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International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions
International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions
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1.
Adam's Hand: An Underactuated Robotic End-Effector
机译:
亚当的手:欠触发的机器人末端效应器
作者:
Giovanni Antonio Zappatore
;
Giulio Reina
;
Arcangelo Messina
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
2.
Standard and Natural Motion Protocols for the Kinetic Measurements of the Squat
机译:
标准和天然运动协议,用于蹲的动力测量
作者:
Nicola Sancisi
;
Marco Cocconcelli
;
Riccardo Rubini
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Gait analysis;
Squat;
Motion protocols;
3.
Braking Energy Recovery in High Speed Trains: An Innovative Model
机译:
高速列车制动能量恢复:创新模型
作者:
Amedeo Frilli
;
Enrico Meli
;
Daniele Nocciolini
;
Simone Panconi
;
Luca Pugi
;
Andrea Rindi
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
4.
An Analysis of the Hydraulic Saw of Hierapolis
机译:
Hierapolis液压锯分析
作者:
Cesare Rossi
;
Sergio Savino
;
Francesco Timpone
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
History of mechanism and machine science;
Roman technology;
Ancient water powered machines;
5.
A New Automated 2 DOFs 3D Desktop Optical Scanner
机译:
一个新的自动化2 DOFS 3D桌面光学扫描仪
作者:
Maria Cristina Valigi
;
Silvia Logozzo
;
Gabriele Canella
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
3D optical scanner;
Automated mechanics and machines;
Structured light active triangulation;
Calibration;
6.
Adaptive Compliant Gripper Finger with Embedded Contracting and Extending Actuators
机译:
具有嵌入式承包和延伸致动器的自适应兼容夹具手指
作者:
A. Milojevic
;
N. D. Pavlovic
;
H. Handroos
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Adaptive gripper finger;
Compliant mechanism;
Embedded contracting and extending actuators;
Shape morphing surface;
Synthesis;
7.
Low-Cost Experimental Assessment of Forces in the Contact Bridge-Soundboard of Stringed Musical Instruments
机译:
弦乐仪器联络桥梁音板中力量的低成本实验评估
作者:
Enrico Ravina
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Mechanics of violin;
Forces analysis;
Stringed instruments;
Experimental assessment;
8.
Anti-dive Front Suspension for Agricultural Tractors: Dynamic Model and Validation
机译:
农业拖拉机的防潜力前悬架:动态模型和验证
作者:
Francesco Biral
;
Riccardo Pelanda
;
Alberto Cis
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
9.
Dynamic Analysis of Handcycling: Mathematical Modelling and Experimental Tests
机译:
手环的动态分析:数学建模与实验测试
作者:
G. Azizpour
;
A. Ousdad
;
G. Legnani
;
G. Incerti
;
M. Lancini
;
P. Gaffurini
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
10.
Experimental Analysis of the Influence of the Electrical Arc on the Wear Rate of Contact Strip and Contact Wire in a.c. System
机译:
电弧对接触条带和接触线磨损率的影响的实验分析。系统
作者:
Giuseppe Bucca
;
Andrea Collina
;
Ezio Tanzi
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Electrical arcs;
Pantograph-catenary interaction;
Wear rate;
Plain and impregnated carbon strips;
11.
Kinematics Modelling of Mobile Robot with Articulated Limbs Without Wheel Slip
机译:
带有轮滑的铰接肢体移动机器人的运动学建模
作者:
P. Sperzynski
;
A. Gronowicz
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Mobile robot;
Kinematics modelling;
Nonholonomic constraints;
12.
Trajectories Generation with Constant Extrusion Rate for Experimentations on AM Techniques and Extrusion Based Technologies
机译:
具有恒定挤出速率的轨迹生成关于AM技术和挤出技术的实验
作者:
H. Giberti
;
L. Sbaglia
;
M. Parabiaghi
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Trajectories generation;
Bezier curves;
Constant feed rate;
Constant extrusion rate;
Additive manufacturing;
13.
