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European Conference on Mechanisms Science
European Conference on Mechanisms Science
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1.
An Advanced 3D Multi-body System Model for the Human Lumbar Spine
机译:
人类腰椎的先进3D多体系模型
作者:
S. Sousa
;
J. C. P. Claro
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Computer simulation;
Multibody Systems;
Biodynamics;
Spine column;
2.
Dimensioning the NC: Axes of a Radial Cam Grinding Machine
机译:
尺寸尺寸NC:径向凸轮磨床的轴
作者:
V. Crhak
;
P. Jirasko
;
M. Vaclavik
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
NC axis;
Drive;
Program;
Design;
3.
An Overview of Industrial Communication Networks
机译:
工业通信网络概述
作者:
M. Silva
;
F. Pereira
;
F. Soares
;
C. P. Leao
;
J. Machado
;
V. Carvalho
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Automation;
Communication protocols;
Industrial communication networks;
Remote access;
4.
On Generalized Euler Angles
机译:
关于广义欧拉角
作者:
Aleix Rull
;
Federico Thomas
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Euler angles;
Generalized Euler angles;
Dual Euler angles;
3C Manipulator;
5.
An In Vitro Experimental Evaluation of the Displacement Field in an Intracranial Aneurysm Model
机译:
颅内动脉瘤模型中位移场的体外实验评价
作者:
Diana Pinho
;
David Bento
;
Joao Ribeiro
;
Rui Lima
;
Mario Vaz
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Aneurysms;
Displacement field;
Electronic speckle pattern interferometry;
3D printer;
In Vitro models;
6.
Synthesis of a Mechanism for Human Gait Rehabilitation: An Introductory Approach
机译:
人体步态康复机制的合成:介绍性方法
作者:
Pedro Alves
;
Francisco Cruz
;
Luis F. Silva
;
Paulo Flores
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Gait rehabilitation;
Mechanism design;
Four bar linkage;
Biomechanics;
7.
Kinematics Analysis and Verification on the Novel Reconfigurable Ankle Rehabilitation Robot Based on Parallel Mechanism
机译:
基于并联机制的新型可重构脚踝康复机器人的运动学分析与验证
作者:
Shilong Zeng
;
Ligang Yao
;
Xiaoning Guo
;
Hengli Wang
;
Pengju Sui
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Ankle rehabilitation robot;
Reconfigurable mechanism;
Kinematics;
Motion trajectory;
8.
Inverse Dynamics of 2-DOF Parallel Mechanism Used for Orientation
机译:
2-DOF并联机构的逆动力学用于方向
作者:
T. Itul
;
B. Gherman
;
D. Cocorean
;
D. Pisla
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
2-DOF parallel mechanism;
Orientation angles;
Kinematics;
Inverse dynamics;
9.
Computer and Physical Simulation of Space Mirror Deployment
机译:
空间镜部署的计算机和物理仿真
作者:
V. I. Bujakas
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Large space mirror;
Kinematics of deployment;
Computer and physical simulation;
10.
Characterization and Analysis of Data in Autistic Walk Pressure
机译:
自闭症步道中数据的特征与分析
作者:
L. Souza
;
S. Rosa
;
M. Carvalho
;
T. Torquato
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Child autism;
Symbolic dynamic;
Genetic algorithm;
11.
Lab Experiences with a Linkage Exoskeleton for Walking Assistance
机译:
实验室经验与联系前骨骼进行行走援助
作者:
I. Silva
;
M. Ceccarelli
;
C. Copilusi
;
P. Flores
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Rehabilitation;
Exoskeleton's;
Experimental mechanics;
Walking;
12.
A Novel, Loop-Based Approach for Rigidity Detection for Systems with Multiple Spherical-Spherical Bars: The 'Double-Banana' Case
机译:
一种基于循环的刚性检测的刚性检测方法,用于多球形球形棒的系统:“双香蕉”案例
作者:
F. Simroth
;
H. F. Ding
;
A. Kecskemethy
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Rigidity detection;
"Double-banana" mechanism;
Kinematical network;
Multiple spherical joint;
13.
