译:
基于协同多传感器目标检测的空间对准方法
作者:
Lu Xiaodong
;
Xie Yuting
;
Zhou Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Measurement uncertainty;
Kalman filters;
Coordinate measuring machines;
Mathematical model;
Noise measurement;
Robot sensing systems;
Estimation;
2.
Discrete-time PIDA controller designed by Tustin's method with and without frequency pre-warping
机译:
由Tustin的方法设计的离散时间PIDA控制器,无频率预先翘曲
作者:
Prapart Ukakimaparn
;
Mathee Khwunthong
;
Thanit Trisuwannawat
;
Pittaya Pannil
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Transfer functions;
Frequency control;
Closed loop systems;
Mathematical model;
Acceleration;
PD control;
3.
Adaptive nonsingular guidance law against maneuvering targets
机译:
适应性讨论对机动目标的说法指导法
作者:
Zhao Bin
;
Zhou Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Adaptive systems;
Navigation;
Acceleration;
Missiles;
Three-dimensional displays;
Manifolds;
Convergence;
4.
NURBS path tracking control of a scanning mirror system based on EtherCAT fieldbus
机译:
基于EtherCAT现场总线的扫描镜系统的NURBS路径跟踪控制
作者:
Ruei-Yu Huang
;
Chung-Wei Cheng
;
An-Chen Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Mirrors;
Delays;
Splines (mathematics);
Uncertainty;
Surface topography;
Surface reconstruction;
Decentralized control;
5.
Inverse dynamics of different upright postures for the developed bio-inspired reconfigurable robot
机译:
发达的生物启发可重新配置机器人不同直立姿势的逆动态
作者:
Aaditya Chandramouli
;
P. V. Manivannan
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Animals;
Kinematics;
Knee;
Torque;
6.
Modeling of cantilever type piezoelectric polymer actuator
机译:
悬臂式压电聚合物执行器的建模
作者:
Aparna
;
P. Navin Karanth
;
S. M. Kulkarni
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Structural beams;
Strain;
Mathematical model;
Electric fields;
Finite element analysis;
Stress;
7.
Temperature automation and optimization of the UPLB bean roaster for soybean (Glycine Max L. Merr)
机译:
用于大豆UPLB豆焙烧器的温度自动化和优化(Glycine Max L. MERR)
作者:
Romeo G. Ancheta
;
Fernando O. Paras
;
Delfin C. Suministrado
;
Arthur L. Fajardo
;
Kevin F. Yaptenco
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Automation;
Mathematical model;
Valves;
Temperature control;
Temperature sensors;
Optimization;
8.
Model-based process planning for milling operations using industrial robots
机译:
基于模型的工艺规划,用于使用工业机器人的铣削操作
作者:
Lars Lienenlüke
;
Lukas Gründel
;
Simon Storms
;
Christian Brecher
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2018年
关键词:
Milling;
Service robots;
Process planning;
Machine tools;
Gears;
9.
Autogenous diabetic retinopathy censor for ophthalmologists ??? AKSHI
机译:
眼科医生的自生糖尿病视网膜病审查员??? Akshi.
作者:
Asiri Wijesinghe
;
N. D. Kodikara
;
Damitha Sandaruwan
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Diabetic Retinopathy;
Exudates;
Fovea;
Fundus image;
Hemorrhages;
Microaneurisms;
Optic Disc;
Tortuosity;
10.
Software defined mobile sensor network for micro UAV swarm
机译:
软件定义了Micro UAV群的移动传感器网络
作者:
Zhenhui Yuan
;
Xiwei Huang
;
Lingling Sun
;
Jie Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
SDN;
UAV;
mobile sensor network;
swarm;
11.
Design and development of EDGAR ??? A telepresence humanoid for robot-mediated communication and social applications
机译:
Edgar的设计与发展???用于机器人介导的沟通和社会应用的远程呈现人形
作者:
Pang Wee Ching
;
Wong Choon Yue
;
Gerald Seet Gim Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
humanoid;
rear-projection head;
robot design;
robot-mediated communication;
robotic avatar;
social HRI;
telepresence;
12.
Robust dynamic surface tracking control for uncertain wheeled mobile robot with skidding and slipping
机译:
鲁棒动态表面跟踪控制与滑动的不确定移动机器人
作者:
Sung-Hoon Yu
;
Chang-Ho Hyun
;
Hyo Seok Kang
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
dynamic surface control;
robust control;
skidding;
slipping;
wheeled mobile robot;
13.
Sliding mode controller design for chaos synchronization of Rikitake chaotic systems
机译:
rikitake混沌系统混沌同步的滑模控制器设计
作者:
Cheng-Shun Fang
;
Yi-You Hou
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Lyapunov stability theory;
Rikitake chaotic systems;
sliding mode;
synchronization;
14.
Anuran inspired collision free self-organized transmission scheduling in Wireless Sensor Network
机译:
Anuran启发了无线传感器网络中的自由自组织传输调度
作者:
Vidya Honguntikar
;
G. S. Biradar
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Calling behavior;
Evolutionary technique;
Self-organized Transmission;
Wireless Sensor Network;
15.