Human Motion Characterization Using Wireless Inertial Sensors
机译:
使用无线惯性传感器的人体运动表征
作者:
M. Olinski
;
A. Gronowicz
;
M. Ceccarelli
;
D. Cafolla
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Experimental biomechanics;
IMU motion tracking;
Gait;
Inclined treadmill;
14.
On the Use of Cable-Driven Robots in Early Inpatient Stroke Rehabilitation
机译:
在早期住院中风康复中使用电缆驱动机器人
作者:
G. Rosati
;
S. Masiero
;
A. Rossi
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
15.
Wind Propulsion for Robot Surface Mobility
机译:
机器人表面移动的风推进
作者:
Mario Foglia
;
Giulio Reina
;
Giovanni Boschetti
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Wind-driven vehicles;
Energy conversion;
Mobile robotics;
Dynamic modeling;
16.
Wavelet Analysis of Gear Rattle Induced by a Multi-harmonic Excitation
机译:
多谐波激励引起的齿轮拨浪鼓小波分析
作者:
Renato Brancati
;
Ernesto Rocca
;
Sergio Savino
;
Francesco Timpone
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Automotive transmission;
Gear rattle;
Multi-harmonic;
Wavelet analysis;
17.
Riccati Equation Based Nonlinear Filter: A Case Study for Hydraulic Actuators in the Presence of Dead-Zone
机译:
基于Riccati方程的非线性滤波器:死区存在下液压执行器的案例研究
作者:
Salvatore Strano
;
Mario Terzo
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Nonlinear state estimation;
Hydraulic actuator;
Dead-zone;
18.
Automated Handling and Draping of Reinforcing Textiles - Challenges and Developments
机译:
加强纺织品的自动处理和覆盖 - 挑战和发展
作者:
J. Brinker
;
I. Prause
;
P. Kosse
;
H. C. Fruh
;
S. Printz
;
C. Henke
;
M. Husing
;
B. Corves
;
R. Schmitt
;
T. Gries
;
S. Jeschke
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Automated handling;
Draping;
Preforming;
Mechanism design;
Composite materials;
19.
Design of an Underactuated Hand Exoskeleton with Joint Estimation
机译:
具有关节估计的欠型手外骨骼的设计
作者:
Mine Sarac
;
Massimiliano Solazzi
;
Daniele Leonardis
;
Edoardo Sotgiu
;
Massimo Bergamasco
;
Antonio Frisoli
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
20.
Optimal Design of a Reconfigurable End-Effector for Cable-Suspended Parallel Robots
机译:
电缆悬挂并联机器人的可重新配置末端执行器的最佳设计
作者:
Luca Barbazza
;
Damiano Zanotto
;
Giulio Rosati
;
Sunil K. Agrawal
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
21.
Kinematic and Dynamic Analysis of a 4DOF Parallel Robot with Flexible Links
机译:
具有灵活链接4DOF并联机器人的运动和动态分析
作者:
N. Cretescu
;
M. Neagoe
;
R. Saulescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Parallel robot;
ADAMS modelling;
AUTOFLEX module;
Flexible link;
Friction;
Analysis;
22.
Reconbot: A Reconfigurable Rescue Robot Composed of Serial-Parallel Hybrid Upper Humanoid Body and Track Mobile Platform
机译:
重建:由串行平行杂交上部人形机身和轨道移动平台组成的可重构救援机器人
作者:
W. Ding
;
T. Detert
;
B. Corves
;
Y. A. Yao
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Mobile robot;
Reconfigurable parallel mechanism;
Dual-arm;
Collaborative locomotion;
Cooperative manipulation;
23.
State of Art in Separate Sections of MMS Terminology and Some Proposals
机译:
MMS术语的单独部分和一些提案中的艺术状态
作者:
E. V. Shalobaev
;
S. V. Shilko
;
R. T. Tolocka
;
V. E. Starzhinsky
;
G. N. Iurkova
;
D. G. Surikov
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
MMS terminology;
Biomechanics;
Gearing;
Mechatronics;
Transportation machinery and logistics;
Quality factors of machines;
Compliant mechanisms;
24.