A New Pseudo-Rigid-Body Model of Compliant Mechanisms Considering Axial Deflection of Flexural Beams
机译:
考虑弯曲梁轴向偏转的柔顺机构的新伪刚体模型
作者:
Yue-Qing Yu
;
Peng Zhou
;
Qi-Ping Xu
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Compliant mechanism;
Flexural beam;
Pseudo-rigid-body model;
Axial deflection;
14.
Load Sharing and Contact Stress Calculation of High Contact Ratio Internal Spur Gears
机译:
负载共享和接触应力计算高接触率内部浇口齿轮
作者:
M. Pleguezuelos
;
J. I. Pedrero
;
M. B. Sanchez
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Spur gears;
Internal gears;
Load distribution;
Surface durability;
15.
Numerical Simulation of Impact Loading on Open-Cell Aluminum Foams
机译:
开孔铝泡沫冲击载荷的数值模拟
作者:
P. Moreira
;
J. P. Mendonca
;
N. Peixinho
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Open-cell aluminum foams;
Mechanical properties;
Impact behavior;
Finite element analysis;
Ansys LS-DYNA;
16.
Wear Prediction of Ceramic-on-Ceramic Artificial Hip Joints
机译:
陶瓷上陶瓷人工髋关节的磨损预测
作者:
E. Askari
;
P. Flores
;
D. Dabirrahmani
;
R. Appleyard
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Wear simulation;
Ceramic-on-ceramic hip joint;
Multibody systems;
17.
Introducing Distance Restrictions in the Deformed Position Problem
机译:
在变形位置问题中引入距离限制
作者:
I. Fernandez de Bustos
;
V. Garcia Marina
;
M. Abasolo
;
R. Aviles
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Optimization;
Mechanism synthesis and analysis;
Karush-Kuhn-Tucker systems;
Nonlinear restrictions;
18.
Numerical Simulation of a Granular Material Damper
机译:
粒状材料阻尼器的数值模拟
作者:
T. Koga
;
T. Sato
;
A. Weller
;
K. Ono
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Damper;
Granular materials;
Forced vibration;
Single degree of freedom system;
Damping ratio;
19.
Influence of Gear Loss Factor on the Power Loss Prediction
机译:
齿轮损耗因子对功率损耗预测的影响
作者:
Carlos M. C. G. Fernandes
;
Pedro M. T. Marques
;
Ramiro C. Martins
;
Jorge H. O. Seabra
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Power loss;
Gears;
Loss factor;
FZG;
20.
Design of a Driving Module for a Hybrid Locomotion Robot
机译:
混合机器机器人的驱动模块的设计
作者:
J. J. Castillo
;
J. A. Cabrera
;
M. Jaimez
;
F. Vidal
;
A. Simon
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Hybrid locomotion;
Robotics;
Mechanical design;
Dynamic model;
Control;
21.
Analysis of Joint Clearance Effects on Dynamics of Six DOF Robot Manipulators
机译:
六届DOF机器人操纵器动态的关节清关效应分析
作者:
S. Erkaya
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Joint clearance;
Contact force;
Robot manipulator;
22.
Feet Compliance in Two Legged Locomotion
机译:
脚遵守两个腿的运动
作者:
Magdalena Zurawska
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Feet compliance;
Human locomotion;
23.
Validation of an Enhanced Cylindrical Contact Force Model Using Numerical and Analytical Approaches
机译:
使用数值和分析方法验证增强圆柱形接触力模型
作者:
C. Pereira
;
A. Ramalho
;
J. Ambrosio
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Contact mechanics;
Contact dynamics;
Cylindrical contact force models;
Finite element models;
24.
Experiments on the Edge of Chaos of a Planar Closed Chain Underactuated Mechanism
机译:
平面封闭链欠置机的混沌边缘的实验
作者:
J. Xie
;
H. Zhao
;
Z. H. Liu
;
Y. Chen
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Closed train underactuated mechanism;
Chaos;
Edge of chaos;
Experiment;
25.
Techniques for Geometrical Detection of Contact Within Multibody Systems
机译:
多体系中接触的几何检测技术
作者:
M. Machado
;
P. Flores
;
J. Ambrosio
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Contact detection;
Contact geometry;
Proximity query;
Simulation parameters;
26.
On the Experimental Intradiscal Pressure Measurement Techniques: A Review
机译:
在实验盘阴道压力测量技术上:综述
作者:
A. Araujo
;
N. Peixinho
;
A. Pinho
;
J. C. P. Claro
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Intervertebral disc;
Intradiscal pressure;
27.