Two sets of switching surfaces for a class of mismatched uncertain systems: An LMI approach
机译:
一类错配不确定系统的两套开关表面:LMI方法
作者:
Yao-Wen Tsai
;
Viet Anh Duong
;
Van Duc Phan
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
linear matrix inequality (LMI);
mismatched uncertain systems;
output feedback;
variable structure control;
16.
Sliding mode control for active magnetic bearings of a flywheel energy storage system
机译:
飞轮储能系统有源磁轴承的滑模控制
作者:
Yao-Wen Tsai
;
Van Duc Phan
;
Viet Anh Duong
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
active magnetic bearing(AMB);
flywheel energy storage system (FESS);
nonlinear system;
sliding mode control(SMC);
17.
Sparse-sensing-based wall-following control design for a mobile-robot
机译:
基于稀疏感应的墙面控制设计,用于移动机器人
作者:
Gin-Der Wu
;
Zhen-Wei Zhu
;
Chung-Wei Chien
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
infrared sensors;
mobile-robot;
sparse-sensing;
timer-interrupt;
wall-following;
18.
Robotic prosthetic challenges for clinical applications
机译:
临床应用的机器人假期挑战
作者:
Talon Garikayi
;
Dawie van den Heever
;
Stephen Matope
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
limbs;
myoelectric;
prosthetics;
robotic;
19.
Flight conditions for rotating cylindrical wing
机译:
旋转圆柱翼的飞行条件
作者:
Rapha??l Casimir
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Aerodynamics;
Enhanced lift;
Gyroscopic stabilization;
Similarity laws;
Tubular wing shape;
20.
Transformer protection by distinguishing inrush and fault current with harmonic analysis using fuzzy logic
机译:
使用模糊逻辑与谐波分析区分浪涌和故障电流的变压器保护
作者:
Madhura S. Deshmukh
;
V. T. Barhate
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
THD;
fault current;
fuzzy logic;
harmonics;
inrush current;
second harmonic ratio;
transformer protection;
21.
A reduced-order-observer based variable structure controller with finite reaching time
机译:
基于秩序的观测器的可变结构控制器,具有有限达到的时间
作者:
Yao-Wen Tsai
;
Cong-Trang
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
linear matrix inequalities (LMI);
output feedback controller (OFC);
reduced-order observer (ROO);
22.
Research on underwater terrain-matching method based on double round template
机译:
基于双圆形模板的水下地形匹配方法研究
作者:
Tao Zhang
;
Heqing Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Zernike matrix;
double round template;
grey-scale image;
underwater terrain navigation;
23.
Shortest path-planning on polygonal surfaces with O (nlog n) time
机译:
具有O(NLOG N)时间的多边形表面上的最短路径规划
作者:
Gene Eu Jan
;
Kevin Fung
;
Po-Yang Wu
;
Shao-Wei Leu
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Dijkstra's algorithm;
computational geometry;
near-shortest path;
polygonal surfaces;
ridge points;
24.
Time series prediction for evolutions of complex systems: A deep learning approach
机译:
时间序列预测复杂系统的演变:深度学习方法
作者:
Peng Jiang
;
Cheng Chen
;
Xiao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Deep belief network;
Evolutions of complex systems;
Parallel particle swarm optimization;
Prediction;
Support vector machine;
25.
Design of fuzzy based model predictive controller for conical tank system
机译:
锥形罐系统模糊模型预测控制器的设计
作者:
K. Srinivasan
;
D. Sindhiya
;
Juno Devassy
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Conical tank system;
Fuzzy Controller;
Model predictive controller;
PI;
26.
A comparative study between the variable sampling interval X and Double Sampling X Charts
机译:
可变采样间隔x与双采样x图之间的比较研究
作者:
Michael B. C. Khoo
;
J. L. Khoo
;
W. C. Yeong
;
W. L. Teoh
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Adaptive charts;
Average Time to Signal;
Double sampling;
Variable sampling interval;
X charts;
27.
Research of improvement on LEACH and SEP routing protocols in wireless sensor networks
机译:
无线传感器网络中LEACH和SEP路由协议改进的研究
作者:
Muhammad Ayoob
;
Qian Zhen
;
Saifullah Adnan
;
Bisma Gull
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
LEACH routing protocol;
MA TLAB simulation;
SEP routing protocol;
wireless sensor network;
28.
Analysis of robotic workspace based on Monte Carlo method and the posture matrix
机译:
基于蒙特卡罗方法和姿态矩阵的机器人工作空间分析
作者:
Jia Li
;
Fei Zhao
;
Xingchen Li
;
Junjie Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
D-H coordinate system;
Monte Carlo method;
Robot;
posture coordinate transformation matrix;
workspace;
29.
Monitoring, control and performance analysis of a process through wireless network
机译:
通过无线网络监控,控制和性能分析过程的过程
作者:
B. Sharmila
;
P. Swapna
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Dashboard;
LabVIEW;
PI;
Pressure Process Analyser;
Smith Predictor;
Wireless Network Control System;
30.
Enhancing the aircraft's stability and controllability against actuator faults using robust flight control
机译:
使用稳健的飞行控制,提高飞机对执行器故障的稳定性和可控性
作者:
Saif H. Almutairi
;
Nabil Aouf
会议名称:
《IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2016年
关键词:
Fault-tolerant control;
actuator failures;
robust m-synthesis;
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