A Model Reduction Strategy for Flexible-Link Multibody Systems
机译:
灵活链接多体系统的模型还原策略
作者:
Ilaria Palomba
;
Dario Richiedei
;
Alberto Trevisani
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Model reduction;
Flexible-link multibody systems;
Craig-Bampton method;
Interior mode ranking method;
Equivalent rigid-link system;
25.
Dynamic Model and Instability Evaluation of an Articulated Mobile Agri-Robot
机译:
动态模型与铰接式移动Agri-Robot的不稳定评估
作者:
G. Carabin
;
R. Vidoni
;
F. Mazzetto
;
A. Gasparetto
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Articulated joint;
Mobile robot;
Stability;
Agricultural robotics;
26.
Evolution of a Dynamic Model for Flexible Multibody Systems
机译:
灵活多体系统动态模型的演变
作者:
P. Boscariol
;
P. Gallina
;
A. Gasparetto
;
M. Giovagnoni
;
L. Scalera
;
R. Vidoni
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Dynamic model;
Flexible multibody system;
Equivalent rigid-link system;
Linearization;
Component mode synthesis;
27.
Thermo-Hydrodynamic Analysis of Tilting Pad Journal Bearing with General Purpose CFD Software
机译:
通用CFD软件倾斜垫轴颈轴承的热流体动力学分析
作者:
Marco Del Chiaro
;
Paola Forte
;
Francesco Torrigiani
;
Enrico Ciulli
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Tilting pad journal bearing;
General purpose CFD software;
Thermohydrodynamic model;
Static characteristic;
28.
Zero-Free-Length Elastic Systems for Static Balancing
机译:
用于静态平衡的零自由弹性系统
作者:
L. Ciupitu
;
I. Simionescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Static balancing;
Cylindrical helical extension spring;
Zero-free-length;
29.
Kinematic Optimization of a 2DoF PRRRP Manipulator
机译:
2DOF PRRRP机械手的运动优化
作者:
Simone Cinquemani
;
Hermes Giberti
;
Giovanni Legnani
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
30.
Mobile Robot Used to Collect Data from a Difficult Access Area
机译:
移动机器人用于从困难的访问区域收集数据
作者:
R. Zemouri
;
P. C. Patic
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Microcontroller;
MikroPascal;
Mobile robot;
Sensors;
Solar cell;
31.
Design of a Miniaturized Safety Clamping Device for Portable Kidney Replacement Systems
机译:
便携式肾脏替代系统小型安全夹紧装置设计
作者:
P. Boscariol
;
G. Boschetti
;
R. Caracciolo
;
M. Neri
;
D. Richiedei
;
C. Ronco
;
A. Trevisani
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Clamping device;
Wearable ultrafiltration system;
Design optimization;
Miniaturized mechanism;
32.
Automatic System for Fibers Extraction from Brooms
机译:
纤维自动系统从扫帚提取
作者:
P. F. Greco
;
G. La Greca
;
G. Larocca
;
S. Meduri
;
B. Sinopoli
;
D. Battaglia
;
A. Caseti
;
A. Aloise
;
G. Chidichimo
;
G. Danieli
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Broom fiber extraction;
Automatic fiber extraction from plants;
33.
Use of the Structomatic Method to Perform the Forward Kinematic and Kinetostatic Analyses of a Hydraulic Excavator
机译:
使用结构方法来执行液压挖掘机的前进运动和运动型分析
作者:
M. Mailloux
;
M. Ene
;
I. Simionescu
;
I. Tabara
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Structomatics;
Structomats;
Forward kinematics;
Kinetostatics;
Linkage mechanisms;
34.
Design and Simulation of an Assisting Mechanism for Arm Exercises
机译:
手臂锻炼辅助机制的设计与仿真
作者:
B. Chaparro-Rico
;
D. Cafolla
;
M. Ceccarelli
;
E. Castillo-Castaneda
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Mechanical design;
Dynamics simulation;
Arm;
Exercise device;
35.