Dimensional Synthesis with Mechanism Processing Strategy
机译:
尺寸合成机制处理策略
作者:
M. Husing
;
R. Braune
;
B. Corves
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Mechanism Processing Strategy;
Dimensional synthesis;
Precision positions;
Coupler-curve synthesis;
Straight line displacement;
28.
Mathematical Modelling and Simulation for Beaded Pad Automatic Weaving Trajectory
机译:
串珠垫自动编织轨迹的数学建模与仿真
作者:
Jianye Yan
;
Ligang Yao
;
Dongliang Lin
;
Zhijun Liu
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Beaded pad;
Motion trajectory;
Upward-string;
Downward-string;
29.
Finite Element Modeling and Analysis of an Isoglide-Type Parallel Manipulator to Determine Its Rigidity/Stiffness
机译:
紫外线平行机械手的有限元建模与分析,以确定其刚性/刚度
作者:
A. Kozyrev
;
V. Glazunov
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
FEA;
Parallel manipulator;
Stiffness;
Stress;
30.
Rapid Development of Control Algorithms and Interfaces for Remote Monitoring of Robotic Arm Through Internet of Things (IoT)
机译:
通过互联网进行控制算法和界面的控制算法和界面(物联网)
作者:
M. Murar
;
S. Brad
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Internet of things;
Rapid prototyping;
Smart equipment;
Robotics;
Embedded designs;
31.
Combining the Finite Element Method and Response Surface Methodology for Adjustment of Contact Stress Ratios in Tapered Roller Bearings
机译:
结合有限元方法和响应面方法,以调整圆锥滚子轴承中接触应力比的调整
作者:
R. Lostado
;
R. Escribano
;
R. Fernandez Martinez
;
B. J. Mac Donald
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Double-row tapered roller bearing;
Finite elements method (FEM);
Response surface methodology (RSM);
32.
Permeability Evaluation of Flow Behaviors Within Perfusion Bioreactors
机译:
灌注生物反应器内流动行为的渗透性评估
作者:
D. Freitas
;
H. A. Almeida
;
P. J. Bartolo
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Bioreactor design;
Flow behavior;
Permeability;
Scaffold;
Numerical simulation;
33.
Kinematic Design of a Reconfigurable Deployable Canopy
机译:
可重新配置可展开的天篷的运动学设计
作者:
G. Kiper
;
F. Gurcu
;
K. Korkmaz
;
E. Soylemez
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Kinetic architecture;
Deployable structures;
Canopy design;
Reconfigurable mechanisms;
34.
Animation of Historical Patents
机译:
历史专利的动画
作者:
U. Doring
;
C. Brandt-Salloum
;
V. Henkel
;
T. Brix
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Historical patents;
CAD;
Interactive animation;
Webgl;
Knowledge preservation;
35.
Preferable Operation Modes of a Wind Turbine with a Differential Planetary Gearbox
机译:
带差动行星齿轮箱的风力涡轮机的优选操作模式
作者:
M. Dosaev
;
A. Holub
;
L. Klimina
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Small-scale wind turbine;
Differential planetary gearbox;
Operation modes;
Domain of attraction;
Linear feedback control;
36.
Optimization of Textile Machines in Order to Increase Productivity
机译:
优化纺织机械,以提高生产率
作者:
B. Corves
;
M. Husing
;
M. Schumacher
;
F. Schwarzfischer
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Textile machinery;
Power smoothing;
Reduced mass moment of inertia;
Multi body system;
37.
On the Equivalence Between Forward and Inverse Dynamic Analysis of Human Motion Tasks
机译:
关于人类运动任务的前向和逆动态分析的等价
作者:
C. Quental
;
J. Folgado
;
J. Ambrosio
;
J. Monteiro
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Musculoskeletal model;
Inverse dynamics;
Forward dynamics;
Proportional-derivative control;
Muscle forces;
38.
Biomechanical Experimental Data Curation: An Example for Main Lumbar Spine Ligaments Characterization for a MBS Spine Model
机译:
生物力学实验数据策策:MBS脊柱模型的主要腰椎韧带表征的示例
作者:
C. Lourenco
;
J. C. P. Claro
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Biomechanics;
Data curation;
Experimental data;
Spine ligaments;
39.