Experimental Platform for Hexapod Locomotion
机译:
六足运动的实验平台
作者:
M. Nitulescu
;
M. Ivanescu
;
S. Manoiu-Olaru
;
V. D. H. Nguyen
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Hexapod robot platform;
Locomotion;
Control;
Spiral stairs experiments;
36.
Quadcopter Propeller Design and Performance Analysis
机译:
Quadcopter螺旋桨设计和性能分析
作者:
Endrowednes Kuantama
;
Dan Craciun
;
Ioan Tarca
;
Radu Tarca
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Propeller;
Quadcopter;
Propeller design;
Thrust;
Solidworks;
37.
Development of an Assisting Instrument of Standing-Up Motion Using Driving Springs for Elderly Persons
机译:
开发使用驾驶弹簧为老年人辅助运动员的辅助工具
作者:
H. Terada
;
K. Makino
;
K. Ishida
;
M. Ichikawa
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Assisting instrument;
Elderly person;
Standing-up;
Deep flexion and extension;
Spring drive;
38.
6-PSS Based Parallel Manipulators
机译:
基于6-PSS的并行机械手
作者:
T. A. Dwarakanath
;
K. D. Lagoo
;
D. N. Badodkar
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
6 PSS parallel mechanisms;
Design concepts for manipulator applications;
Stationary active axes;
Single actuator manipulator;
39.
On Application Melnikov Method to Detecting the Edge of Chaos for a Micro-Cantilever
机译:
关于梅尔尼科夫方法检测微悬臂上混沌边缘的方法
作者:
J. Xie
;
S. H. He
;
Z. H. Liu
;
Y. Chen
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Edge of chaos;
Melnikov method;
MEMS;
Micro-cantilever;
Chaos;
40.
Model-Based Stability Prediction of a Machining Robot
机译:
基于模型的加工机器人的稳定性预测
作者:
S. Mousavi
;
V. Gagnol
;
B. C. Bouzgarrou
;
P. Ray
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Multi body model;
Dynamic prediction;
Flexible body;
Machining;
Stability;
41.
An Innovative Method for Sizing Actuating Systems of Manipulators with Generic Tasks
机译:
具有通用任务的机械手动致动系统的一种创新方法
作者:
E. Fiore
;
H. Giberti
;
G. Bonomi
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
42.
Theoretical and Experimental Study of a Rectangular Grooved Pocketed Air Pad
机译:
矩形沟槽袋装空气垫的理论与实验研究
作者:
Federico Colombo
;
Danial Ghodsiyeh
;
Terenziano Raparelli
;
Andrea Trivella
;
Vladimir Viktorov
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Grooved air pad;
Lumped model;
43.
Augmented PID Control of a 2PPR-2PRP Planar Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation Applications
机译:
用于下肢康复应用的2PPR-2PRP平面平行机械手的增强PID控制
作者:
J. K. Mohanta
;
M. Santhakumar
;
S. Kurtenbach
;
B. Corves
;
M. Husing
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
2PRP-2PPR;
Parallel planar manipulator;
Dynamic control;
Augmented PID;
Lower limb rehabilitation;
44.
Translational Parallel Manipulator with Pa~2 Kinematic Joints
机译:
具有PA〜2运动接头的翻译平行机械手
作者:
A. Hernandez
;
Z. Zhang
;
V. Petuya
;
E. Macho
;
E. Amezua
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Pa~2 joint;
Translational parallel manipulator;
Kinematic analysis;
45.
Analytical and Multibody Modelling of a Quick-Release Hook Mechanism
机译:
快速释放钩机构的分析与多体模型
作者:
Luca Bruzzone
;
Davide Bonatti
;
Giovanni Berselli
;
Pietro Fanghella
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Quick-Release hook;
Kinematic analysis;
Static analysis;
Parameter design;
Multibody modelling;
46.
Tilting Pad Journal Bearing TEHD Analysis: An Innovative Model
机译:
倾斜垫期刊轴承Tehd分析:创新模型
作者:
Amedeo Frilli
;
Enrico Meli
;
Daniele Nocciolini
;
Simone Panconi
;
Luca Pugi
;
Andrea Rindi
;
Stefano Rossin
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
47.
Scaled Test Stand Simulation for Studying the Behavior of Anti-lock Brake Systems on Bumpy Roads
机译:
用于研究颠簸道路的防锁制动系统行为的缩放测试立场仿真
作者:
V. Ciupe
;
D. Margineanu
;
E. C. Lovasz
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Anti-lock brakes;
Scaled test stand;
Bumpy roads;
Smart servo;
Simulation;
48.
An Approach for Modelling Harvester Head Mechanism in the Harvesting Process of Hardwood Stands
机译:
一种造型Harvester头机制在硬木展台中的收获过程中的一种方法
作者:
B. Hatton
;
B. C. Bouzgarrou
;
J. C. Fauroux
;
V. Gagnol
;
G. Gogu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Harvester head mechanism;
Parameterized tree model;
Dynamic modelling;
Delimbing process;
49.
Optimized Trajectory Planning of Pick and Place Operations to Be Performed by Cable-Driven Parallel Robots
机译:
通过电缆驱动的并行机器人进行挑选和放置操作的优化轨迹规划
作者:
Luca Barbazza
;
Fabio Oscari
;
Simone Minto
;
Giulio Rosati
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
50.
Dynamic Control for a Class of Continuum Robotic Arms
机译:
一类连续机械臂的动态控制
作者:
M. Ivanescu
;
M. Nitulescu
;
V. D. H. Nguyen
;
M. Florescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Continuum arm;
Distributed observer;
Decoupled control;
Distributed control;
51.
Novel Speed Increaser Used in Counter-Rotating Wind Turbines
机译:
用于反向旋转风力涡轮机的新型速度增加
作者:
M. Neagoe
;
R. Saulescu
;
C. Jaliu
;
N. Cretescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Planetary transmission;
Speed increaser;
Efficiency;
Counter-rotating rotor;
52.
DARTAGNAN a Self-balanced Rehabilitation Robot Able to Work in Active and Passive Modes on Both Sides of Upper and Lower Limbs
机译:
Dartagnan是一个自平衡的康复机器人,能够在上肢和下肢两侧的主动和被动模式下工作
作者:
M. Perrelli
;
P. Nudo
;
M. Iocco
;
G. Danieli
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Rehabilitation robot;
Robot behaving as exoskeleton;
Self-balanced robot;
53.
Multiple Holes Rectangular Gas Thrust Bearing: Dynamic Stiffness Calculation with Lumped Parameters Approach
机译:
多孔矩形气体推力轴承:用总结参数方法进行动态刚度计算
作者:
Federico Colombo
;
Mona Moradi
;
Terenziano Raparelli
;
Andrea Trivella
;
Vladimir Viktorov
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Aerostatic thrust bearing;
Lumped parameters model;
Dynamic stiffness;
54.
A Strategy for Moving Cable Driven Robots Safely in Case of Cable Failure
机译:
在电缆故障的情况下,安全地移动电缆驱动机器人的策略
作者:
Giovani Boschetti
;
Chiara Passarini
;
Alberto Trevisani
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Cable robots;
Cable failure;
Safety;
Motion planning;
55.
A Kinematic Solution of a Novel Leg Mechanism with Parallel Architecture
机译:
一种具有平行架构的新型腿机构的运动学解
作者:
Matteo Russo
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Robot design;
Leg mechanism design;
Kinematics;
Parallel robots;
56.
Functional Design of a Robotic Gripper for Adaptive Robotic Assembly
机译:
自适应机器人组件的机器人夹具功能设计
作者:
F. Oscari
;
S. Minto
;
G. Rosati
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
57.
Dynamic Model of an Independent Carts System
机译:
独立推车系统的动态模型
作者:
Jacopo Cavalaglio Camargo Molano
;
Stefano Rossi
;
Marco Cocconcelli
;
Riccardo Rubini
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Simulation;
Dynamics;
Linear motors;
Mechatronics;
58.