Design and Simulation of Walking Operation of a Cassino Biped Locomotor
机译:
坂芯双孔运动步行运行的设计与仿真
作者:
Mingfeng Wang
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Biped locomotors;
Tripod leg mechanisms;
Biped walking;
Dynamics simulation;
40.
Designing Cam Mechanisms Using CAx
机译:
使用CAX设计CAM机制
作者:
J. Ondrasek
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Cam mechanism;
Displacement law;
Linkage;
Hertz pressure;
Dynamic analysis;
41.
Synthesis of PR/RP-Chain Based Compliant Mechanisms: Design of Applications Exploiting Fibre Reinforced Material Characteristics
机译:
合成PR / RP链的柔顺机构:应用利用纤维增强材料特性的应用设计
作者:
U. Hanke
;
E. C. Lovasz
;
M. Zichner
;
N. Modler
;
A. Comsa
;
K. H. Modler
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Compliant mechanisms;
Large deflections;
Synthesis;
42.
Digital-Based Engineering Tools for Tailored Design of Medical Implants
机译:
基于数字式工程工具,用于量身定制的医疗植入物设计
作者:
R. Neto
;
T. Marques
;
M. Marta
;
N. Leal
;
M. Couto
;
M. Machado
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Preoperative planning;
Image segmentation;
3-D reconstruction;
Novel design;
Computer modelling;
Patient-specific implants;
SL-stereolithography;
43.
Railway Vehicle Modelling for the Vehicle-Track Interaction Compatibility Analysis
机译:
铁路车辆建模用于车辆轨道交互兼容性分析
作者:
H. Magalhaes
;
J. Ambrosio
;
J. Pombo
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Multibody models;
Cylindrical joints with clearances;
Railway dynamics;
Vehicle approval;
Wheel-rail contact;
44.
Modular Cooperative Mobile Robots for Ventral Long Payload Transport and Obstacle Crossing
机译:
用于腹侧长的有效载荷运输和障碍交叉的模块化合作移动机器人
作者:
M. Krid
;
J. C. Fauroux
;
B. C. Bouzgarrou
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Cooperative mobile robots;
Long payload ventral transportation mode;
Obstacle crossing;
45.
A.N. Krylov: The Pioneer of Photographic Non-invasive Measurement Methods in Russian Science
机译:
一个。 Krylov:俄罗斯科学中的摄影非侵入性测量方法的先驱
作者:
Andrei Vukolov
;
Alexander Golovin
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
A.N. Krylov;
Photographic;
Non-invasive measurement;
Ship pitching;
Oscillogram;
46.
Lab Experiences with LARM Clutched Arm for Assisting Disabled People
机译:
实验室经验与LARM离合手臂,以协助残疾人
作者:
C. Copilusi
;
M. Kaur
;
M. Ceccarelli
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Service robots;
Experimental robotics;
Robotic arms;
Clutched systems;
Assistive food feeding robot;
47.
Propulsion Architectures Using Mechanical Energy Storage
机译:
使用机械储能的推进架构
作者:
Madhusudan Raghavan
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Hybrid propulsion;
Mechanical;
Flywheel;
Hydraulic;
Compressed air;
48.
Influence of the Mass of the Weight on the Dynamic Response of the Laboratory Fibre-Driven Mechanical System
机译:
重量对实验室纤维机械系统动态响应的影响
作者:
P. Polach
;
M. Hajzman
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Fibre;
Mechanical system;
Dynamic response;
Phenomenological model;
Experiment;
49.
Hypo-Cycloidal Crank Mechanism to Produce an Over-Expanded Cycle Engine
机译:
超空心曲柄机构生产过膨胀的循环发动机
作者:
J. Pinto
;
T. Costa
;
J. Martins
;
F. P. Brito
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Engine;
Miller cycle;
Hypo-cycloidal crank mechanism;
Low fuel consumption;
Efficiency engines;
50.
Energy-Consistent Integration Scheme for Multi-body Systems with Dissipation
机译:
用于耗散多体系的能量 - 一致的集成方案
作者:
S. Conde Martin
;
J. C. Garcia Orden
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Time integration;
Structure preservation;
Geometric integration;
Thermodynamics;
Viscoelasticity;
51.
Closed-Chain Principal Vector Linkages
机译:
闭锁主矢量联系
作者:
V. van der Wijk
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Dynamic balance;
Closed chain;
Principal vector linkage;
Equivalent masses;
52.
Solving the Dynamic Equations of a 3-PRS Parallel Manipulator
机译:
求解3-PRS并行机械手的动态方程
作者:
M. Diaz-Rodriguez
;
R. Bautista-Quintero
;
J. A. Carretero
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Limited-DOF parallel manipulator;
Inverse dynamics analysis;
Jacobian formulation;
53.
Development and Early Results of a New Concept of an Orthopedic Footwear Stirrup
机译:
矫形鞋刺磨的新概念的发展和早期结果
作者:
J. Peixoto
;
B. Moura
;
P. Moreira
;
A. P. Souto
;
P. Flores
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Foot stirrup;
New design;
Orthopedic footwear;
Biomechanics;
54.
On the Redundancy of Cable-Driven Parallel Robots
机译:
关于电缆驱动并行机器人的冗余
作者:
J. P. Merlet
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Cable-driven parallel robots;
Kinematics;
Redundancy;
55.
Efficiency Analysis of Shifted Spur Gear Transmissions
机译:
换挡齿轮传动速度分析
作者:
A. Diez-Ibarbia
;
A. Fernandez del Rincon
;
M. Iglesias
;
A. De Juan
;
P. Garcia
;
F. Viadero
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Efficiency;
Power losses;
Friction coefficient;
Load sharing;
Sliding velocity;
56.
An Approach to the Characterization of Flexure Hinges for the Purpose of Optimizing the Design of a Micromanipulator
机译:
用于优化微操纵器设计的挠性铰链的表征方法
作者:
D. Schoenen
;
I. Ivanov
;
B. Corves
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Flexure hinges;
Micro manipulator;
Validation test stand;
Notch-joint;
Compliance;
57.
Path Generating Belt Mechanisms as Kinematic Chains for Mechatronic Applications
机译:
路径产生带机制作为机电应用的运动链
作者:
E. C. Lovasz
;
D. Perju
;
K. H. Modler
;
C. M. Gruescu
;
D. Margineanu
;
C. E. Moldovan
;
C. Pop
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Belt mechanism;
Mechatronic system;
Flexible element;
Kinematic analysis;
58.
Ambient Assisted Living Platform for Remote Monitoring of Bedridden People
机译:
环境辅助生活平台,用于远程监控卧床不起的人
作者:
F. Pereira
;
C. Barros
;
V. Carvalho
;
J. Machado
;
C. P. Leao
;
F. Soares
;
K. Bezerra
;
D. Matos
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Ambient assisted living (AAL);
Bedridden people;
Physiological systems;
Remote monitoring;
59.
Load Distribution in Spur Gears Including the Effects of Friction
机译:
螺旋齿轮的负载分布包括摩擦的影响
作者:
Pedro M. T. Marques
;
Ramiro C. Martins
;
Jorge H. O. Seabra
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Gears;
Load distribution;
Friction;
Power loss;
Efficiency;
60.
Elastodynamic Analysis of the Sucker Rod Pumping System Mechanism
机译:
吸盘泵泵系统机构的弹性动力学分析
作者:
N. Dumitru
;
N. Craciunoiu
;
R. Malciu
;
N. Ploscaru
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Beam pumping unit system;
Walking beam;
Polished rod;
Acceleration of vibration;
61.
Dynamic Modelling of a Four Legged Robot
机译:
四条腿机器人的动态建模
作者:
I. Geonea
;
A. Ungureanu
;
N. Dumitru
;
L. Racila
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Mobile robot;
Biomechanism;
Kinematics;
Dynamics;
62.
Function Generation Synthesis with a 2-DoF Overconstrained Double-Spherical 7R Mechanism Using the Method of Decomposition and Least Squares Approximation
机译:
使用分解方法和最小二乘近似的函数产生合成,通过分解方法过度混合双球7R机构
作者:
G. Kiper
;
B. Bagdadioglu
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Multi-input function generation;
Overconstrained mechanism;
Method of decomposition;
Least squares approximation;
63.