A Smart System for Shock and Vibration Isolation of Sensitive Electronic Devices On-Board a Vehicle
机译:
车载敏感电子设备的冲击和振动隔离智能系统
作者:
M. De Michele
;
G. Di Massa
;
G. Frisella
;
S. Lippolis
;
S. Pagano
;
G. Pisani
;
S. Strano
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Air springs;
MR dampers;
Shock isolation;
Vibration isolation;
59.
Modified Method of the Kinematic Analysis of Planar Linkage Mechanism for Non-stationary Motion Modes
机译:
非平稳运动模式平面连杆机构运动学分析的改进方法
作者:
J. Drewniak
;
P. Garlicka
;
J. Kopec
;
S. Zawislak
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Linkage mechanism;
Contour graph method;
Analysis of kinematics;
60.
Matlab GUI for SVAJ Cam Analysis Diagrams
机译:
MATLAB GUI用于摇摆CAM分析图
作者:
C. Pop
;
E. C. Lovasz
;
F. Pop
;
A. Davidescu
;
S. M. Grigorescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Cam mechanism;
Cam profile;
Motion curves;
Image processing;
Artificial neural network;
61.
Dimensional Synthesis of Planar Parallel Manipulator Using Geared Linkages with Linear Actuation as Kinematic Chains
机译:
平面平行机械手的尺寸合成,使用齿轮致动作为运动链
作者:
S. M. Grigorescu
;
E. C. Lovasz
;
D. T. Margineanu
;
C. Pop
;
F. Pop
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Parallel planar manipulator;
Geared linkage with linear actuator;
Synthesis;
Singularity;
62.
An Evolutionary Computational Algorithm for Trajectory Planning of an Innovative Parallel Robot for Brachytherapy
机译:
一种进化计算算法,用于近距表创新并联机器人的轨迹规划
作者:
F. Girbacia
;
D. Pisla
;
S. Butnariu
;
B. Gherman
;
T. Girbacia
;
N. Plitea
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Robot-assisted brachytherapy;
Trajectory optimization;
Evolutionary algorithm;
63.
Multi-target Planar Needle Steering with a Bio-inspired Needle Design
机译:
具有生物启发针设计的多目标平面针转向
作者:
Christopher Burrows
;
Fangde Liu
;
Alexander Leibinger
;
Riccardo Secoli
;
Ferdinando Rodriguez y Baena
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Needle steering;
Bio-inspired;
Medical robotics;
64.
Fast Calibration Procedure of the Dynamic Model of an Autonomous Underwater Vehicle from a Reduced Set of Experimental Data
机译:
减少实验数据的自主水下车辆动态模型的快速校准程序
作者:
Benedetto Allotta
;
Riccardo Costanzi
;
Luca Pugi
;
Alessandro Ridolfi
;
Andrea Rindi
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicles;
Marine propulsion system;
Simulation of dynamical systems;
Marine robotics;
65.
The Concept of Natural Motion for Pick and Place Operations
机译:
自然运动的概念,用于挑选和铺设操作
作者:
J. P. Barreto
;
F. J. F. Scholer
;
B. Corves
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Pick and place;
Five-bar linkage;
Natural motion;
66.
Tyre-Road Adherence Conditions Estimation for Intelligent Vehicle Safety Applications
机译:
智能车辆安全应用的轮胎 - 道路粘附条件估算
作者:
Mojtaba Sharifzadeh
;
Francesco Timpone
;
Arash Farnam
;
Adolfo Senatore
;
Ahmad Akbari
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Vehicle longitudinal dynamics;
State estimation;
Tire force;
67.
Kinematic Characterization of the Origami Spring Based on a Spherical 6R Linkage
机译:
基于球面6R连杆的折纸弹簧的运动学表征
作者:
Hiroshi Matsuo
;
Daisuke Matsuura
;
Yusuke Sugahara
;
Yukio Takeda
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Origami spring;
Kinematic modeling;
Mobility analysis;
Displacement analysis;
68.
Development of an Active Force Plate for Testing Lower-Limb Prostheses
机译:
用于测试下肢假体的主动力板的开发
作者:
Cristiano Marinelli
;
Hermes Giberti
;
Ferruccio Resta
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Prostheses;
Test bench;
Gait simulator;
Force plate;
69.