Design and Simulation of Humanoid Spine
机译:
人形脊柱的设计与仿真
作者:
Daniele Cafolla
;
Ceccarelli Marco
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Design;
Simulation;
Human spine;
Mechanics of spine;
64.
Hydraulic Hose as an Instability Reducer for a Flexible Shaft Composed by Universal Joints
机译:
液压软管作为由通用接头组成的柔性轴的不稳定减速器
作者:
V. H. Carneiro
;
J. Meireles
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Flexible shaft;
Instability;
Universal joint;
Hydraulic hose;
65.
Development of Impact Loading Equipment for Testing of FRP Strips as Reinforcement of Masonry Bricks
机译:
砌体砖加固冲击装载设备的开发
作者:
P. Correia
;
N. Peixinho
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Impact loading machine;
FRP;
Pull-out;
Drop tower development;
66.
Dynamic Analysis of an Exoskeleton New Ankle Joint Mechanism
机译:
新骨骼新踝关节机构的动态分析
作者:
N. Dumitru
;
C. Copilusi
;
I. Geonea
;
D. Tarnita
;
I. Dumitrache
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Human locomotion;
Walking rehabilitation;
Dynamic analysis;
Exoskeleton;
Ankle joint;
67.
A Three-Dimensional Multibody Model of the Human Ankle-Foot Complex
机译:
人踝足复杂的三维多体模型
作者:
T. M. Malaquias
;
S. B. Goncalves
;
M. Tavares da Silva
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Multi-segment foot model;
Multibody dynamics;
Kinematics;
Kinetics;
Gait analysis;
68.
Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
机译:
针对电缆驱动的平行机器人施加电缆力对绞车绕组精度的影响
作者:
Valentin Schmidt
;
Alexander Mall
;
Andreas Pott
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Cable-driven parallel robots;
Winch;
Winding properties;
Ovalisation;
69.
Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
机译:
具有实验评估的电缆驱动并行机器人的混合位置/力控制
作者:
Werner Kraus
;
Philipp Miermeister
;
Valentin Schmidt
;
Andreas Pott
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Cable robot;
Parallel robot;
Force control;
Redundant robot;
Contact control;
70.
Systematic and Rapid Construction of Test Beds for Planar Mechanism
机译:
用于平面机理的系统和快速施工
作者:
H. Mencek
;
R. Soylu
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Dynamic performance;
Planar mechanisms;
Construction of mechanisms;
Robotic kit;
Test bed;
71.
Dimensional Synthesis of Six-Bar Linkages with Incomplete Data Set
机译:
具有不完全数据集的六杆键的尺寸合成
作者:
Shaoping Bai
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Burmester problem;
Six-bar linkage;
Rigid-body guidance;
Exact dimensional synthesis;
Synthesis with incomplete data set;
72.
A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
机译:
2D步态分析问题的计算基准
作者:
R. Pamies-Vila
;
J. M. Font-Llagunes
;
U. Lugris
;
F. J. Alonso
;
J. Cuadrado
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Gait analysis;
Inverse dynamics;
Benchmark;
Biomechanics;
73.
Physiological-Like Testing of the Dislocation Stability of Artificial Hip Joints
机译:
人工髋关节脱位稳定性的生理学测试
作者:
S. Herrmann
;
M. Kahler
;
R. Grawe
;
D. Kluess
;
C. Woernle
;
R. Bader
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Artificial hip joint;
Dislocation Stability;
74.
A Form-Closed Cam-Follower Mechanism for a Breath Simulator Machine
机译:
用于呼吸模拟器机的形状闭合凸轮从动机构
作者:
R. F. Oliveira
;
P. Flores
;
S. F. Teixeira
;
H. M. C. Marques
;
J. C. Teixeira
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Form-closed;
Cam-follower mechanism;
Breath simulator;
Synthesis;
75.
Pneumatic Video Tactile Sensor for Laparoscopic Surgery
机译:
腹腔镜手术的气动视频触觉传感器
作者:
M. Dosaev
;
I. Goryacheva
;
F. C. Su
;
C. H. Yeh
;
M. S. Ju
;
M. Gubenko
;
A. Lyubicheva
;
A. Morozov
;
Yu Selyutskiy
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Biomechanics;
Contact interaction;
Videotactile sensor;
Soft biological tissue;
76.