Synthesis and Modeling of Redundantly Actuated Parallel Kinematic Manipulators - An Approach to Efficient Motion Design
机译:
冗余致动平行运动机械手的合成与建模 - 一种高效运动设计的方法
作者:
T. Haschke
;
M. Lorenz
;
J. Brinker
;
M. Husing
;
B. Corves
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
关键词:
Parallel manipulators;
Actuation redundancy;
Dimensional synthesis;
Motion design;
Dynamics;
70.
Design Solutions to Simplify the Calibration of a Robotic Flexible Manufacturing System
机译:
设计解决方案,以简化机器人灵活制造系统的校准
作者:
A. M. Stoian
;
I. Maniu
;
E. C. Lovasz
;
C. M. Gruescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Flexible manufacturing system;
Uncoupling of movements;
Kinematic joints;
Calibration;
71.
NVH Analysis of Automotive Components: A Carbon Fiber Suspension System Case
机译:
汽车部件的NVH分析:碳纤维悬架系统壳体
作者:
Alessandro Fasana
;
Massimiliana Carello
;
Alessandro Ferraris
;
Andrea Airale
;
Davide Berti Polato
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Modal parameter identification;
Z-domain;
FEM;
NVH;
FRF;
CFRP component;
72.
Application of a Cam Workbench for Education in Mechanical Engineering
机译:
凸轮工作台在机械工程教育中的应用
作者:
H. Chen
;
T. T. N. Nguyen
;
M. Muller
;
S. Kurtenbach
;
C. Pan
;
M. Husing
;
B. Corves
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Cam workbench;
Education;
Transfer function;
Design process;
73.
A Study of Feasibility for a Limb Exercising Device
机译:
肢体锻炼装置的可行性研究
作者:
G. Carbone
;
C. Arostegui Cavero
;
M. Ceccarelli
;
O. Altuzarra
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Robot design;
Biomechanics;
Limb exercising;
Cable-driven robots;
74.
On the Kinematic Analysis of a Sixth Class Mechanism
机译:
论第六类机制的运动学分析
作者:
C. E. Moldovan
;
D. Perju
;
E. C. Lovasz
;
K. H. Modler
;
I. Maniu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Structural analysis;
Kinematic analysis;
Assur group;
Relative movement;
Transmission function;
75.
Optimal Design of a Grasping Device Through Simplified Pose Synthesis of a Four-Bar Linkage
机译:
通过简化的四杆连杆构成抓握装置的最佳设计
作者:
V. Mesaros-Anghel
;
E. C. Lovasz
;
C. M. Gruescu
;
C. E. Moldovan
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Grasping device;
Four-bar linkage;
Four-pose synthesis;
Centering error;
76.
Preliminary Design of a Simplified Pneumatic Actuator
机译:
简化气动执行器的初步设计
作者:
G. A. Naselli
;
M. Zoppi
;
R. Molfino
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
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2017年
77.
A Physical Analytical Model to Study the Elasto-Kinematic Behaviour of a MacPherson Suspension
机译:
一种物理分析模型,用于研究麦克森悬架的弹性运动行为
作者:
Francesco Timpone
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Vehicle suspension;
Macpherson;
Elasto-kinematic behaviour;
Compliance;
Suspension analysis;
78.
A Type Synthesis Method for Parallel Mechanisms Based on SAKCs
机译:
基于SAKC的并行机制型合成方法
作者:
Huiping Shen
;
Chi-Yu Sun
;
Dan Zhang
;
Ting-li Yang
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Parallel mechanism;
SAKCs;
Type synthesis;
Position and orientation characteristics;
Coupling degree;
Ordered single-open-chain unit;
79.
Extended Procedure for Stiffness Modeling Based on the Matrix Structure Analysis
机译:
基于矩阵结构分析的刚度建模的扩展程序
作者:
T. Detert
;
B. Corves
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions》
|
2017年
关键词:
Matrix structure analysis;
Stiffness modelling;
PARAGRIP;
Validation;
Non-linear;
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