Computer Aided, Task-Based Kinematic Design of Linkages: A New Lecture for Engineering Students
机译:
计算机辅助,基于任务的链接运动设计:工程学生的新讲座
作者:
K. Abdul-Sater
;
T. C. Lueth
;
F. Irlinger
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Computer aided linkage design;
Task specific design;
Analysis and synthesis;
77.
Design of a Low-Cost Manipulator Arm for Industrial Fields
机译:
用于工业领域的低成本机械手臂的设计
作者:
E. Soriano
;
H. Rubio
;
C. Castejon
;
J. C. Garcia-Prada
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Manipulator arm;
Industrial robot;
Pneumatic equipment;
Kinematic model of planar link mechanism;
Force control;
78.
A Dynamic Intramedullary Implant for Bone Fracture Repair
机译:
一种动态髓内植入骨折修复
作者:
A. Dowd
;
B. J. Mac Donald
;
R. Lostado
;
W. T. McCartney
;
D. Comiskey
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Biomechanics;
Intramedullary nail;
Fracture fixation;
Bone healing;
79.
Experimental Bench Used to Test Human Elbow Endoprosthesis
机译:
实验板凳用于测试人肘内置假体
作者:
D. Tarnita
;
D. Popa
;
C. Boborelu
;
N. Dumitru
;
D. Calafeteanu
;
D. N. Tarnita
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Experimental bench;
Human elbow joint;
Flexion-extension;
Elbow endoprosthesis;
80.
Dynamic Modeling and Analysis of an Industrial Cutting File Machine
机译:
工业切割机器的动态建模与分析
作者:
E. Seabra
;
Luis F. Silva
;
P. Flores
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Multibody dynamics;
Cutting file machine;
Computational and experimental analysis;
81.
A New Approach to Eliminate the Constraints Violation at the Position and Velocity Levels in Constrained Mechanical Multibody Systems
机译:
一种新的方法,消除约束机械多体系中的位置和速度水平的约束
作者:
P. Flores
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Constraints violation;
Equations of motion;
Multibody systems;
82.
Calculation of Load Capacity of Cylindrical Gears: Review of Different Approaches and Calculation Tools
机译:
圆柱齿轮负荷能力的计算 - 不同方法和计算工具
作者:
S. M. O. Tavares
;
P. M. S. T. de Castro
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
ISO 6336;
Contact ratio factor;
Load capacity of gears;
Form factor;
Spur and helical gears;
Stress correction factor;
83.
Design of a New Medical Device for Aiding Clinical Diagnosis of Patellofemoral Disorders
机译:
一种新型医疗器械,用于诊断Patelloforal疾病的临床诊断
作者:
A. Leal
;
R. Pereira
;
H. Pereira
;
P. Flores
;
F. S. Silva
;
J. Espregueira-Mendes
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Knee;
Patellar instability;
Physical examination;
Medical devices;
Biomedical engineering;
84.
Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
机译:
人体步态使用多体系制定分析:正常和病理情况
作者:
P. Moreira
;
J. Peixoto
;
U. Lugris
;
J. Cuadrado
;
P. Flores
;
P. Souto
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Biomechanics;
Human gait;
Multibody dynamics;
Matrix-R;
Inverse dynamics;
85.
Workspace Analysis for Evaluating Laparoscopic Instruments
机译:
评估腹腔镜仪器的工作区分析
作者:
J. H. Borchard
;
F. Dierssen
;
J. Kotlarski
;
L. A. Kahrs
;
T. Ortmaier
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Kinematic evaluation;
Workspace;
Medical devices;
Laparoscopic surgery;
86.
The Control System of a Parallel Robot for Brachytherapy
机译:
用于近距离放射治疗的并联机器人的控制系统
作者:
C. Vaida
;
D. Pisla
;
A. Szilaghyi
;
F. Covaciu
;
D. Cocorean
;
N. Plitea
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Parallel robot;
Brachytherapy;
Design;
Control;
87.
Experimental Validation of the Mechatronic Model of a Parallel Manipulator
机译:
平行机械手机电模型的实验验证
作者:
O. Altuzarra
;
F. J. Campa
;
C. Roldan-Paraponiaris
;
Ch. Pinto
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Mechatronics;
Parallel manipulators;
Analytical mechanics;
88.
Lifting Mechanism for Payload Transport by Collaborative Mobile Robots
机译:
协同移动机器人有效载荷运输的提升机制
作者:
B. Hichri
;
J. C. Fauroux
;
L. Adouane
;
I. Doroftei
;
Y. Mezouar
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Lifting mechanisms;
Collaborative mobile robots;
Object manipulation;
Transport;
89.
On the Resolution of Forward Kinematic Problem Using CAD Graphical Techniques: Application on Planar Parallel Robotic Manipulators
机译:
CAD图形技术的前向运动问题解决:平面并行机器人操纵器的应用
作者:
K. A. Arrouk
;
B. C. Bouzgarrou
;
G. Gogu
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Forward kinematic problem (FKP);
Computer-aided design (CAD) techniques;
Planar parallel robot (PPRs);
Singularity-free trajectory planning;
Coupler curves;
NURBS surfaces;
90.
Geometry and Material Strategies for Improved Management of Crash Energy Absorption
机译:
改进碰撞能量吸收管理的几何和材料策略
作者:
N. Peixinho
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Impact loading;
Crashworthiness;
Numerical simulation;
Experimental validation;
91.
An Internal Gyroscopic Micro-Mechanism for Development of Lateral Deviation of a Projectile
机译:
一种用于开发射弹侧偏差的内部陀螺微型机制
作者:
C. M. Umstead
;
Y. Y. Tay
;
H. M. Lankarani
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Flight trajectory;
Gyroscopic effect;
Projectiles;
Spatial mechanisms;
92.
Motion Equation of Linkages with Changeable Close Loop
机译:
可变近环的连杆运动方程
作者:
E. Gebel
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Linkages;
Dynamics;
Lagrange-Euler equation;
Denavita-Hartenberg matrix transformations;
93.
Graphical User Interface for the Singularity Analysis of Lower-Mobility Parallel Manipulators
机译:
较低移动并行机械手的奇异性分析的图形用户界面
作者:
Stephane Caro
;
Latifah Nurahmi
;
Philippe Wenger
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Singularity;
Parallel manipulators;
Grassmann-Cayley algebra;
Graphical-user interface;
94.
Planar Four-Link Mechanism Analysis for Application in 3D Printing Machines
机译:
3D印刷机应用的平面四连杆机制分析
作者:
A. Klodowski
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Parallel mechanics;
Inverse kinematics;
Forward kinematics;
95.
Wagon Multibody Model and Its Real-Time Application
机译:
Wagon Multibody模型及其实时应用
作者:
M. Spiryagin
;
S. S. N. Ahmad
;
C. Cole
;
Y. Q. Sun
;
Tim McSweeney
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Wagon;
Test rig;
Multibody model;
Real-time simulation;
Methodology;
96.
Machine and Mechanism Design at UMinho: Research-Teaching Interaction
机译:
Uminho的机器和机制设计:研究教学互动
作者:
M. Lima
;
E. Seabra
;
L. F. Silva
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Multiweave;
Multiaxial fabric;
Cam mechanisms;
Laser measurements;
97.
Vehicle Dynamic Simulation Using Robotic Techniques and Taking into Account a Tyre Model
机译:
车辆动态模拟使用机器人技术和考虑轮胎模型
作者:
B. Menkouz
;
M. Haddad
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Vehicle dynamic simulation;
Multibody System;
Modified Denavit and Hartenberg;
Newton-Euler;
98.
Analysing of Flying Conditions of Aircrafts Using Artificial Neural Networks
机译:
用人工神经网络分析飞机飞行条件
作者:
S. Yildirim
;
S. Erkaya
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Flying condition;
Neural predictor;
Radial basis neural network;
99.
Guaranteed Detection of the Singularities of 3R Robotic Manipulators
机译:
保证检测3R机器人操纵器的奇点
作者:
Romain Benoit
;
Nicolas Delanoue
;
Sebastien Lagrange
;
Philippe Wenger
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
关键词:
Interval analysis;
Singular points;
3R Robot;
Cusp;
Node;
100.
Multi-objective Optimization of Mechanisms with Clearances in Revolute Joints
机译:
旋转关节间隙的多目标优化
作者:
Z. Zhang
;
L. Xu
;
Y. Y. Tay
;
P. Flores
;
H. Lankarani
会议名称:
《European Conference on Mechanisms Science》
|
2015年
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